电机驱动切换方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种电机驱动切换方法及装置。其中方法包括根据当前车速和当前油门踏板开度，获取扭矩需求原始值；基于所述扭矩需求原始值及所述扭矩需求原始值的变化率，通过加权求和计算，获得等效扭矩需求；若所述等效扭矩需求满足切换条件，则切换至四驱模式；其中，所述切换条件包括所述等效扭矩需求超出后电机扭矩能力，或在所述等效扭矩需求下的四驱模式效率高于后电机驱动效率。本方案通过本方案基于等效扭矩需求，确定电机驱动切换时机，通过设定等效扭矩需求的计算权重，结合考虑了驱动切换所需的时长，从而实现两驱模式与四驱模式的切换时机预测，解决驱动切换的动力响应滞后问题，提升整车的驾驶性。提升整车的驾驶性。提升整车的驾驶性。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动切换方法及装置


[0001]本申请涉及电动汽车领域，尤其设计一种电机驱动切换方法及装置。

技术介绍

[0002]由永磁同步电机驱动的电动汽车，为了提升整车的动力性，采用前后轴电机独立驱动的四驱型式。由于永磁同步电机，在弱磁控制电机高速运转时效率太低，因此，通常采用脱开装置，为了满足驾驶员的动力性需求及系统经济性优化的要求，存在着两驱四驱的适时切换问题。
[0003]目前电动汽车由两驱进入四驱时，在脱开装置完成结合动作之后才能有动力输出，造成了动力响应滞后问题，导致出现加速度分段，整车的加速度不一致，影响整车的驾驶性。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种电机驱动切换方法及装置，用来解决动力响应滞后的问题。
[0005]一方面，本申请提供一种电机驱动切换方法，包括：
[0006]根据当前车速和当前油门踏板开度，获取扭矩需求原始值；
[0007]基于所述扭矩需求原始值及所述扭矩需求原始值的变化率，通过加权求和计算，获得等效扭矩需求；
[0008]若所述等效扭矩需求满足切换条件，则切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动切换方法，其特征在于，包括：根据当前车速和当前油门踏板开度，获取扭矩需求原始值；基于所述扭矩需求原始值及所述扭矩需求原始值的变化率，通过加权求和计算，获得等效扭矩需求；若所述等效扭矩需求满足切换条件，则切换至四驱模式；其中，所述切换条件包括所述等效扭矩需求超出后电机扭矩能力，或在所述等效扭矩需求下的四驱模式效率高于后电机驱动效率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过对所述扭矩需求原始值进行一阶低通滤波处理，获得所述扭矩需求原始值的高频部分；将所述高频部分作为所述扭矩需求原始值的变化率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过对所述扭矩需求原始值进行一阶低通滤波处理，获得所述扭矩需求原始值的高频部分，包括：在所述第一滤波时间常数下，对所述扭矩需求原始值进行一阶低通滤波处理，获得第一扭矩需求原始值；在所述第二滤波时间常数下，对所述扭矩需求原始值进行一阶低通滤波处理，获得第二扭矩需求原始值；其中，所述第一滤波时间常数小于所述第二滤波时间常数；将第一扭矩需求原始值与第二扭矩需求原始值相减，得到的结果作为所述扭矩需求原始值的高频部分。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述扭矩需求原始值及所述扭矩需求原始值的变化率，通过加权求和计算，获得等效扭矩需求，包括：确定所述扭矩需求原始值对应的第一权重，所述第一权重基于驱动状态设定；根据电机调节至匹配当前车速所需要的第一时间与脱开装置执行结合动作所需要的第二时间，确定所述扭矩需求原始值的变化率对应的第二权重；根据所述第一权重和所述第二权重，对所述扭矩需求原始值及所述扭矩需求原始值的变化率进行加权求和处理，获得所述等效扭矩需求。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述扭矩需求原始值对应的第一权重，包括：若当前处于驱动状态，则设定所述第一权重为1。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据电机调节至匹配当前车速所需要的第一时间与脱开装置执行结合动作所需要的第二时间，确定所述扭矩需求原始值的变化率对应的第二权重，包括：确定与所述当前车速相匹配的电机转速，并计算电机调节至所述电机转速所需要的时间作为所述第一时间；获取脱开装置执行结合动作所需要的所述第二时间；确定第二权重系数，所述第二权重系数不小于所述第一时间与第二时间之和。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述等效扭矩需求未满足所述切换条件，且等效扭矩需求下的四驱模式效率不高于后电机驱动效率，则切换至两...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶先军，
申请(专利权)人：威睿电动汽车技术宁波有限公司浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：