作业机械和用于作业机械的竖直提升动臂组件制造技术

本发明专利技术涉及作业机械和用于作业机械的竖直提升动臂组件。作业机械包括主框架、驾驶室和动臂组件。主框架沿前后方向延伸。驾驶室联接到主框架。动臂组件在动臂组件枢轴处能移动地联接到主框架。动臂组件能够在缩回位置和伸展位置之间移动。动臂组件枢轴位于驾驶室的后方，并且对于竖直提升动臂组件和径向提升动臂组件二者来说具有共同的位置。组件二者来说具有共同的位置。组件二者来说具有共同的位置。

【技术实现步骤摘要】
作业机械和用于作业机械的竖直提升动臂组件


[0001]本公开涉及具有动臂组件的作业机械，该动臂组件具有如适用于滑移装载机和紧凑型履带装载机的径向提升路径和竖直提升路径中的一者或多者。

技术介绍

[0002]诸如滑移装载机和紧凑型履带装载机的作业机械由于其小尺寸、多功能性和可操作性而用于多种环境和多种应用。根据具体应用，作业机械可以受益于具有径向提升路径或竖直提升路径的动臂组件。动臂组件的动臂可联接到作业机械的主框架，其中动臂的联接到附件的部分可根据驾驶员的指令竖直或径向地升高和降低。在一个示例性的情况下，具有叉式提升类型的附件的作业机械可以受益于具有竖直提升路径的动臂组件。径向提升路径通常适用于若干其他应用，例如用铲斗式附件来移动材料。制造商目前提供具有主框架和连杆机构的作业机械构造，所述连杆机构以径向提升或竖直提升而不是以这两种提升方式工作。也就是说，动臂组件被限制为沿着单一的预定路径移动。在为每种类型产生两种不同的子部件设计的情况下，这可能比所必需的成本更高。需要一种改进的作业机械，该改进的作业机械适应一种以上类型的动臂组件，其中每个动臂组件沿不同的路径行进，同时维持操作能力和可及范围。此外，存在改进以提高生产率的机会。

技术实现思路

[0003]提供本
技术实现思路
以介绍将在以下具体实施方式和附图中进一步描述的一些构思。本
技术实现思路
部分不旨在标识所附权利要求的关键或必要特征，也不旨在用于帮助确定所附权利要求的范围。
[0004]本公开包括一种作业机械，该作业机械包括主框架、驾驶室和动臂组件。
[0005]主框架沿前后方向延伸。驾驶室可联接到主框架。动臂组件在动臂组件枢轴处能移动地联接到主框架，其中动臂组件能够在缩回位置和伸展位置之间移动。动臂组件枢轴位于驾驶室的后方，并且对于竖直提升动臂组件和径向提升动臂组件二者来说具有共同的位置。
[0006]在具有竖直提升动臂组件的作业机械的第一实施方式中，主框架包括支撑动臂组件的一对支撑件。所述一对支撑件定位在主框架的每一侧并且在驾驶室的后方。所述一对支撑件还可以向上延伸并终止于上端，该上端基本上位于主框架的支撑表面上方并位于就坐在驾驶室中的驾驶员的视线下方。在一个实施方式中，动臂组件枢轴可以定位在支撑件的上部部分上。所述一对支撑件可位于进气入口的前方，其中进气入口定位在主框架的每一侧。
[0007]竖直提升动臂组件可包括定位在主框架的每一侧的一对动臂。每个动臂包括前部部分和后部部分。后部部分包括具有第一部分和第二部分的叉状物。前部部分用于联接到附件。一对第一连杆定位在主框架的每一侧。第一连杆联接到叉状物的第一部分和主框架。所述一对第二连杆在主框架的每一侧沿直立方向延伸。第二连杆可联接到叉状物的第二部
分和动臂组件枢轴。一对致动器定位在主框架的每一侧，联接到主框架且在动臂的叉状物处或附近联接到动臂，其中致动器的伸展提升动臂的前方部分。当致动器在缩回位置和伸展位置之间移动时，前部部分遵循竖直提升路径。当致动器在缩回位置和伸展位置之间移动时，第一连杆保持在动臂下方。叉状物和第二连杆的联接形成可视窗口。
[0008]根据本公开的另一方面，动臂组件的第二实施方式包括径向提升动臂组件。径向提升动臂组件包括沿前后方向延伸且定位在主框架的每一侧的一对动臂和一对致动器。每个动臂可包括前部部分和后部部分。后部部分可在动臂组件枢轴处联接到主框架，并且前部部分可用于联接附件。当动臂组件在缩回位置和伸展位置之间移动时，前部部分遵循径向提升路径。一对致动器沿前后方向延伸且定位在主框架的每一侧。致动器联接到支撑件和动臂的前方部分，其中，致动器的伸展提升动臂的前方部分。当在缩回位置和伸展位置之间移动时，所述一对致动器定位在动臂下方。动臂组件枢轴可包括双剪切接头。动臂组件没有横杆。
[0009]在根据第二实施方式的本公开的另一方面中，作业机械包括沿前后方向延伸的主框架、驾驶室和动臂组件枢轴，其中动臂组件枢轴可互换地适应竖直提升动臂组件和径向提升动臂组件。用于该实施方式的竖直提升动臂组件包括沿前后方向延伸且定位在主框架的每一侧的动臂。一对第一竖直连杆定位在每一侧。每个第一竖直连杆在一端联接到动臂的后方部分，在另一端联接到动臂组件枢轴。一对第二竖直提升连杆定位在每一侧。每个第二竖直提升连杆在一端联接到动臂的后方部分，在另一端联接到主框架的位于就坐在驾驶室中的驾驶员的视线下方的向上部分。一对致动器定位在主框架的每一侧。每个致动器联接到动臂和主框架，其中致动器的伸展提升动臂的前方部分。致动器、动臂和第二竖直提升连杆的联接形成可视窗口。在该实施方式中，当在缩回位置和伸展位置之间移动时，第一竖直提升连杆、第二竖直提升连杆和致动器定位在动臂下方。
[0010]在根据具有径向提升装置的作业机械的第二实施方式的本公开的另一方面中，用于该实施方式的径向提升动臂组件包括一对向上延伸的支撑件，所述一对向上延伸的支撑件定位在主框架的每一侧并且位于驾驶室的后方。每个支撑件在动臂组件枢轴处固定地联接到主框架，其中每个支撑件的上部部分终止于就坐在驾驶室中的驾驶员的视线下方。一对动臂沿前后方向延伸且定位在主框架的每一侧。动臂的后方部分以可枢转的方式联接到支撑件的上部部分。前部部分用于联接到附件。当动臂组件在缩回位置和伸展位置之间移动时，前部部分遵循径向提升路径。一对致动器联接到支撑件的下部部分和动臂的前方部分，其中致动器的伸展提升动臂的前方部分。
[0011]从以下具体实施方式和附图中，这些和其他特征将变得显而易见，其中通过说明的方式示出和描述了各种特征。本公开能够具有其他和不同的构造，且其若干细节能够在各种其他方面进行修改，所有这些均不脱离本公开的范围。因此，具体实施方式和附图应被认为本质上是说明性的而非约束性的或限制性的。
附图说明
[0012]附图的详细描述参考附图，其中：
[0013]图1是具有竖直提升动臂组件的作业机械的第一实施方式的侧视图；
[0014]图2是图1的第一实施方式的前视立体图；
[0015]图3是图1中的第一实施方式的后视立体图；
[0016]图4是具有径向提升动臂组件的作业机械的第一实施方式的侧视图；
[0017]图5是图4的第一实施方式的前视立体图；
[0018]图6是图4的第一实施方式的后视立体图；
[0019]图7是具有竖直提升动臂组件的作业机械的第二实施方式的侧视图；
[0020]图8是图7的第二实施方式的前视立体图；
[0021]图9是图7的第二实施方式的后视立体图；
[0022]图10是具有径向提升动臂组件的作业机械的第二实施方式的侧视图；
[0023]图11是图10的第二实施方式的前视立体图；
[0024]图12是图10的第二实施方式的后视立体图；
[0025]图13是表示与当前Deere紧凑型履带装载机相比的标准化提升力的曲线图。
[0026]在所有的几个附图中，相同的附图标记用于表示相同的元件。
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业机械，所述作业机械包括：主框架，所述主框架沿前后方向延伸；驾驶室，所述驾驶室联接到所述主框架；以及动臂组件，所述动臂组件在动臂组件枢轴处能移动地联接到所述主框架，所述动臂组件能够在缩回位置和伸展位置之间移动；其中，所述动臂组件枢轴位于所述驾驶室的后方，并且对于竖直提升动臂组件和径向提升动臂组件二者来说具有共同的位置。2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，所述主框架包括支撑所述动臂组件的一对支撑件，所述一对支撑件定位在所述主框架的每一侧并且在所述驾驶室的后方，所述一对支撑件向上延伸并终止于上端，所述上端位于所述主框架的支撑表面上方并位于就坐在所述驾驶室中的驾驶员的视线下方，所述动臂组件枢轴定位在所述支撑件的上部部分上。3.根据权利要求2所述的作业机械，其中，所述一对支撑件位于进气入口的前方，所述进气入口定位在所述主框架的每一侧。4.根据权利要求2所述的作业机械，其中，所述竖直提升动臂组件包括：一对动臂，所述一对动臂定位在所述主框架的每一侧，每个动臂包括前部部分和后部部分，所述后部部分包括具有第一部分和第二部分的叉状物，所述前部部分用于联接到附件；一对第一连杆，所述一对第一连杆定位在所述主框架的每一侧，所述第一连杆联接到所述叉状物的所述第一部分和所述主框架；一对第二连杆，所述一对第二连杆在所述主框架的每一侧沿直立方向延伸，所述第二连杆联接到所述叉状物的所述第二部分和所述动臂组件枢轴；以及一对致动器，所述一对致动器定位在所述主框架的每一侧，联接到所述主框架且在所述动臂的所述叉状物处或附近联接到所述动臂，其中，所述致动器的伸展提升所述动臂的所述前部部分，当所述致动器在缩回位置和伸展位置之间移动时，所述前部部分遵循竖直提升路径。5.根据权利要求4所述的作业机械，其中，当在所述缩回位置和所述伸展位置之间移动时，所述第一连杆在所述动臂下方。6.根据权利要求4所述的作业机械，其中，所述叉状物和所述第二连杆的联接形成可视窗口。7.根据权利要求2所述的作业机械，其中，所述径向提升动臂组件包括：一对动臂，所述一对动臂沿所述前后方向延伸且定位在所述主框架的每一侧，每个动臂包括前部部分和后部部分，所述后部部分在所述动臂组件枢轴处联接到所述主框架，并且所述前部部分用于联接附件，当所述动臂组件在所述缩回位置和所述伸展位置之间移动时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：