一种基于自适应的扭矩平滑滤波控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提出一种基于自适应的扭矩平滑滤波控制系统及方法，主要定义动力系统的扭矩路径，解析P/N档扭矩、正常加速踏板需求扭矩、e

【技术实现步骤摘要】
一种基于自适应的扭矩平滑滤波控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车控制器
，具体是指一种基于自适应的扭矩平滑滤波控制系统及方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的飞速发展，线控底盘车在市场上的占比越来越高，客户也越来越关注线控底盘车的驾驶体验，因此，关于线控底盘车的驾驶体验调校也就成为各大汽车厂商开发任务中的重心。
[0003]线控底盘车的动力源来自驱动电机和动力电池，整车控制器通过采集车辆信息计算出驾驶员需求扭矩，之后进行扭矩滤波和平滑仲裁处理得到最终的扭矩值，再传送给驱动电机，从而驱动电机工作实现整车的正常行驶，如果需求扭矩不经过扭矩滤波处理直接输出给电机，会造成车辆抖动，极大的影响驾驶体验，因此，扭矩滤波处理尤为重要。
[0004]目前整车控制器的扭矩滤波处理方法主要是采用自适应滤波器并针对扭矩过零进行特殊化处理，该方案虽然对车辆驾驶体验有一定优化，但没有考虑到用户的个性化选择会改变当前的车辆驱动状态，导致整车驾驶性能以及舒适性相对较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自适应的扭矩平滑滤波控制系统及方法，其特征在于：驱动动力矩模块的Creep的控制，其主要包括对制动主缸压力、Creep目标车速、Creep需求扭矩、Creep扭矩限制、D档或R档切换Creep五项参数的自适应调整；所述制动主缸压力参数，只有制动踏板被踩下时，主缸才有压力，ESC主动增压时无主缸压力；VCU根据主缸压力判断驾驶员制动意图的大小，用于creep目标车速控制、制动能量回收扭矩计算、制动优先判断；所述Creep目标车速，在creep状态下，VCU根据制动主缸压力计算creep目标车速，主缸压力为0bar时，creep目标车速是6kph，主缸压力是0.2bar时，creep目标车速为0kph；当主缸压力无效时，根据制动开关计算creep目标车速：制动开关为“0”时，creep目标车速是6kph，制动开关为“1”时，creep目标车速是0kph；所述Creep需求扭矩，主要是VCU根据creep目标车速，计算creep需求扭矩，使实际车速稳定在creep目标车速附近；所述Creep扭矩限制即Creep车速闭环控制扭矩必须要进行限制，VCU根据制动主缸压力计算限制值，随着主缸压力增大限制扭矩减小，直至最后限制到最低值0Nm；所述D档或R档切换Creep即当在D档creep时驾驶员切换到R档，VCU应控制电机产生阻力矩首先使车速从正向车速降到0kph，然后VCU控制电机产生驱动力矩使车辆向后开始creep；与此类似，当在R档creep时驾驶员切换到D档，VCU应控制电机产生阻力矩首先使车速从反向车速降到0kph，然后VCU控制电机产生驱动力矩使车辆向前开始creep；整个切换过程的扭矩控制应确保车辆平顺无冲击。2.根据权利要求1所述的一种基于自适应的扭矩平滑滤波控制系统及方法，其特征在于：VCU根据车速和加速踏板位移解析驾驶员轮端需求驱动扭矩，该轮端需求扭矩不应超过当前车速下的系统扭矩能力；为保证驾驶感的连贯性，踩油门后的动力应比creep大，因此最终驾驶员驱动需求扭矩＝creep扭矩+Torque或者max{creep扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆志杰，林世荣，吴江龙，连南木，施启瑞，葛天浩，郑一迪，陈志鹏，杜松霖，
申请(专利权)人：苏州安鹿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：