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本申请提供一种电机驱动切换方法及装置。其中方法包括根据当前车速和当前油门踏板开度，获取扭矩需求原始值；基于所述扭矩需求原始值及所述扭矩需求原始值的变化率，通过加权求和计算，获得等效扭矩需求；若所述等效扭矩需求满足切换条件，则切换至四驱模式；...该专利属于威睿电动汽车技术（宁波）有限公司浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威睿电动汽车技术（宁波）有限公司浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。