本发明专利技术涉及钢带加工技术领域，尤其涉及一种钢带自动卷取打包装置,包括收卷机架、摆臂、安装在摆臂自由端的贴胶带机构、卷头、安装于卷头上的液压连动夹持机构；收卷机架上固定安装有摆臂驱动电机，摆臂驱动电机的输出轴与摆臂的一端固定连接，由摆臂驱动电机驱动摆臂摆动；摆臂上由固定端向自由端依次安装有一级钢带导向轮、钢带剪切机构、二级钢带导向轮、贴胶带机构和钢带压紧滚轮。在装置的摆臂上增设了贴胶带机构，可在每卷钢带卷取完成时自动将胶带贴在钢带卷上，装置可感应钢带头，并在卷头扩张时自动夹持钢带头，完成收卷及贴胶后，在卷头收缩时自动松开钢带头，提高了自动化程度和操作的安全性。和操作的安全性。和操作的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种钢带自动卷取打包装置
[0001]本专利技术涉及钢带加工
，尤其涉及一种钢带自动卷取打包装置。
技术介绍
[0002]在钢带生产过程中，需要经过以下工艺流程：原料
→
开卷
→
焊接
→
纵剪
→
卷取
→
卸卷
→
包装入库。
[0003]纵剪后的钢带一般通过卷取机进行卷取，目前市面上的卷取机如中国专利摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机（专利号：CN104259249A），包括收卷机座、设于收卷机座上的减速箱、联接于减速箱输入轴端部的驱动电机、联接于减速箱输出轴端部的卷头主轴、设于卷头主轴上的收卷头以及钢带导向机构，钢带导向机构由固定于减速箱顶部并向收卷头一侧延伸的支撑座、利用轴承支承于支撑座上的丝杠、内置有丝母并利用丝母在丝杠上往复移动的移动支架、利用销轴与移动支架铰接的摆臂、设于摆臂上的导向轮组及联接在丝杠输入端的横移电机组成，摆臂中部设有拐点并在拐点处设置销轴孔，拐点上部的摆臂段延伸向待缠钢带输出设备，拐点下部的摆臂段延伸向收卷头并利用导向轮组将由摆臂上端引入的待缠钢带导向收卷头。
[0004]目前的卷取设备，需要人工用胶带将钢带的断口和钢带卷粘接起来，并需要人工卸卷，而且在卷取作业开始前，需要人工将刚带头塞入钳口以完成固定，多环节依赖人力作业，自动化程度低，操作安全性欠佳，卷取效率低下。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢带自动卷取打包装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种钢带自动卷取打包装置，包括收卷机架、摆臂、安装在摆臂自由端的贴胶带机构、卷头、安装于卷头上的液压连动夹持机构；所述收卷机架上固定安装有摆臂驱动电机，所述摆臂驱动电机的输出轴与所述摆臂的一端固定连接，由摆臂驱动电机驱动摆臂摆动；所述摆臂上由固定端向自由端依次安装有一级钢带导向轮、钢带剪切机构、二级钢带导向轮、贴胶带机构和钢带压紧滚轮；所述贴胶带机构包括固定安装在摆臂上的贴胶机构底板、转动连接在贴胶机构底板上的胶带辊、固定安装在贴胶机构底板上的胶带压辊气缸和胶带切刀气缸；所述胶带压辊气缸的活塞杆上固定连接有胶带压辊架，胶带压辊架上转动连接有胶带压辊，所述胶带切刀气缸的活塞杆上固定连接有胶带切刀；贴胶带机构能够自动完成钢带卷和断口的粘接；所述收卷机架上固定安装有电机箱体，所述电机箱体的前侧设有卷头，所述电机箱体内部安装有卷头驱动电机，所述卷头驱动电机的输出轴上安装有编码器，所述卷头驱动电机的输出轴末端连接有卷头驱动缸，所述卷头驱动缸的转动部上同轴固定连接有内
筒，所述卷头驱动缸的活塞杆套在所述内筒中，所述内筒与所述电机箱体转动连接；所述卷头包括同轴固定在内筒上的卷头支架、同轴套设在内筒之外的套筒、多个沿径向滑动配合在卷头支架上的滑动撑架；所述卷头驱动缸的活塞杆与所述套筒固定连接，每个滑动撑架分别通过两根连杆与所述套筒连接，每个滑动撑架的外侧固定连接有内支撑板，内支撑板呈弧形；所述液压连动夹持机构包括固定安装在卷头支架上的液压缸体，液压缸体的数量与内支撑板的数量相同，每个内支撑板的内部分别设置有夹爪容置腔，夹爪容置腔与对应的液压缸体的内腔通过软管连通，每个液压缸体中密封活动配合有连接臂活塞，所述连接臂活塞的外侧固定连接有贯穿液压缸体的套筒连接臂，每个套筒连接臂均与所述套筒固定连接，每个内支撑板的夹爪容置腔左右两侧与外侧连通，夹爪容置腔的左右两侧分别密封活动配合有夹爪活塞，每个夹爪活塞的外侧分别固定连接有与内支撑板弧度相同的夹爪，液压缸体与其连通的夹爪容置腔之间填充有液压介质；卷头向外扩张时，经液压传动夹爪相互夹紧，钢带头被夹住，卷头向内收缩时，经液压传动夹爪相互分离，松开钢带头即可下料。
[0007]所述电机箱体的前侧设置有红外传感器，用于感应钢带头。
[0008]优选的，所述摆臂呈“Z”型，由固定端向自由端依次分为首段、中段和尾段，所述一级钢带导向轮安装在首段和中段的转折处，所述钢带剪切机构安装在中段，所述二级钢带导向轮安装在中段和尾段的转折处，所述贴胶带机构安装在尾段，所述钢带压紧滚轮安装在尾段末端。
[0009]优选的，所述胶带辊位于靠近二级钢带导向轮的一侧，所述胶带压辊气缸位于胶带辊和胶带切刀气缸之间。
[0010]优选的，当胶带压辊气缸和胶带切刀气缸均处于最小行程状态时，胶带切刀、胶带压辊均位于二级钢带导向轮和钢带压紧滚轮内沿的切面外侧，胶带切刀、胶带压辊可与钢带卷更好地配合，避免错误地将胶带贴在钢带卷上或是划伤钢带。
[0011]优选的，每个内支撑板的外侧固定连接有弧形缠绕板，各个弧形缠绕板的外表面位于同一圆柱面内，可保证钢带卷的圆度。
[0012]优选的，夹爪的外端设有向卷头中心弯折的夹持部，与钢带充分接触，将钢带头夹紧。
[0013]优选的，每个夹爪容置腔的左右两侧分别设置有夹爪活塞挡块，可防止夹爪活塞脱出夹爪容置腔，当夹爪活塞处于最大行程时，相邻的两个夹爪的夹持部相互抵顶。
[0014]优选的，所述卷头远离摆臂的一侧设置有下料机械手。
[0015]优选的，当卷头处于至初始状态时，红外传感器与二级钢带导向轮上下对应，并位于两个内支撑板之间。
[0016]优选的，所述摆臂驱动电机、钢带剪切机构、胶带压辊气缸、胶带切刀气缸、卷头驱动电机、编码器、卷头驱动缸、红外传感器分别与PLC控制系统电性连接。
[0017]优选的，所述摆臂驱动电机、钢带剪切机构、胶带压辊气缸、胶带切刀气缸、卷头驱动电机、编码器、卷头驱动缸、红外传感器、下料机械手分别与PLC控制系统电性连接。
[0018]本专利技术的有益效果是：1、在装置的摆臂上增设了贴胶带机构，可在每卷钢带卷取完成时自动将胶带贴在
钢带卷上，完成钢带卷和断口的粘接，无需人工操作，提高了自动化程度。
[0019]2、装置可感应钢带头，并在卷头扩张时自动夹持钢带头，完成收卷及贴胶后，在卷头收缩时自动松开钢带头，无需手动将钢带头塞入钳口，提高了自动化程度和操作的安全性。
[0020]3、在自动收卷并贴胶带后，卷头自动收缩，并通过机械手臂摘取钢带卷完成下料，节约了人力，提高了卷取效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的一种钢带自动卷取打包装置的主视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种钢带自动卷取打包装置的卷头结构示意图；图3为本专利技术提出的一种钢带自动卷取打包装置的卷头收缩状态俯视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种钢带自动卷取打包装置的卷头扩张状态俯视结构示意图；图5为本专利技术提出的一种钢带自动卷取打包装置的液压连动夹持机构侧视结构示意图；图6为本专利技术提出的一种钢带自动卷取打包装置的液压连动夹持机构主视结构示意图；图7为本专利技术提出的一种钢带自动卷取打包装置的控制系统原理图。
[0022]图中：1
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收卷机架、2
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摆臂驱动电机、3
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢带自动卷取打包装置，其特征在于，包括收卷机架（1）、摆臂（3）、安装在摆臂（3）自由端的贴胶带机构、卷头、安装于卷头上的液压连动夹持机构；所述收卷机架（1）上固定安装有摆臂驱动电机（2），所述摆臂驱动电机（2）的输出轴与所述摆臂（3）的一端固定连接，由摆臂驱动电机（2）驱动摆臂（3）摆动；所述摆臂（3）上由固定端向自由端依次安装有一级钢带导向轮（4）、钢带剪切机构（5）、二级钢带导向轮（6）、贴胶带机构和钢带压紧滚轮（11）；所述贴胶带机构包括固定安装在摆臂（3）上的贴胶机构底板（7）、转动连接在贴胶机构底板（7）上的胶带辊（8）、固定安装在贴胶机构底板（7）上的胶带压辊气缸（9）和胶带切刀气缸（10）；所述胶带压辊气缸（9）的活塞杆上固定连接有胶带压辊架，胶带压辊架上转动连接有胶带压辊，所述胶带切刀气缸（10）的活塞杆上固定连接有胶带切刀；所述收卷机架（1）上固定安装有电机箱体（12），所述电机箱体（12）的前侧设有卷头，所述电机箱体（12）内部安装有卷头驱动电机（14），所述卷头驱动电机（14）的输出轴上安装有编码器（15），所述卷头驱动电机（14）的输出轴末端连接有卷头驱动缸（16），所述卷头驱动缸（16）的转动部上同轴固定连接有内筒（17），所述卷头驱动缸（16）的活塞杆套在所述内筒（17）中，所述内筒（17）与所述电机箱体（12）转动连接；所述卷头包括同轴固定在内筒（17）上的卷头支架（13）、同轴套设在内筒（17）之外的套筒（18）、多个沿径向滑动配合在卷头支架（13）上的滑动撑架（20）；所述卷头驱动缸（16）的活塞杆与所述套筒（18）固定连接，每个滑动撑架（20）分别通过两根连杆（19）与所述套筒（18）连接，每个滑动撑架（20）的外侧固定连接有内支撑板（21），内支撑板（21）呈弧形；所述液压连动夹持机构包括固定安装在卷头支架（13）上的液压缸体（25），液压缸体（25）的数量与内支撑板（21）的数量相同，每个内支撑板（21）的内部分别设置有夹爪容置腔（22），夹爪容置腔（22）与对应的液压缸体（25）的内腔通过软管（28）连通，每个液压缸体（25）中密封活动配合有连接臂活塞（26），所述连接臂活塞（26）的外侧固定连接有贯穿液压缸体（25）的套筒连接臂（27），每个套筒连接臂（27）均与所述套筒（18）固定连接，每个内支撑板（21）的夹爪容置腔（22）左右两侧与外侧连通，夹爪容置腔（22）的左右两侧分别密封活动配合有夹爪活塞（23），每个夹爪活塞（23）的外侧分别固定连接有与内支撑板（21）弧度...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪金明，沈静，
申请(专利权)人：江苏巨弘捆带制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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