本实用新型专利技术涉及一种带扩口机构的阀口袋抓取装置，具有机架，机架上设有用于放置阀口袋的搁置平台，机架的一侧向上设有立支架，所述立支架的上端设有横移机构，横移机构的底部连接有吊装板，吊装板上设有自动机械抓手，在所述机架的另一侧还设有回转机构，所述回转机构上设有回转横臂，回转横臂的外端设有立杆，所述立杆的上端固接有横向摆杆，所述横向摆杆的端头上设有扩口锥，该扩口锥用于对阀口袋的袋口进行涨大；该阀口袋抓取装置中增加设计了全新的扩口锥结构，使得夹抓起来的阀口袋袋口能够被充分扩开，提升了后续插袋操作的准确率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种带扩口机构的阀口袋抓取装置
[0001]本技术涉及物料罐装自动化设备
，尤其是涉及一种带扩口机构的阀口袋抓取装置。
技术介绍
[0002]在物料灌装车间中，对于很多粉末状的物料都是采用阀口袋进行灌装，在实际操作中阀口袋提起开口后，由于种种原因，实际袋口可能开的不那么好，也就是袋口有些地方并没有完全打开，这种情况下，在对阀口袋进行插袋作业的时候就会出现插袋不到位的情况发生，机械手夹爪阀口袋向料嘴插袋的时候就很容易将阀口袋的袋口挤偏挤坏，影响阀口袋的正常灌装。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是针对上述情况，提供一种带扩口机构的阀口袋抓取装置，该阀口袋抓取装置中增加设计了全新的扩口锥结构，使得夹抓起来的阀口袋袋口能够被充分扩开，提升了后续插袋操作的准确率。
[0004]本技术的具体方案是：一种带扩口机构的阀口袋抓取装置，具有机架，机架上设有用于放置阀口袋的搁置平台，机架的一侧向上设有立支架，所述立支架的上端设有横移机构，横移机构的底部连接有吊装板，吊装板上设有自动机械抓手，在所述机架的另一侧还设有回转机构，所述回转机构上设有回转横臂，回转横臂的外端设有立杆，所述立杆的上端固接有横向摆杆，所述横向摆杆的端头上设有扩口锥，该扩口锥用于对阀口袋的袋口进行涨大。
[0005]进一步的，本技术中所述扩口锥为尖头圆锥形状，扩口锥的中轴线设置在水平面内，扩口锥的底部通过锥轴与所述横向摆杆端头相连接，扩口锥套在锥轴上并与之转动连接。
[0006]进一步的，本技术中所述回转机构是由回转轮盘和回转电机构成，回转电机与所述回转轮盘同轴连接并驱动回转轮盘旋转，回转轮盘水平安置，回转横臂的一端与所述回转轮盘固结在一起并随回转轮盘一起旋转。
[0007]进一步的，本技术中所述自动机械抓手包括有夹爪气缸，夹爪气缸安置在所述吊装板上，夹爪气缸的伸缩杆朝下设置，夹爪气缸安置在所述吊装板上，所述吊装板的下部还设有由左剪刀杆和右剪刀杆组成的剪刀叉机构，该剪刀叉机构的上端通过夹爪气缸的伸缩杆进行连接驱动，所述左剪刀杆和右剪刀杆的下端分别设有左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板左右相对布置，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的上部均设置有折弯夹板头，两边的折弯夹板头一起对阀口袋的袋口进行定型夹持，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的下部均设置有阀口袋袋身夹盘，两边的阀口袋袋身夹盘一起配合将阀口袋袋身夹紧；所述左剪刀杆和右剪刀杆各自均具有连杆和剪叉杆，所述剪叉杆为折弯杆，两边的剪叉杆靠上部位交叉布置并通过销轴连在一
起，每根剪叉杆的上端与对应的连杆下端铰接，两根连杆的上端同轴铰装在所述夹爪气缸的伸缩杆下端。
[0008]进一步的，本技术中所述横移机构包括有丝杆，丝杆通过丝杆电机驱动运转，丝杆上螺纹连接有丝杆座块，丝杆座块的底部吊装连接自动机械抓手。
[0009]本技术除了采用自动机械抓手进行正常的阀口袋的抓夹操作之外，还设计了新的对阀口袋袋口进行涨大的扩口锥结构，使用扩口锥对抓起来的袋口进行扩口，既保证了袋口开口完好，又保证了插袋的准确性，整个设备改进虽小，但是实用性非常强。
附图说明
[0010]图1是本技术的主视方向结构示意图；
[0011]图2是本技术的俯视方向结构示意图（上面的自动机械抓手围在图中示出）。
[0012]图中：1—横移机构，2—丝杆座块，3—夹爪气缸，4—吊装板，5—连杆，6—横向摆杆，7—立杆，8—回转横臂，9—回转机构，10—立支架，11—剪叉杆，12—扩口锥，13—折弯夹板头，14—右阀口袋袋口夹板，15—阀口袋袋身夹盘，16—阀口袋，17—机架，18—搁置平台，19—锥轴。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0014]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0015]参见图1～图2，本技术是一种带扩口机构的阀口袋抓取装置，具有机架17，机架上设有用于放置阀口袋的搁置平台18，机架的一侧向上设有立支架10，所述立支架的上端设有横移机构1，进一步的，本技术中所述横移机构包括有丝杆，丝杆通过丝杆电机驱动运转，丝杆上螺纹连接有丝杆座块2，丝杆座块的底部吊装连接自动机械抓手，横移机构的底部连接有吊装板4，吊装板上设有自动机械抓手，在所述机架的另一侧还设有回转机构9，所述回转机构上设有回转横臂8，回转横臂的外端设有立杆7，所述立杆的上端固接有横向摆杆6，所述横向摆杆的端头上设有扩口锥12，该扩口锥用于对阀口袋的袋口进行涨大。进一步的，本技术中所述扩口锥为尖头圆锥形状，扩口锥的中轴线设置在水平面内，扩口锥的底部通过锥轴19与所述横向摆杆端头相连接，扩口锥套在锥轴上并与之转动
连接。
[0016]进一步的，本技术中所述回转机构9是由回转轮盘和回转电机构成，回转电机与所述回转轮盘同轴连接并驱动回转轮盘旋转，回转轮盘水平安置，回转横臂的一端与所述回转轮盘固结在一起并随回转轮盘一起旋转。
[0017]进一步的，本技术中所述自动机械抓手包括有夹爪气缸3，夹爪气缸安置在所述吊装板4上，夹爪气缸的伸缩杆朝下设置，夹爪气缸安置在所述吊装板上，所述吊装板的下部还设有由左剪刀杆和右剪刀杆组成的剪刀叉机构，该剪刀叉机构的上端通过夹爪气缸的伸缩杆进行连接驱动，所述左剪刀杆和右剪刀杆的下端分别设有左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板14，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板左右相对布置，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的上部均设置有折弯夹板头13，两边的折弯夹板头一起对阀口袋的袋口进行定型夹持，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的下部均设置有阀口袋袋身夹盘15，两边的阀口袋袋身夹盘一起配合将阀口袋袋身夹紧；所述左剪刀杆和右剪刀杆各自均具有连杆5和剪叉杆11，所述剪叉杆为折弯杆，两边的剪叉杆靠上部位交叉布置并通过销轴连在一起，每根剪叉杆的上端与对应的连杆下端铰接，两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带扩口机构的阀口袋抓取装置，具有机架，机架上设有用于放置阀口袋的搁置平台，机架的一侧向上设有立支架，所述立支架的上端设有横移机构，横移机构的底部连接有吊装板，吊装板上设有自动机械抓手，其特征在于：在所述机架的另一侧还设有回转机构，所述回转机构上设有回转横臂，回转横臂的外端设有立杆，所述立杆的上端固接有横向摆杆，所述横向摆杆的端头上设有扩口锥，该扩口锥用于对阀口袋的袋口进行涨大。2.根据权利要求1所述的一种带扩口机构的阀口袋抓取装置，其特征在于：所述扩口锥为尖头圆锥形状，扩口锥的中轴线设置在水平面内，扩口锥的底部通过锥轴与所述横向摆杆端头相连接，扩口锥套在锥轴上并与之转动连接。3.根据权利要求1所述的一种带扩口机构的阀口袋抓取装置，其特征在于：所述回转机构是由回转轮盘和回转电机构成，回转电机与所述回转轮盘同轴连接并驱动回转轮盘旋转，回转轮盘水平安置，回转横臂的一端与所述回转轮盘固结在一起并随回转轮盘一起旋转。4.根据权利要求1所述的一种带扩口机构的阀口袋抓取装置，其特征在于：所述自动机械抓手包括有夹爪气缸，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈奥，董仲平，陆宏正，黄凯玲，
申请(专利权)人：湖北哈佛水泥机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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