本实用新型专利技术涉及一种基于视觉引导的Mark孔裁切设备，包括有Mark孔裁切组件、视觉定位组件、展平组件、X轴移动组件和Y轴移动组件，视觉定位组件设置于展平组件的两侧，Mark孔裁切组件设置于X轴移动组件上，两个视觉定位组件拍照并识别极片的位置、偏移值等参数，Y轴移动组件驱动X轴移动组件移动，X轴移动组件驱动Mark孔裁切组件移动调整位置，Mark孔裁切组件裁剪极片形成Mark孔。上述基于视觉引导的Mark孔裁切设备，能够通过视觉定位组件拍照识别，并且可以通过传感器组件检测极片，判定极片的位置和偏移度，再通过X轴移动组件和Y轴移动组件调整Mark孔裁切组件的位置，使Mark孔裁切组件能够精准裁切极片形成Mark孔，并且通过展平组件将极片展平，防止极片起皱。防止极片起皱。防止极片起皱。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉引导的Mark孔裁切设备
[0001]本技术涉及锂电池生产
，尤其是涉及一种基于视觉引导的 Mark孔裁切设备。
技术介绍
[0002]电芯极片在生产加工过程中，需要采用裁切设备对极片进行切割，在极耳顶部位置切割形成一个凹陷，使切割后的极耳上形成一个Mark孔标识，用来给后到的卷绕工序提供识别标识，但极耳在切割Mark孔时，一般采用计米器计算极片的长度，此种计算方式测量的精度低，容易出现误差，导致裁剪 Mark孔时容易出现偏移，无法保证Mark孔的位置一致。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种基于视觉引导的Mark孔裁切设备，以解决上述技术问题，能够提高Mark孔裁剪精度。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种基于视觉引导的Mark孔裁切设备，包括有Mark孔裁切组件、视觉定位组件、展平组件、X轴移动组件和Y轴移动组件，所述视觉定位组件设置于所述展平组件的两侧，所述Mark孔裁切组件设置于所述X轴移动组件上，两个视觉定位组件拍照并识别极片，所述Y轴移动组件驱动所述X轴移动组件移动，所述X轴移动组件驱动所述Mark孔裁切组件移动调整位置，两个 Mark孔裁切组件裁剪极片形成Mark孔，所述展平组件将极片展平。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述Mark孔裁切组件包括有裁切电机、偏心转轴、连杆和裁剪模具，所述连杆一端与所述偏心转轴连接，另一端与所述裁剪模具连接，所述裁切电机驱动所述偏心转轴旋转，通过所述连杆带动所述裁剪模具裁剪极片。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述裁剪模具包括有裁剪上模和裁剪下模，所述连杆与所述裁剪上模连接，所述裁剪上模相对所述裁剪下模移动。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述Mark孔裁切组件还包括有吹气接嘴和废料吸尘盒，所述吹气接嘴和所述废料吸尘盒分别与所述裁剪模具连接，所述吹气接嘴连通正气压，所述废料吸尘盒连通负气压。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述展平组件包括有展平辊和手柄，操作所述手柄，所述展平辊纵向移动。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述视觉定位组件包括有相机单元和光源单元，所述相机单元与所述光源单元对齐，极片于所述相机单元与所述光源单元之间移动。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述相机单元包括有相机安装座、滑台和相机，所述相机设置于所述滑台上，所述滑台沿所述相机安装座移动。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述光源单元包括有光源安装座和光源，所述光源设置于所述光源安装座上，所述光源与所述相机对齐。
[0013]作为一种优选的技术方案，其进一步设有传感器组件，所述传感器组件设置于所
述视觉定位组件的一侧，所述传感器组件检测极片。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述传感器组件包括有传感器支架、手杆和传感器，所述传感器设置于所述传感器支架上，操作所述手杆，所述传感器移动。
[0015]本技术的有益效果在于：上述基于视觉引导的Mark孔裁切设备，能够通过视觉定位组件拍照识别，并且可以通过传感器组件检测极片，判定极片的位置和偏移度，再通过X轴移动组件和Y轴移动组件调整Mark孔裁切组件的位置，使Mark孔裁切组件能够精准裁切极片形成Mark孔，并且通过展平组件将极片展平，防止极片由于裁切起皱。
附图说明
[0016]图1为本技术涉及的基于视觉引导的Mark孔裁切设备的结构示意图；
[0017]图2为本技术涉及的Mark孔裁切组件的结构示意图；
[0018]图3为本技术涉及的X轴移动组件的结构示意图；
[0019]图4为本技术涉及的Y轴移动组件的结构示意图；
[0020]图5为本技术涉及的展平组件的结构示意图；
[0021]图6为本技术涉及的视觉定位组件的结构示意图；
[0022]图7为本技术涉及的传送器组件的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]根据图1所示，一种基于视觉引导的Mark孔裁切设备，包括有机架1 以及设于机架1上的Mark孔裁切组件2、视觉定位组件6、展平组件5、传送器组件7、X轴移动组件3和Y轴移动组件4，Mark孔裁切组件2、视觉定位组件6和传送器组件7分别设有两个，两个视觉定位组件6设置于展平组件5的两侧，传送器组件7与视觉定位组件6对应设置，两个Mark孔裁切组件2设置于X轴移动组件3上，极片a穿过展平组件5移动一定距离后停止，两个视觉定位组件6拍照并识别极片a的位置、偏移值等参数，将数据传送至PLC控制模块，两个传感器组件7检测极耳a的位置和偏移参数等，将该数据传输至PLC控制模块，PLC控制模块将两组数据对比，若检测到极片a 发生偏移及长度变化，Y轴移动组件4驱动X轴移动组件3移动，X轴移动组件3驱动Mark孔裁切组件2移动调整位置，两个Mark孔裁切组件裁剪极片 a形成Mark孔，使Mark孔距离极耳a的位置恒定，保证Mark孔裁切组件2 能够精准裁切，展平组件5将极片a展平，展平组件5能够将极片a上由于裁切形成起皱展平，保证极片a厚度的一致性。
[0025]根据图2所示，Mark孔裁切组件2包括有裁切电机21、偏心转轴22、连杆23、裁剪模具24、吹气接嘴25和废料吸尘盒26，连杆23一端与偏心转轴22连接，另一端与裁剪模具24连接，裁切电机21驱动偏心转轴22旋转，通过连杆23带动裁剪模具24裁剪极片a，裁剪模具24包括有裁剪上模 241、裁剪下模242、裁剪支撑板243、导杆244和导套245，导套245设置于裁剪上模241上，导杆244的一端固设于裁剪下模242上，且导套245套设于导杆244上，连杆23与裁剪上模241连接，裁剪上模241沿导杆244 移动，能够相对裁剪下模242靠近或者远离，吹气接嘴25与裁剪上模241 连接，废料吸尘盒26与裁剪下模242连接，吹气接嘴25连通正气
压，废料吸尘盒26连通负气压，吹气接嘴25将极片a裁剪后形成的粉尘吹起，废料吸尘盒26将粉尘吸附收集起来。
[0026]根据图3所示，X轴移动组件3包括有X轴驱动单元31、X轴导轨32和X轴滑块33，X轴驱动单元31设有两个，X轴滑块33沿X轴导轨32移动， Mark孔裁切组件2与X轴滑块33固设，X轴驱动单元31分别驱动一个Mark 孔裁切组件2沿X轴导轨32移动，X轴驱动单元31包括有X轴驱动电机311、 X轴驱动丝杆312和X轴驱动连接块313，X轴驱动电机311驱动X轴驱动丝杆312旋转，X轴驱动连接块313与X轴驱动丝杆312啮合，且与Mark孔裁切组件2固设，X轴驱动电机311驱动动X轴驱动丝杆312旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉引导的Mark孔裁切设备，其特征在于，包括有Mark孔裁切组件、视觉定位组件、展平组件、X轴移动组件和Y轴移动组件，所述视觉定位组件设置于所述展平组件的两侧，所述Mark孔裁切组件设置于所述X轴移动组件上，两个视觉定位组件拍照并识别极片，所述Y轴移动组件驱动所述X轴移动组件移动，所述X轴移动组件驱动所述Mark孔裁切组件移动调整位置，两个Mark孔裁切组件裁剪极片形成Mark孔，所述展平组件将极片展平。2.根据权利要求1所述的基于视觉引导的Mark孔裁切设备，其特征在于，所述Mark孔裁切组件包括有裁切电机、偏心转轴、连杆和裁剪模具，所述连杆一端与所述偏心转轴连接，另一端与所述裁剪模具连接，所述裁切电机驱动所述偏心转轴旋转，通过所述连杆带动所述裁剪模具裁剪极片。3.根据权利要求2所述的基于视觉引导的Mark孔裁切设备，其特征在于，所述裁剪模具包括有裁剪上模和裁剪下模，所述连杆与所述裁剪上模连接，所述裁剪上模相对所述裁剪下模移动。4.根据权利要求2或3所述的基于视觉引导的Mark孔裁切设备，其特征在于，所述Mark孔裁切组件还包括有吹气接嘴和废料吸尘盒，所述吹气接嘴和所述废料吸尘盒分别与所述裁剪模具连接，所述吹气接嘴...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，严海宏，吕欣烨，杨川，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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