一种车辆行驶控制的方法、装置以及一种汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆行驶控制的方法、装置以及一种汽车，涉及车辆控制领域。所述方法包括：确定第一车速和第二车速；在第一车速和第二车速均为第一预设值的情况下，根据加速踏板开度信号，确定当前车速，以使得车辆按照当前车速行驶，控制车辆的输出扭矩为整车最大输出扭矩的第一预设倍数。本发明专利技术实现了即使不同维度来源的车速出现问题，也不会导致车辆的车速失控，避免了只有一个维度来源的车速出现问题时所带来的扭矩失控问题，提高了整车行驶的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶控制的方法、装置以及一种汽车


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，特别是涉及一种车辆行驶控制的方法、装置以及一种汽车。

技术介绍

[0002]目前大多数电动汽车仍只使用ABS轮速信号计算车速，单一的车速信号存在安全风险。例如：当ABS出现故障或ABS轮速信号异常时车速随之异常，致使整车当前扭矩需求计算出现问题，可能造成危险。还有部分电动汽车使用电机转速计算车速，该方法使用较为方便，但也存在风险，例如：电机转速信号出现问题后，车速信号随之出现异常，导致整车扭矩失控造成危险。
[0003]仅仅通过ABS轮速信号或电机转速信号计算车速，当该车速出现问题后，无法评估问题车速与实际车速的偏差值，即计算的当前需求扭矩与实际需求扭矩可能出现较大的偏差，导致整车可能出现扭矩失控的情况，整车行驶的安全风险较大。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种车辆行驶控制的方法、装置以及一种汽车，可以避免因仅仅通过ABS轮速信号或电机转速信号计算车速所带来的车辆行驶失控的问题。
[0005]本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制的方法，其特征在于，所述方法包括：确定第一车速和第二车速；在第一车速和第二车速均为第一预设值的情况下，根据加速踏板开度信号，确定当前车速，以使得车辆按照所述当前车速行驶，所述当前车速最高不超过跛行车速；控制所述车辆的输出扭矩为整车最大输出扭矩的第一预设倍数；其中，所述第一车速和第二车速分别是根据所述车辆不同的运行参数值确定的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定第一车速和第二车速之后，还包括：在所述第一车速和所述第二车速中至少一个不为所述第一预设值的情况下，确定所述第一车速和所述第二车速之间的差值；在所述差值大于第二预设值的情况下，确定所述第一车速和所述第二车速与所述跛行车速的大小关系；在所述第一车速和所述第二车速均不大于所述跛行车速的情况下，将所述第一车速和所述第二车速中的较高车速确定为当前车速；在所述第一车速不大于所述跛行车速，且所述第二车速大于所述跛行车速的情况下，将所述跛行车速确定为当前车速；控制所述车辆的输出扭矩为整车最大输出扭矩的第一预设倍数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述差值大于第二预设值的情况下，确定所述第一车速和所述第二车速与所述跛行车速的大小关系之后，还包括：在所述第一车速和所述第二车速均大于所述跛行车速，且所述差值小于第三预设值的情况下，将所述第一车速和所述第二车速中的较低车速确定为当前车速；控制所述车辆的输出扭矩为所述整车最大输出扭矩的第二预设倍数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述差值大于第二预设值的情况下，确定所述第一车速和所述第二车速与所述跛行车速的大小关系之后，还包括：在所述第一车速和所述第二车速均大于所述跛行车速，且所述差值不小于所述第三预设值的情况下，将所述第一车速和所述第二车速中的较低车速确定为当前车速；控制所述车辆的输出扭矩为所述整车最大输出扭矩的第三预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑞，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：