扭矩补偿方法及装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种扭矩补偿方法及装置、设备、存储介质；其中，所述方法包括：获取电驱动总成的当前工作参数；所述当前工作参数包括：第一工作模式、第一电机转速和第一工作电压；基于确定所述第一工作模式为空挡模式和所述第一电机转速大于IGBT开管时的电机转速，从预先在空挡模式下构建的所述电驱动总成的第二工作电压、所述电驱动总成的第二电机转速与扭矩补偿值之间的第一映射关系中，获取与所述第一电机转速和所述第一工作电压对应的扭矩补偿值；根据所述扭矩补偿值，对所述电驱动总成的电机输入端扭矩进行补偿。的电机输入端扭矩进行补偿。的电机输入端扭矩进行补偿。

【技术实现步骤摘要】
扭矩补偿方法及装置、设备、存储介质


[0001]本申请涉及车辆工程
，涉及但不限于扭矩补偿方法及装置、设备、存储介质。

技术介绍

[0002]面对日益严峻的能源紧缺与环境污染问题，我国正在大力推进新能源汽车的发展工作。同时也面临着如何降低其在使用过程中的能源消耗的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供的扭矩补偿方法、装置、设备、存储介质，能够减少新能源汽车在空挡模式下的滑行阻力，从而降低其能源消耗。
[0004]根据本申请实施例的一个方面，提供一种扭矩补偿方法，包括：获取电驱动总成的当前工作参数；所述当前工作参数包括：第一工作模式、第一电机转速和第一工作电压；基于确定所述第一工作模式为空挡模式和所述第一电机转速大于IGBT开管时的电机转速，从预先在空挡模式下构建的所述电驱动总成的第二工作电压、所述电驱动总成的第二电机转速与电机输入端的扭矩补偿值之间的第一映射关系中，获取与所述第一电机转速和所述第一工作电压对应的扭矩补偿值；根据所述扭矩补偿值，对所述电驱动总成的电机输入端扭矩进行补偿；如此，在新能源汽车处于空挡模式时，可以根据不同工作电压和不同电机转速下的扭矩补偿值对电驱动总成的电机输入端扭矩进行补偿，能够减少新能源汽车在空挡模式下的滑行阻力，从而降低其能源消耗。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供一种扭矩补偿装置，包括：获取模块，配置成获取电驱动总成的当前工作参数；所述当前工作参数包括：第一工作模式、第一电机转速和第一工作电压；所述获取模块，还配置成基于确定所述第一工作模式为空挡模式和所述第一电机转速大于IGBT开管时的电机转速，从预先在空挡模式下构建的所述电驱动总成的第二工作电压、所述电驱动总成的第二电机转速与扭矩补偿值之间的第一映射关系中，获取与所述第一电机转速和所述第一工作电压对应的扭矩补偿值；补偿模块，根据所述扭矩补偿值，对所述电驱动总成的电机输入端扭矩进行补偿。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述的方法。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的所述的方法。
[0008]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0009]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0011]图1为本申请实施例提供的一种扭矩补偿方法的实现流程示意图；
[0012]图2为本申请实施例提供的另一扭矩补偿方法的实现流程示意图；
[0013]图3为本申请实施例提供的第一映射关系的构建流程示意图；
[0014]图4为本申请实施例提供的又一第一映射关系的构建流程示意图；
[0015]图5为本申请实施例提供的在第二工作电压为350V时的第二关系曲线；
[0016]图6为本申请实施例提供的第一映射关系的示意图；
[0017]图7为本申请实施例提供的扭矩补偿装置的结构示意图；
[0018]图8为本申请实施例提供的电子设备的硬件实体示意图。
具体实施方式
[0019]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0021]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0022]本申请实施例提供一种扭矩补偿方法，该方法应用于电子设备，该电子设备在实施的过程中可以为各种类型的具有信息处理能力的设备，例如所述电子设备可以包括车载设备、移动终端或传感设备等。该方法所实现的功能可以通过电子设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该电子设备至少包括处理器和存储介质。
[0023]图1为本申请实施例提供的扭矩补偿方法的实现流程示意图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤101至步骤103：
[0024]步骤101，获取电驱动总成的当前工作参数；所述当前工作参数包括：第一工作模式、第一电机转速和第一工作电压。
[0025]随着新能源汽车技术的不断发展，零部件集成化设计已经成为必然趋势，通过集成化设计，一方面可以简化主机厂的装配，提高产品合格率；另一方面可以大规模缩减供应商数量，还可以达到轻量化、节约成本等目的。
[0026]在一些实施例中，至少将电机、电机控制器和减速箱集成在同一模块中，生成电驱动总成，用于为新能源汽车提供动力，能够大幅提高驱动系统效率，降低新能源汽车的体积和质量。其中，电机用于将电能转换成机械能，为车辆行驶提供驱动力；电机控制器用于给电机供电，其也可以改变电机的转速和扭矩；减速箱可以根据电机的转速来确定电驱动总成的输出端扭矩。
[0027]在一些实施例中，第一工作模式包括前进模式、空挡模式和倒挡模式。
[0028]步骤102，基于确定所述第一工作模式为空挡模式和所述第一电机转速大于IGBT开管时的电机转速，从预先在空挡模式下构建的所述电驱动总成的第二工作电压、所述电驱动总成的第二电机转速与扭矩补偿值之间的第一映射关系中，获取与所述第一电机转速和所述第一工作电压对应的扭矩补偿值。
[0029]在一些实施例中，电驱动总成的输出轴与车轮以一定方式连接，用于将电机产生的扭矩传送给新能源汽车的车轮来驱动汽车行驶。在空挡模式下，电驱动总成不需要提供动力输出，即第一电机转速为0。但由于电驱动总成的输出轴无法与车轮脱离，因此，当车辆基于自身惯性滑行时。惯性滑行对车轮产生的力反作用于电驱动总成的输出轴，从而对电机产生反作用力，使第一电机转速不为0且产生反方向的扭矩，从而增大了汽车在滑行过程中的阻力，增大了系统的能源消耗。
[0030]在一些实施例中，可以通过判断第一电机转速是否大于绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gat本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩补偿方法，其特征在于，所述方法包括：获取电驱动总成的当前工作参数；所述当前工作参数包括：第一工作模式、第一电机转速和第一工作电压；基于确定所述第一工作模式为空挡模式和所述第一电机转速大于IGBT开管时的电机转速，从预先在空挡模式下构建的所述电驱动总成的第二工作电压、所述电驱动总成的第二电机转速与扭矩补偿值之间的第一映射关系中，获取与所述第一电机转速和所述第一工作电压对应的扭矩补偿值；根据所述扭矩补偿值，对所述电驱动总成的电机输入端扭矩进行补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建所述所述电驱动总成的第二工作电压、所述电驱动总成的第二电机转速与扭矩补偿值之间的第一映射关系的过程，包括：测量在所述空挡模式下且在第二工作电压下的N个第二电机转速分别对应的电驱动总成的第一输出端扭矩；其中，N大于0；根据测量得到的在M个不同的第二工作电压下的N个第二电机转速分别对应的电驱动总成的第一输出端扭矩，构建所述第一映射关系；其中，M大于0。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测量在所述空挡模式下且在第二工作电压下的N个第二电机转速分别对应的电驱动总成的第一输出端扭矩，包括：在所述空挡模式下且在所述第二工作电压下，按照特定调节顺序和第一预设步长调节所述第二电机转速至特定转速；测量在所述特定转速下的电驱动总成的第一输出端扭矩；如此，调节所述第二电机转速N次，从而测量得到N个不同的第二电机转速分别对应的电驱动总成的第一输出端扭矩。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据测量得到的在M个不同的第二工作电压下的N个第二电机转速分别对应的电驱动总成的第一输出端扭矩，构建所述第一映射关系，包括：基于在第i个第二工作电压下测量得到的不同第二电机转速分别对应的所述第一输出端扭矩，确定在所述第i个第二工作电压下的电机转速与输出端扭矩的第一关系曲线；其中，i大于0且小于或等于M；基于第一关系曲线，确定Q个不同的第三电机转速分别对应的电驱动总成的第二输出端扭矩；其中，Q大于0；基于所述电驱动总成的速比和所述第三电机转速对应的所述第二输出端扭矩，确定与所述第三电机转速对应的扭矩补偿值；基于所述Q个第三电机转速分别对应的扭矩补偿值，确定在所述第i个第二工作电压下电机转速和所述扭矩补偿值的第二映射关系；基于M个不同的第二工作电压分别对应的所述第二映射关系，构建所述第一映射关系。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊小为，董壮，许心一，任邹弘，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：