本发明专利技术公开了一种基于MCU与RCU校验的动力系统防盗控制系统及方法，其主要是通过动力系统模块(MCU)、整车控制协议单元(VCU)、车身控制系统(BCM)以及防盗控制终端(RCU)之间的通讯验证。本发明专利技术通过主节点MCU发送随机数验证码，一旦随机数产生后，三个控制模块(VCU、BMS、RCU)依据内置相同的验证算法计算，若计算结果匹配就往上一层发送种子请求，在从节点RCU接受的种子与MCU端随机数一致时，则再从RCU端往下级层层应答，在应答请求回到MCU后，则允许动力系统启动，从而释放防盗状态进入正常行车模式。常行车模式。常行车模式。
【技术实现步骤摘要】
基于MCU与RCU校验的动力系统防盗控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及汽车防盗
，具体是指一种基于MCU与RCU校验的动力系统防盗控制系统及方法。
技术介绍
[0002]过去的汽车一般都是只要打着火就可以将汽车开走，这对于汽车的防盗可以说毫无用处，因为不论何人，只要将点火机关卸下，将两根点火的导线连在一起，就可以顺利将汽车启动。但是随着时代的发展以及偷盗车辆事件的增多，汽车锁也运用了电子技术，将电子技术运用到了汽车防盗系统中。
[0003]一般汽车发动机的防盗系统有两个结构划分不同的部分，一个是控制部分，一个是执行部分，控制部分就是信息输入识别的部分，首先信息会输入到防盗系统并存储信息中去，然后汽车编码驱动后才能正常打火，编码和鉴别是关系到汽车能否正常启动的核心，经历了编码和鉴别后，才进入执行阶段，汽车防盗电子锁的编码运用的是二进制和十进制，负责鉴别编码的部分会对存储和编码的密码进行校对，只有编码和存储部分的密码全部正确后，才能正常驱动。执行依靠的是继电器的工作，继电器控制汽车点火的线路。
[0004]当前市面上常见的汽车防盗锁有很多种，比如按键式电子锁、触摸式电子锁等，目前运用最多的是电子钥匙。
[0005]轿车上多采用的是电子钥匙式电子锁系统，整个电子钥匙由密码发射、读取线路、防盗系统以及指示灯组成，最核心的部分也就是电子钥匙的防盗系统(英文简称ECU)，它是整个防盗系统至关重要的部分。电子钥匙里电子密码发射器，数据发射时，将直接联系到车上的电控单元；读取线路是钥匙里面的线路圈，负责传递编码的数字信号，也就是编码正确与否的判断工作。当用电子钥匙开启车门锁孔时，钥匙中的发射器就会发送密码，读取线路就会与车内的电控单元双向传取信号，ECU进行鉴别和运算，只有编码发射器与ECU双向认证成功后，汽车发动机才能顺利打火。
技术实现思路
[0006]本专利技术为了解决上述的各种问题，提供了一种基于MCU与RCU校验的动力系统防盗控制系统及方法的实现，该方法能对线控底盘车的动力系统即MCU和RCU进行防盗验证，从而实现特种线控底盘的动力系统防盗。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种基于MCU与RCU校验的动力系统防盗控制系统及方法，其核心主要由MCU与RCU通过种子/应答校验完成，在验证发起条件满足的情况下，MCU向RCU发起一组验证随机数，RCU根据验证随机数与自身存储的SK(Secret Key密钥)，通过XTEA算法计算一组应答数，发送给MCU；同时，MCU也将通过此随机数与自身存储的SK通过XTEA算法求得一组应答数，并将自身求得的应答数与RCU发来的应答数进行比较。
[0008]进一步，如果验证成功，MCU将发送验证授权使能信号(STAT_MCUReleased＝2)给
VCU，VCU将该信号转发给RCU；
[0009]进一步，如果验证正在进行中，MCU不允许扭矩输出，同时将发送验证授权结果未定义状态(STAT_MCUReleased＝0)给VCU；
[0010]进一步，如果验证失败，将导致MCU进入锁定状态，MCU不允许扭矩输出，同时将发送验证授权结果锁定状态(STAT_MCUReleased＝1)给VCU。
[0011]进一步，在MCU锁定状态(STAT_MCUReleased＝1)下，VCU还应通过RCU发来的启动请求(SSBStart)判断是否应发起重验证请求给MCU。
[0012]更进一步，上述验证过程应通过主/从通讯模式进行，其中MCU应作为通讯主节点，RCU应作为通讯从节点，且VCU与BCM起到MCU与RCU间通信网关的作用，即VCU作为MCU与BCM间的网关，负责EV CAN与Chassis CAN间的验证信息交互；BCM作为VCU与RCU间的网关，负责Chassis CAN与Body CAN间的验证信息交互。
[0013]更进一步，当满足以下两种条件时则MCU应发起验证请求，条件1：车辆由OFF或ACC状态进入IGN/Crank状态，MCU检测到VCU_MODE跳变入0x02行车模式且未进行过认证(STAT_MCUReleased＝0)；条件2：车辆已经处于IGN/Crank状态，MCU检测到VCU_MODE为0x02行车模式且MCU将电机锁定为不可工作状态(STAT_MCUReleased＝1)，驾驶员踩下制动踏板同时按下start按键，档位处于P/N档(VCU检测到SSBStart＝1)。此时，MCU应检测到VCU发来的重验证请求状态为高(REQ_ReAuthen＝1)。
[0014]更进一步，在满足验证条件后，需要经过5个步骤的验证过程来完成MCU到RCU的种子/应答验证方式。
[0015]步骤1：MCU检测到满足发起条件后等待一定时间，通过EV CAN发送随机数(种子)给VCU(MCU_IMMOCode)，VCU通过Chassis CAN将种子转发给BCM，BCM通过Body CAN将随机数转发给RCU。
[0016]步骤2：MCU通过XTEA加密算法和SK计算随机数对应的应答数。
[0017]步骤3：RCU如果处于无钥匙启动或紧急启动状态且钥匙验证通过，应发送RCU验证状态:钥匙验证通过(Authentication_Status＝ValidKey)。并通过XTEA加密算法和SK计算应答数(Response)。RCU验证状态和应答数应通过Body CAN发送给BCM，BCM通过Chassis CAN转发给VCU，VCU通过EV CAN转发给MCU。
[0018]进一步，如果RCU当前状态忙(Authentication_Status＝Busy)，或虽然钥匙验证已完成但验证结果不通过(Authentication_Status＝not Valid)，应通过Body CAN发送RCU验证状态和负反馈应答数(6bytes 0xFF)给BCM，BCM通过Chassis CAN将负反馈信息转发给VCU，VCU通过EV CAN转发给MCU。
[0019]步骤4：MCU通过校验RCU应答信息判定是否可使能电机。如果MCU计算的应答数与RCU发来的应答数一致，MCU判断可以使能电机，并发送验证授权使能结果(STAT_MCUReleased＝2)给VCU；
[0020]步骤5：在验证过程中如果遇到RCU应答信息与预期不一致，MCU将保持发送验证授权未定义(STAT_MCUReleased＝0)信息给VCU。并且MCU将根据不同的错误应答信息执行不同的流程，详见故障处理。如果多次验证不成功，MCU将停止验证，进入锁定状态。MCU发送锁定状态(STAT_MCUReleased＝1)给VCU，VCU通过BCM网关将验证结果转发给RCU。
[0021]更进一步，经过上述验证后，满足以下三个条件之一则验证流程结束，条件1：验证
成功；条件2：验证故障导致锁定,重验证nVCUChallengeReqRetry_1次后仍然失败；条件3：下电条件满足本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于MCU与RCU校验的动力系统防盗控制系统及方法，其特征在于，其核心主要由MCU与RCU通过种子或应答校验完成，在验证发起条件满足的情况下，MCU向RCU发起一组验证随机数，RCU根据验证随机数与自身存储的密钥，通过XTEA算法计算一组应答数，发送给MCU；同时，MCU也将通过此随机数与自身存储的密钥，通过XTEA算法求得一组应答数，并将自身求得的应答数与RCU发来的应答数进行比较；如果验证成功，MCU将发送验证授权使能信号给VCU，VCU将该信号转发给RCU；如果验证正在进行中，MCU不允许扭矩输出，同时将发送验证授权结果未定义状态给VCU；如果验证失败，将导致MCU进入锁定状态，MCU不允许扭矩输出，同时将发送验证授权结果锁定状态给VCU；另，在MCU锁定状态下，VCU还应通过RCU发来的启动请求判断是否应发起重验证请求给MCU。2.根据权利要求1所述的基于MCU与RCU校验的动力系统防盗控制系统及方法，其特征在于：上述验证过程应通过主通讯模式或从通讯模式进行，其中MCU应作为通讯主节点，RCU应作为通讯从节点，且VCU与BCM起到MCU与RCU间通信网关的作用，即VCU作为MCU与BCM间的网关，负责EV CAN与Chassis CAN间的验证信息交互；BCM作为VCU与RCU间的网关，负责Chassis CAN与Body CAN间的验证信息交互。3.根据权利要求2所述的基于MCU与RCU校验的动力系统防盗控制系统及方法，其特征在于：当满足以下两种条件时，则MCU应发起验证请求，条件1：车辆由OFF或ACC状态进入IGN/Crank状态，MCU检测到VCU_MODE跳变入0x02行车模式且未进行过认证；条件2：车辆已经处于IGN/Crank状态，MCU检测到VCU_MODE为0x02行车模式且MCU将电机锁定为不可工作状态，驾驶员踩下制动踏板同时按下start按键，档位处于P/N档；此时，MCU应检测到VCU发来的重验证请...
【专利技术属性】
技术研发人员：林世荣，陆志杰，吴江龙，张金龙，许一铭，郑一迪，陈志鹏，
申请(专利权)人：苏州安鹿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。