本实用新型专利技术提供一种拇指夹的固定装置、工作臂及工程机械，固定装置包括第一固定支座和锁定件。拇指夹本体非工作状态，锁定件连接第一固定支座和拇指夹本体的第二端。第一固定支座支撑和定位拇指夹本体，增加了拇指夹本体的支撑点，拇指夹本体固定牢固，在拇指夹本体自重较重时，施工状态可有效减轻拇指夹本体的晃动，拇指夹本体固定牢固，安全性提高。同时，拇指夹本体通过机械定位方式定位，相比驱动机构自锁定位的定位方式定位牢靠，本固定装置在工程机械车身带动拇指夹本体晃动时，拇指夹本体的支撑点增多，晃动减少，可减少驱动机构驱动端所受的偏载力和扭转力，防止驱动机构驱动端变形和作用失效，提高驱动机构的使用寿命。提高驱动机构的使用寿命。提高驱动机构的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种拇指夹的固定装置、工作臂及工程机械
[0001]本技术涉及挖掘机
，具体涉及一种拇指夹的固定装置、工作臂及工程机械。
技术介绍
[0002]挖掘机作为一种用途广泛的工程机械，随着各项技术的发展，单纯的挖掘功能已无法满足不同用户的工况需求。例如，当用户需要进行物料夹取工作时，就要求挖掘机可以提供一种能够与铲斗结合使用以夹取物料的拇指夹机构。现有技术中的拇指夹机构包括工作臂本体、铲斗、拇指夹本体和驱动油缸。其中，铲斗和拇指夹本体铰接在工作臂本体上，驱动油缸通过连杆机构与拇指夹本体连接，油缸伸缩驱动拇指夹本体靠近铲斗以夹取取料；拇指夹本体在非工作状态，驱动油缸驱动拇指夹本体远离铲斗并靠近工作臂本体运动。
[0003]上述的拇指夹机构，拇指夹本体第一端铰接在工作臂本体上，第二端与驱动机构连接，拇指夹本体的第二端仅依靠驱动油缸的自锁力对其进行固定，油缸自锁力不足以牢固固定拇指夹本体，拇指夹本体容易下落或晃动而存在安全风险，同时拇指夹固定不牢，在挖掘机车体工作时会导致拇指夹本体晃动较大，使驱动油缸受偏载或扭转力，导致油缸头部变形和漏油失效。
技术实现思路
[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的拇指夹本体在非工作状态仅靠油缸自锁力固定，自锁力不足时存在安全隐患，同时拇指夹本体晃动容易导致与拇指夹本体连接的驱动机构头部变形和作用失效的缺陷，从而提供一种拇指夹的固定装置、工作臂及工程机械。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了拇指夹的固定装置，其包括第一固定支座和锁定件。其中，第一固定支座适于固设于工作臂本体上；拇指夹本体的第一端适于铰接在所述工作臂本体上，拇指夹本体非工作状态，锁定件连接第一固定支座和拇指夹本体的第二端，以将拇指夹本体连接在第一固定支座上。
[0006]可选地，上述的拇指夹的固定装置，还包括限位组件，所述第一固定支座朝向所述拇指夹本体延伸；拇指夹本体非工作状态，所述锁定件穿设在所述第一固定支座和所述拇指夹本体上，所述限位组件设于所述锁定件端部以防止所述锁定件脱出所述第一固定支座和所述拇指夹本体。
[0007]可选地，上述的拇指夹的固定装置，所述拇指夹本体包括相对设置的第一侧板和第二侧板、以及设于所述第一侧板和第二侧板之间的腹板，所述第一侧板和第二侧板铰接于所述工作臂本体上；所述拇指夹的固定装置还包括设于所述腹板上的第二固定支座，所述锁定件穿设在所述第一侧板和所述第二固定支座上。
[0008]可选地，上述的拇指夹的固定装置，所述腹板上间隔设有至少两个所述第二固定支座。
[0009]可选地，上述的拇指夹的固定装置，所述锁定件的第一端伸出所述拇指夹本体的第一侧板，第二端位于第二侧板内侧。
[0010]可选地，上述的拇指夹的固定装置，所述限位组件包括第一限位件，所述第一限位件包括限位销和设于所述限位销上的防脱部，所述限位销穿设在所述锁定件的第二端，所述防脱部防止所述限位销脱出所述锁定件。
[0011]可选地，上述的拇指夹的固定装置，所述防脱部呈环状，所述防脱部一端开口，所述开口两侧的所述防脱部的端头错位设于所述限位销的第一端，以使与所述开口相对的所述防脱部抵接在所述限位销的第二端。
[0012]可选地，上述的拇指夹的固定装置，所述限位组件还包括设于所述锁定件的第一端的第二限位件，所述第二限位件防止所述锁定件脱出所述第一侧板。
[0013]可选地，上述的拇指夹的固定装置，所述第二限位件呈杆状，所述第二限位件的两端伸出所述锁定件。
[0014]本技术提供一种工作臂，其包括上述中任一项所述的拇指夹的固定装置、工作臂本体、拇指夹本体和驱动机构，所述拇指夹本体一端铰接在所述工作臂本体上，所述第一固定支座固设于所述工作臂本体上；所述驱动机构一端设于所述工作臂本体上，另一端连接所述拇指夹本体。
[0015]本技术提供一种工程机械，包括上述中任一项所述的工作臂。
[0016]本技术具有以下优点：
[0017]1.利用本技术的技术方案，锁定件连接第一固定支座和拇指夹本体的第二端，将拇指夹本体的第二端连接在第一固定支座上，第一固定支座支撑和定位拇指夹本体，增加了拇指夹本体的支撑点，拇指夹本体固定牢固，在拇指夹本体自重较重时，第一固定支座能够与驱动拇指夹本体运动的驱动机构一起支撑固定拇指夹本体，施工状态可有效减轻拇指夹本体的晃动，拇指夹本体固定牢固，安全性提高。同时，拇指夹本体通过机械定位方式定位，相比驱动机构自锁定位的定位方式定位牢靠，本拇指夹的固定装置在工程机械车身带动拇指夹本体晃动时，拇指夹本体的支撑点增多，晃动减少，可减少驱动机构驱动端所受的偏载力和扭转力，防止驱动机构驱动端变形和作用失效，提高驱动机构的使用寿命。
[0018]2.锁定件穿设在第一固定支座和拇指夹本体上，以牢靠支撑拇指夹本体。
[0019]3.腹板上间隔设有至少两个第二固定支座，以进一步增加拇指夹本体的支撑点，提高拇指夹本体的固定效果。
[0020]4.锁定件第一端伸出第一侧板，便于在拇指夹非使用状态，有足够的空间从第二侧板外侧穿设锁定件，以及在需使用拇指夹本体时，从第二侧板外侧拔出锁定件。锁定件第二端位于第二侧板内侧，防止锁定件第二端伸出第二侧板刮碰其它物体。
[0021]5.第二限位件防止锁定件脱出第一侧板。第二限位件呈杆状，第二限位件的两端伸出锁定件，便于操作人员手持第二限位件以穿设和抽拉锁定件。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1示出了本技术实施例2提供的工作臂的拇指夹本体工作状态示意图；
[0024]图2示出了本技术实施例2提供的工作臂的拇指夹本体非工作状态示意图；
[0025]图3示出了本技术实施例2提供的拇指夹的固定装置与拇指夹本体配合的第一角度示意图；
[0026]图4示出了本技术实施例2提供的拇指夹的固定装置与拇指夹本体配合的第二角度示意图；
[0027]图5示出了图3中第一限位件的第一角度示意图；
[0028]图6示出了图3中第一限位件的第二角度示意图；
[0029]图7示出了本技术实施例2提供的工作臂的拇指夹本体非工作状态示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、工作臂本体；2、拇指夹本体；21、第一侧板；22、第二侧板；23、腹板；3、驱动机构；41、第一固定支座；42、锁定件；431、第一限位件； 4311、限位销；4312、防脱部；432、第二限位件；44、第二固定支座。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本技术的技术方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拇指夹的固定装置，其特征在于，包括第一固定支座(41)和锁定件(42)；所述第一固定支座(41)适于固设于工作臂本体(1)上；拇指夹本体(2)的第一端适于铰接在所述工作臂本体(1)上，拇指夹本体(2)非工作状态，所述锁定件(42)连接所述第一固定支座(41)和所述拇指夹本体(2)的第二端，以将拇指夹本体(2)连接在所述第一固定支座(41)上。2.根据权利要求1所述的拇指夹的固定装置，其特征在于，还包括限位组件，所述第一固定支座(41)朝向所述拇指夹本体(2)延伸；拇指夹本体(2)非工作状态，所述锁定件(42)穿设在所述第一固定支座(41)和所述拇指夹本体(2)上，所述限位组件设于所述锁定件(42)端部以防止所述锁定件(42)脱出所述第一固定支座(41)和所述拇指夹本体(2)。3.根据权利要求2所述的拇指夹的固定装置，其特征在于，所述拇指夹本体(2)包括相对设置的第一侧板(21)和第二侧板(22)、以及设于所述第一侧板(21)和第二侧板(22)之间的腹板(23)，所述第一侧板(21)和第二侧板(22)铰接于所述工作臂本体(1)上；所述拇指夹的固定装置还包括设于所述腹板(23)上的第二固定支座(44)，所述锁定件(42)穿设在所述第一侧板(21)和所述第二固定支座(44)上。4.根据权利要求3所述的拇指夹的固定装置，其特征在于，所述腹板(23)上间隔设有至少两个所述第二固定支座(44)。5.根据权利要求4所述的拇指夹的固定装置，其特征在于，所述锁定件(42)的第一端伸出所述拇指夹本体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：马雪健，汤玉竹，王余彬，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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