一种悬挂升降厢车装车自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种悬挂升降厢车装车自动化设备，具有两条固定轨道，两条固定轨道间隔一定距离平行布置，两固定轨道之间设有悬挂车轮机构，悬挂车轮机构的底部前后两侧对应位置处分别吊装设有升降连杆机构，两套升降连杆机构的下底部共同吊装有水平皮带机，水平皮带机的尾部固定在升降连杆机构上；悬挂车轮机构的前后两侧侧壁上还各设有一套升降吊装驱动机构；对应着水平皮带机在其上方还设有固定斜皮带机，固定斜皮带机的下端对着水平皮带机下料；本实用新型专利技术的装车设备能够进行货物的自动化进入厢式货车内部的装箱操作，实现不同货物的伸缩运输、分层输送，适用性强，大大降低了劳动人员的劳动强度，提高了货物的运输、搬运、码放的操作效率。放的操作效率。放的操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂升降厢车装车自动化设备


[0001]本技术涉及物流自动化设备
，尤其是涉及一种悬挂升降厢车装车自动化设备。

技术介绍

[0002]目前在进行物料的大型装卸运输操作中，为增大运输量和运输效率，很多物料都是通过大型的厢式货车进行运输，那么在进行厢式货车的装车操作的时候，由于厢式货车的货柜厢长度比较长，在进行货物码放的时候，通常是从里面向外码放，因此搬运人员就需要将货物从外面存放位置向里进行较长距离的搬运，这是非常消耗体力的，效率也是比较低下，现有的自动化输送设备也就是将货物搬运到车厢门口，搬运人员再向里面搬运，非常麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对上述情况，提供一种悬挂升降厢车装车自动化设备，该装车自动化设备适用范围广，自动化程度较高，装车卸货非常方便高效。
[0004]本技术的具体方案是：一种悬挂升降厢车装车自动化设备，具有设置在楼层板上的两条固定轨道，两条固定轨道间隔一定距离平行布置，两固定轨道之间设有悬挂车轮机构，所述悬挂车轮机构的底部前后两侧对应位置处分别吊装设有升降连杆机构，两套升降连杆机构的下底部共同吊装有水平皮带机，水平皮带机的尾部固定在升降连杆机构上；所述悬挂车轮机构的前后两侧侧壁上还各设有一套升降吊装驱动机构，两升降吊装驱动机构的下端吊装在水平皮带机的机架侧壁上；对应着所述水平皮带机在其上方还设有固定斜皮带机，固定斜皮带机的下端对着水平皮带机下料，固定斜皮带机的上端设置有物料溜槽。
[0005]进一步的，本技术中所述升降连杆机构是由两根等长度的连杆平行布置为平行四边形结构，两根连杆的上端铰装在悬挂车轮机构上，两根连杆的下端同时铰装在水平皮带机的机架侧壁上。
[0006]进一步的，本技术中所述升降吊装驱动机构为液压油缸或者是卷扬钢丝绳吊装机构，液压油缸的缸座铰装在悬挂车轮机构侧壁上，液压油缸的下端活塞杆铰装在水平皮带机的机架侧壁上。
[0007]进一步的，本技术中所述卷扬钢丝绳吊装机构包括有卷扬电机和卷扬钢丝绳，卷扬电机安置在悬挂车轮机构上，所述卷扬钢丝绳悬挂吊装在水平皮带机的机架上。
[0008]进一步的，本技术中所述悬挂车轮机构具有悬挂车体，悬挂车体的两侧均装有动力行走轮，动力行走轮沿着对应侧的固定轨道行走。
[0009]进一步的，本技术中所述水平皮带机的出料口端、固定斜皮带机的出料口端均设置有倾斜布置的卸料板。
[0010]本技术的装车设备能够进行货物的自动化进入厢式货车内部的装箱操作，实
现不同货物的伸缩运输、分层输送，适用性强，大大降低了劳动人员的劳动强度，提高了货物的运输、搬运、码放的操作效率，具有很好的实际使用以及推广价值。
附图说明
[0011]图1是本技术的主视方向结构示意图；
[0012]图2是本技术的侧视方向结构示意图；
[0013]图3是本技术安装使用状态示意图。
[0014]图中：1—物料溜槽，2—固定斜皮带机，3—固定轨道，4—连杆，5—动力行走轮，6—悬挂车体，7—卷扬钢丝绳，8—水平皮带机，9—卸料板，10—卷扬电机，11—楼层板，12—厢式货车。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]参见图1
‑
图3，本技术是一种悬挂升降厢车装车自动化设备，具有设置在楼层板11上的两条固定轨道3，两条固定轨道间隔一定距离平行布置，两固定轨道之间设有悬挂车轮机构，所述悬挂车轮机构的底部前后两侧对应位置处分别吊装设有升降连杆机构，两套升降连杆机构的下底部共同吊装有水平皮带机8，水平皮带机的尾部固定在升降连杆机构上；所述悬挂车轮机构的前后两侧侧壁上还各设有一套升降吊装驱动机构，两升降吊装驱动机构的下端吊装在水平皮带机的机架侧壁上；对应着所述水平皮带机在其上方还设有固定斜皮带机2，固定斜皮带机的下端对着水平皮带机下料，固定斜皮带机的上端设置有物料溜槽1。
[0019]进一步的，本实施例中所述升降连杆机构是由两根等长度的连杆4平行布置为平行四边形结构，两根连杆的上端铰装在悬挂车轮机构上，两根连杆的下端同时铰装在水平皮带机的机架侧壁上。
[0020]进一步的，本实施例中所述升降吊装驱动机构为液压油缸或者是卷扬钢丝绳吊装机构，液压油缸的缸座铰装在悬挂车轮机构侧壁上，液压油缸的下端活塞杆铰装在水平皮
带机8的机架侧壁上。
[0021]进一步的，本实施例中所述卷扬钢丝绳吊装机构包括有卷扬电机10和卷扬钢丝绳7，卷扬电机安置在悬挂车轮机构上，所述卷扬钢丝绳悬挂吊装在水平皮带机的机架上。
[0022]进一步的，本实施例中所述悬挂车轮机构具有悬挂车体6，悬挂车体的两侧均装有动力行走轮5，动力行走轮沿着对应侧的固定轨道行走。
[0023]进一步的，本实施例中所述水平皮带机的出料口端、固定斜皮带机的出料口端均设置有倾斜布置的卸料板9。
[0024]本技术在具体使用时是这样工作的过程：
[0025]袋装物料从物料溜槽下至固定斜皮带机上，然后输送到下方的水平皮带机上，水平皮带机将袋装物料向前输送至厢式货车的前端，搬运人员在车厢内部由人工码放到车内相应的位置。
[0026]本技术中，悬挂车体的移动就可以调整水平皮带机在车厢内的具体缩进的位置；升降吊装驱动机构动作，升降连杆机构的平行四边形整体运动实现水平皮带机的上下移动，就可以将袋装物料码放到不同的高度。
[0027]本技术的装车设备能够进行货物的自动化进入厢式货车内部的装箱操作，实现不同货物的伸缩运输、分层输送，适用性强，大大降低了劳动人员的劳动强度，提高了货物的运输、搬运、码放的操作效率，具有很好的实际使用以及推广价值。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂升降厢车装车自动化设备，其特征在于：具有设置在楼层板上的两条固定轨道，两条固定轨道间隔一定距离平行布置，两固定轨道之间设有悬挂车轮机构，所述悬挂车轮机构的底部前后两侧对应位置处分别吊装设有升降连杆机构，两套升降连杆机构的下底部共同吊装有水平皮带机，水平皮带机的尾部固定在升降连杆机构上；所述悬挂车轮机构的前后两侧侧壁上还各设有一套升降吊装驱动机构，两升降吊装驱动机构的下端吊装在水平皮带机的机架侧壁上；对应着所述水平皮带机在其上方还设有固定斜皮带机，固定斜皮带机的下端对着水平皮带机下料，固定斜皮带机的上端设置有物料溜槽。2.根据权利要求1所述的一种悬挂升降厢车装车自动化设备，其特征在于：所述升降连杆机构是由两根等长度的连杆平行布置为平行四边形结构，两根连杆的上端铰装在悬挂车轮机构上，两根连杆的下端同时铰装在水平皮带机的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奥，董仲平，石卿，黄凯铃，
申请(专利权)人：湖北哈佛水泥机械有限公司，
类型：新型
国别省市：