一种用于电驱动系统的扭矩控制方法及扭矩控制系统技术方案

一种用于电驱动系统的扭矩控制方法及扭矩控制系统。该方法包括：获取高压电池的充电截止电压和放电截止电压；设置允许充电下限值和允许放电上限值；在高压电池的实际电压大于或等于允许充电下限值或者小于或等于允许放电上限值时，设置动态目标电压值；根据高压电池的实际电压和动态目标电压值计算目标扭矩值；根据高压电池的实际电压与允许充电下限值和允许放电上限值的比较结果和目标扭矩值设置电驱动系统的可用扭矩限值，并根据可用扭矩限值控制电机的扭矩输出。限值控制电机的扭矩输出。限值控制电机的扭矩输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用于电驱动系统的扭矩控制方法及扭矩控制系统


[0001]本专利技术涉及电驱动系统控制领域，特别是涉及一种用于电驱动系统的扭矩控制方法及扭矩控制系统。

技术介绍

[0002]当前纯电动汽车或(插电)混合动力汽车等新能源汽车的高压电池基本采用的都是可二次充电的锂电池。电压是锂离子电池的重要参数，其中截止电压是指电池放电时允许的最低电压和电池充电时允许的最高电压。如果电压低于放电截止电压后继续放电，电池正极的电势持续降低，而负极电势会迅速上升，形成过度放电。过度放电可能造成电极活性物质损伤，失去反应能力，使电池寿命缩短；还会导致负极铜箔分解并在正极析出，存在短路风险。如果充电电压高于充电截止电压，电池正极的电势持续升高，造成正极材料过过度脱锂，晶体结构破坏失效，电解液分解损耗锂离子；而负极电势会持续下降，过度嵌锂，石墨层状瓦解，极片表面析锂等问题。
[0003]为了避免纯电动汽车或(插电)混合动力汽车等电动车辆在运行过程中，因电驱动系统在电动模式下从高压电池中取电，导致电池电压跌落，低于其最低截止工作电压，和能量回收模式下对电池充电，导致本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于电驱动系统的扭矩控制方法，所述电驱动系统包括高压电池和电机，所述扭矩控制方法包括：获取所述高压电池的充电截止电压和放电截止电压；设置允许充电下限值和允许放电上限值，所述允许充电下限值小于所述充电截止电压，所述允许放电上限值大于所述放电截止电压；将所述高压电池的实际电压与所述允许充电下限值和所述允许放电上限值进行比较；在所述高压电池的实际电压大于或等于所述允许充电下限值或者小于或等于所述允许放电上限值时，设置动态目标电压值，所述动态目标电压值配置为使所述高压电池的电压不超出所述充电截止电压和所述放电截止电压；根据所述高压电池的实际电压和所述动态目标电压值计算目标扭矩值；根据所述高压电池的实际电压与所述允许充电下限值和所述允许放电上限值的比较结果和所述目标扭矩值设置所述电驱动系统的可用扭矩限值，并根据所述可用扭矩限值控制所述电机的扭矩输出。2.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其中，在所述高压电池的实际电压大于或等于所述允许充电下限值，或所述高压电池的实际电压小于或等于所述允许放电上限值时，设置动态目标电压值的步骤包括：在所述高压电池的实际电压大于或等于所述允许充电下限值，将所述动态目标电压值设置为以所述允许充电下限值为起点按照第一预设斜率递增至所述充电截止电压；在所述高压电池的实际电压小于或等于所述允许放电上限值时，将所述动态目标电压值设置为以所述允许放电上限值为起点按照第二预设斜率递减至所述放电截止电压。3.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其中，所述根据所述高压电池的实际电压和所述动态目标电压值计算目标扭矩值的步骤包括：计算所述实际电压和所述动态目标电压值的差值；根据所述差值和PID控制算法计算扭矩限制值；计算所述电机的实际输出扭矩和所述扭矩限制值的差值作为所述目标扭矩值。4.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其中，所述设置允许充电下限值和允许放电上限值的步骤包括：将所述充电截止电压与第一设定值的差设置为所述允许充电下限值，所述第一设定值为标定的正数；将所述放电截止电压与第二设定值的和设置为所述允许放电上限值，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶先军，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：