一种自动摆角的阀口袋开口抓手机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动摆角的阀口袋开口抓手机构，具有机架，所述机架上设有用于放置阀口袋的平台，机架的侧部向上设有倒立L形支架，所述倒立L形支架上设置有横移机构，横移机构底部连接有安装座，安装座随着横移机构移动，所述安装座上部通过转轴转动连接有一块摆动板，该摆动板朝下安置，摆动板前侧面上设置有自动抓手装置；所述安装座底部固定装有一摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆连接至摆动板的背面并与之铰接连接；本实用新型专利技术通过在现有的阀口袋机械抓手的基础上加设了摆动气缸，通过摆动气缸来驱动摆动板摆动一定的角度，这个摆动角度是用来配合插袋口处的角度来设置的，从而保证了抓手装置插袋的准确性。而保证了抓手装置插袋的准确性。而保证了抓手装置插袋的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆角的阀口袋开口抓手机构


[0001]本技术涉及物料灌装自动化设备
，尤其是涉及一种自动摆角的阀口袋开口抓手机构。

技术介绍

[0002]在物料灌装车间中，各种粉状物料都需要借助于包装机进行灌装装袋，在进行灌装操作的时候包装袋是码放在水平台板上开口，再由相应的机械抓手装置抓取，然后进行插袋工作，将阀口包装袋插装在包装机的灌装口上就可以进行灌装了，为了保证物料的流动，包装机的料嘴中心线与水平面成一定夹角，如7
º
、9
º
等，普通的抓手就是直接将袋口水平插入，影响了袋口的配合度，为了保证抓手装置插袋的准确性，如果能将抓手在插袋时也摆动同样的角度，那么插袋的准确性会更加有保证。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对上述情况，提供一种自动摆角的阀口袋开口抓手机构，该抓手机构改进简单，能够更好的保证阀口袋袋口的精准插入。
[0004]本技术的具体方案是：一种自动摆角的阀口袋开口抓手机构，具有机架，所述机架上设有用于放置阀口袋的平台，机架的侧部向上设有倒立L形支架，所述倒立L形支架上设置有横移机构，所述横移机构底部连接有安装座，安装座随着横移机构移动，所述安装座上部通过转轴转动连接有一块摆动板，该摆动板朝下安置，摆动板前侧面上设置有自动抓手装置；所述安装座底部固定装有一摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆连接至摆动板的背面并与之铰接连接。
[0005]进一步的，本技术中所述安装座为倒L形状，所述摆动板通过转轴安置在倒L形状的上端部，摆动气缸固定安置在倒L形状的下端部。
[0006]进一步的，本技术中所述自动抓手装置包括有夹爪气缸，夹爪气缸的伸缩杆朝下设置，夹爪气缸安置在所述摆动板上，所述摆动板的下部还设有由左剪刀杆和右剪刀杆组成的剪刀叉机构，该剪刀叉机构的上端通过夹爪气缸的伸缩杆进行连接驱动，所述左剪刀杆和右剪刀杆的下端分别设有左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板左右相对布置，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的上部均设置有折弯夹板头，两边的折弯夹板头一起对阀口袋的袋口进行定型夹持，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的下部均设置有阀口袋袋身夹盘，两边的阀口袋袋身夹盘一起配合将阀口袋袋身夹紧。
[0007]进一步的，本技术中所述左剪刀杆和右剪刀杆各自均具有连杆和剪叉杆，所述剪叉杆为折弯杆，两边的剪叉杆靠上部位交叉布置并通过销轴连在一起，每根剪叉杆的上端与对应的连杆下端铰接，两根连杆的上端同轴铰装在所述夹爪气缸的伸缩杆下端。
[0008]进一步的，本技术中所述横移机构为横向推进气缸或者是横向设置的丝杆机构，横向推进气缸的活塞杆或丝杆机构中的丝杆上传动连接有移动块，所述安装座固结安
置在移动块的底部。
[0009]进一步的，本技术中所述摆动气缸整体横向安置。
[0010]本技术通过在现有的阀口袋机械抓手的基础上加设了摆动气缸，通过摆动气缸来驱动摆动板摆动一定的角度，这个摆动角度是用来配合插袋口处的角度来设置的，从而保证了抓手装置插袋的准确性，自动抓手装置在插袋时也摆动与插袋口倾斜角同样的角度，这样插袋的准确性会更加有保证，实用性也更强。
附图说明
[0011]图1是本技术的主视方向结构示意图；
[0012]图2是本技术的侧视方向结构示意图；
[0013]图3是本技术在应用的时候状态示意图。
[0014]图中：1—丝杆机构，2—移动块，3—转轴，4—安装座，5—摆动气缸，6—倒立L形支架，7—机架，8—折弯夹板头，9—摆动板，10—剪叉杆，11—夹爪气缸，12—阀口袋，13—阀口袋袋身夹盘，14—连杆，15—固定包装机。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]参见图1～图2，本技术是一种自动摆角的阀口袋开口抓手机构，具有机架7，所述机架上设有用于放置阀口袋的平台，机架的侧部向上设有倒立L形支架6，所述倒立L形支架上设置有横移机构，所述横移机构底部连接有安装座4，安装座随着横移机构移动，所述安装座上部通过转轴转动连接有一块摆动板9，本技术中所述安装座为倒L形状，所述摆动板通过转轴安置在倒L形状的上端部，摆动气缸固定安置在倒L形状的下端部，该摆动板朝下安置，摆动板前侧面上设置有自动抓手装置；所述安装座底部固定装有一摆动气缸5，进一步的，本技术中所述摆动气缸整体横向安置，所述摆动气缸的活塞杆连接至摆动板的背面并与之铰接连接。
[0018]进一步的，本实施例中所述自动抓手装置包括有夹爪气缸11，夹爪气缸的伸缩杆朝下设置，夹爪气缸安置在所述摆动板上，所述摆动板的下部还设有由左剪刀杆和右剪刀
杆组成的剪刀叉机构，该剪刀叉机构的上端通过夹爪气缸的伸缩杆进行连接驱动，所述左剪刀杆和右剪刀杆的下端分别设有左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板左右相对布置，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的上部均设置有折弯夹板头8，两边的折弯夹板头一起对阀口袋的袋口进行定型夹持，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的下部均设置有阀口袋袋身夹盘13，两边的阀口袋袋身夹盘一起配合将阀口袋袋身夹紧；进一步的，本技术中所述左剪刀杆和右剪刀杆各自均具有连杆14和剪叉杆10，所述剪叉杆为折弯杆，两边的剪叉杆靠上部位交叉布置并通过销轴连在一起，每根剪叉杆的上端与对应的连杆下端铰接，两根连杆的上端同轴铰装在所述夹爪气缸的伸缩杆下端。
[0019]进一步的，本实施例中所述横移机构为横向推进气缸或者是横向设置的丝杆机构1，横向推进气缸的活塞杆或丝杆机构中的丝杆上传动连接有移动块2，所述安装座固结安置在移动块的底部。
[0020]本技术在具体操作的时候参照附图3所示，本实施例中的横移机构采用丝杆机构来进行说明。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动摆角的阀口袋开口抓手机构，具有机架，所述机架上设有用于放置阀口袋的平台，机架的侧部向上设有倒立L形支架，所述倒立L形支架上设置有横移机构，其特征在于：所述横移机构底部连接有安装座，安装座随着横移机构移动，所述安装座上部通过转轴转动连接有一块摆动板，该摆动板朝下安置，摆动板前侧面上设置有自动抓手装置；所述安装座底部固定装有一摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆连接至摆动板的背面并与之铰接连接。2.根据权利要求1所述的一种自动摆角的阀口袋开口抓手机构，其特征在于：所述安装座为倒L形状，所述摆动板通过转轴安置在倒L形状的上端部，摆动气缸固定安置在倒L形状的下端部。3.根据权利要求1所述的一种自动摆角的阀口袋开口抓手机构，其特征在于：所述自动抓手装置包括有夹爪气缸，夹爪气缸的伸缩杆朝下设置，夹爪气缸安置在所述摆动板上，所述摆动板的下部还设有由左剪刀杆和右剪刀杆组成的剪刀叉机构，该剪刀叉机构的上端通过夹爪气缸的伸缩杆进行连接驱动，所述左剪刀杆和右剪刀杆的下端分别设有左阀口袋袋口...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奥，董仲平，石卿，黄凯玲，
申请(专利权)人：湖北哈佛水泥机械有限公司，
类型：新型
国别省市：