一种物流车制动控制方法与系统技术方案

本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。从而更加环保。从而更加环保。

【技术实现步骤摘要】
一种物流车制动控制方法与系统


[0001]本申请实施例涉及物流车
，具体而言，涉及一种物流车制动控制方法与系统。

技术介绍

[0002]随着国家的自媒体经济及网络线上销售的火热暴增，无人物流快递配送车也应运而生，无人物流配送车能大大改善配送员紧张的问题，同时也能降低一定的劳动成本，增加社会效益。
[0003]现有技术中，无人物流车可以采用ibooster线制动系统，来对无人物流车的四个车轮进行液压制动，然而ibooster线制动系统需要通过制动液介质才能对无人物流车进行制动，不利于环保。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，旨在解决现有技术存在的采用制动液介质所带来的环保问题。
[0005]本申请实施例第一方面提供一种物流车制动控制方法，应用于无人物流车，所述方法包括：
[0006]当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流车制动控制方法，其特征在于，应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动，包括：在所述合理减速值小于或等于所述预设减速值与预制动值之间的差值时，以所述合理减速值控制所述轮毂电机反拖。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动，还包括：在所述合理减速值大于所述预设减速值与所述预制动值之间的差值，且小于或等于所述预设减速值时，以所述合理减速值控制所述轮毂电机反拖，并控制所述卡钳预制动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动，还包括：在所述合理减速值大于所述预设减速值，且小于减速上限值时，以所述预设减速值控制所述轮毂电机反拖，以额外减速值控制所述卡钳制动；其中，所述额外减速值为所述合理减速值与所述预设减速值之差。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述合理减速值大于或等于所述减速上限值时，以所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新乾，张荣平，石仲伟，马路路，郝之凯，陈聪，孟祥禄，宋立松，徐波，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：