一种电动汽车动力系统建模方法及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电动汽车动力系统建模方法及控制方法，其中，电动汽车动力系统建模方法，包括如下步骤：获取电动汽车的实际电机参数以及传动参数，并建立基于实际电机参数的电机模型、以及建立基于传动参数的传动模型，基于电机模型和传动模型建立动力系统模型，其中，动力系统模型表示为电机模型和传动模型之间的耦合模型，基于动力系统模型建立在线参数辨识系统，其中，在线参数辨识系统用于获取观测电机参数；解决由于电动汽车动力系统的工况随时变化且不易获取，同时，实验成本较高，难以有效实现电动汽车集成式动力系统的设计，以及对集成系统进一步优化与发展提供指导的问题。对集成系统进一步优化与发展提供指导的问题。对集成系统进一步优化与发展提供指导的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车动力系统建模方法及控制方法


[0001]本专利技术涉及电动汽车动力系统
，尤其涉及一种电动汽车动力系统建模方法及控制方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国经济持续发展、人民生活水平的不断提高以及现代科技的日新月异，在今后较长一段时期汽车仍将维持较高的需求量，由此引起的能源紧张和环境污染等问题将愈加严峻。电动汽车作为节能环保的主要产物，是新能源汽车中的重要一环。
[0003]电动汽车的集成式动力总成主要由驱动电机、减速器和箱体组成，是电动车的核心部件，同时也是电动汽车振动源之一。在电动汽车的运行过程中，主要由电机系统和齿轮传动系统共同作用，使集成式动力总成产生振动，影响其力学特性。
[0004]驱动电机及其控制器作为电动汽车的直接动力来源，其性能直接决定了整车动力性、经济性和可靠性。区别于工业伺服电机，车用电机追求大功率密度，常用凸极率大的内置式永磁同步电机。其一般采用转矩控制模式，且需要有宽广的调速区间和精确输出特性以适应各种工况环境。
[0005]车用电机工作环境恶劣、工况复杂，电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车动力系统建模方法，其特征在于，包括如下步骤：获取电动汽车的实际电机参数以及传动参数，并建立基于实际电机参数的电机模型、以及建立基于传动参数的传动模型；基于电机模型和传动模型建立动力系统模型，其中，动力系统模型表示为电机模型和传动模型之间的耦合模型；基于动力系统模型建立在线参数辨识系统，其中，在线参数辨识系统用于获取观测电机参数。2.根据权利要求1所述的电动汽车动力系统建模方法，其特征在于，所述实际电机参数包括电机的尺寸、直轴电感实际分量、交轴电感实际分量、永磁体磁链实际值、电极对数、直轴电流分量以及交轴电流分量；所述电机模型的建立方法为：根据电机的尺寸建立电机模型。3.根据权利要求1所述的电动汽车动力系统建模方法，其特征在于，所述传动参数包括齿轮参数、轴系参数、轴承参数以及传动连接参数；所述传动模型的建立方法为：根据主动齿轮参数以及传动连接参数，求解齿轮、从动齿轮的平均啮合刚度，从而得到齿轮结构的刚度矩阵与质量矩阵，形成齿轮单元；根据轴承参数以及传动连接参数，计算深沟球轴承的等效刚度，形成轴承单元；根据齿轮参数以及传动连接参数，形成啮合单元：基于齿轮单元、轴系参数、轴承单元以及啮合单元建立传动模型。4.根据权利要求1所述的电动汽车动力系统建模方法，其特征在于，所述观测电机参数包括直轴电感观测分量、交轴电感观测分量及永磁体磁链观测值。5.根据权利要求1所述的电动汽车动力系统建模方法，其特征在于，所述在线参数辨识系统为：其中，u
d
表示为电机的直轴电压、u
q
表示为电机的交轴电压，i
d
表示为电机的直轴电流、i
q
表示为电机的交轴电流、k表示为采样序列，T表示为采样周期，ω
e
表示为转子电角速度，R
s
表示为相电阻。6.一种电动汽车动力系统控制方法，包括如权利要求1
‑
5任一所述的电动汽车动力系统建模方法，其特征在于，还包括以下步骤：基于在线参数辨识系统辨识处的观测电机参数，对观测电机参数进行低通滤波操作，判断动力系统模型是否稳定状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田韶鹏，崔玥，司马立萱，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：