样品前处理系统技术方案

本发明专利技术涉及样品检测技术领域，公开了一种样品前处理系统。该样品前处理系统包括料盘上下料机构、夹取机构、瓶身夹紧机构、转盘机构和移液机构，夹取机构用于带动料管移动于上下料工位和取液工位之间；瓶身夹紧机构用于夹紧或松开料管；转盘机构包括能够旋转的转盘，转盘的周向设置有多个安装位，每个安装位处分别放置有目标容器或者料盒；移液机构包括移液组件。本发明专利技术提供的样品前处理系统可自动完成核酸提取的加样环节，有效提高工作效率，且减少工作人员的加入，降低人工成本，并能够减少工作人员的工作负担，同时，避免了工作人员长期暴露在危险环境中，确保工作人员的健康，此外，避免出现人工操作失误等情况，确保测量结果的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
样品前处理系统


[0001]本专利技术涉及样品检测
，具体地涉及一种样品前处理系统。

技术介绍

[0002]样品前处理系统，例如可以用于核酸检测中，核酸标本的分杯前处理(开盖和加样)是核酸检测中工作量最大的一个工序，约占整个检测流程40％
‑
60％的时间。
[0003]在疫情肆虐的当下，生物等样本检测量增大，特别是应对重大疫情时，样本数量大增。传统核酸提取的分杯环节需要检验人员投入大量时间和精力来完成，增加医护人员自身的负担，且工作人员长期暴露在危险环境中，不利于工作人员的健康，此外，人工操作的方式存在工作效率低下等缺点。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本专利技术提供了一种样品前处理系统。
[0005]本专利技术提供了一种样品前处理系统，包括：
[0006]料盘上下料机构，用于料盘的上料和下料；
[0007]夹取机构，用于从所述料盘上下料机构中夹取料管并带动料管移动于上下料工位和取液工位之间；
[0008]瓶身夹紧机构，所述取液工位设置在所述瓶身夹紧机构处，所述瓶身夹紧机构用于夹紧或松开移动至所述取液工位的料管；
[0009]转盘机构，包括能够旋转的转盘，所述转盘的周向设置有多个安装位，每个所述安装位处分别放置有目标容器或者用于装放移液枪头的料盒；
[0010]移液机构，包括移液组件，所述移液组件用于从所述料盒中取出移液枪头，并从处于所述取液工位的料管中取液，然后将取出的液体送到所述目标容器内。
[0011]可选地，所述夹取机构配置为能够沿着第一方向和第三方向移动，所述第一方向与所述第三方向相垂直，以使得所述夹取机构能够带动料管移动于所述上下料工位和所述取液工位之间。
[0012]可选地，所述夹取机构包括：
[0013]夹爪，所述夹爪用于夹取所述料管，并用于对所述料管完成开盖和关盖操作；
[0014]壳体，所述壳体的内部设有第一直线模组，所述第一直线模组用于带动所述夹爪沿着所述第三方向移动，所述样品前处理系统包括用于带动所述壳体沿着所述第一方向移动的第二直线模组。
[0015]可选地，所述壳体的内壁上设有用于读取所述料管的标识码的读码器，当所述第一直线模组带动所述料管脱离所述料盘时，所述标识码与所述读码器的位置相对。
[0016]可选地，所述料盘上下料机构配置为能够所述第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述第三方向所处的平面，以使得所述料盘上的不同位置处的料管能够
被所述夹取机构抓取。
[0017]可选地，所述料盘上下料机构包括：
[0018]底板；
[0019]第三直线模组，所述第三直线模组设置在所述底板上；
[0020]料盘移栽组件，所述料盘移栽组件用于装放所述料盘，所述第三直线模组用于带动所述料盘移栽组件沿着所述第二方向移动。
[0021]可选地，所述料盘移栽组件包括：
[0022]滑动基板，所述第三直线模组用于带动所述滑动基板沿着所述第二方向移动；
[0023]料盘承载件，所述料盘承载件设置在所述滑动基板上，所述料盘设置在所述料盘承载件上；
[0024]限位件，所述限位件配置为能够解除或执行对所述料盘承载件上的所述料盘的限位。
[0025]可选地，所述限位件设置在所述料盘承载件上，所述限位件包括限位块以及位于所述限位块两侧的固定块，所述限位块配置为能够相对于所述固定块转动，以解除或执行对所述料盘的限位。
[0026]可选地，所述限位件还包括锁止组件，所述限位块的侧面的第一位置与所述固定块转动连接，所述限位块的所述侧面的第二位置与所述固定块通过所述锁止组件锁止或者解锁锁止，以使得所述限位块能够执行或解除对所述料盘的限位，所述第一位置和所述第二位置为不同位置。
[0027]可选地，所述锁止组件包括穿设在所述固定块上的锁止插销，所述限位块上设有可供所述锁止插销插入的锁孔，所述锁止插销配置为能够伸出所述第二固定块并插入所述锁孔或缩回至所述第二固定块的内部，以对所述限位块进行锁止或解除锁止。
[0028]可选地，所述限位块的一侧设有弹簧柱塞，所述限位块的与所述弹簧柱塞相对应的位置处设有限位孔，所述弹簧柱塞的定位头能够卡入或脱离所述限位孔。
[0029]可选地，所述限位块包括成角度设置的限位块本体和用于压紧料盘的限位挡板，两个所述固定块分别设置在所述限位块的相对应的两侧，所述限位挡板朝向料盘的方向伸出所述限位块本体。
[0030]可选地，所述转盘机构包括：
[0031]转盘基座，所述转盘转动设置在所述转盘基座上，多个所述安装位沿着所述转盘的周向方向间隔设置；
[0032]支撑架，每个所述安装位上设有一个所述支撑架，所述支撑架上设有所述目标容器或者所述料盒。
[0033]可选地，所述转盘机构还包括：
[0034]安装基座；
[0035]第四直线模组，所述第四直线模组设置在所述安装基座上，所述第四直线模组用于带动所述转盘基座沿着第二方向移动。
[0036]本专利技术实施方式提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0037]本专利技术提供的样品前处理系统可自动完成核酸提取的分杯环节，有效提高工作效率，且减少工作人员的加入，降低人工成本，并能够减少工作人员的工作负担，同时，避免了
工作人员长期暴露在危险环境中，确保工作人员的健康，此外，避免出现人工操作失误等情况，确保测量结果的准确性。
附图说明
[0038]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施方式，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本专利技术实施方式所述样品前处理系统的结构示意图；
[0041]图2为本专利技术实施方式所述样品前处理系统的俯视图；
[0042]图3为本专利技术实施方式所述料盘上下料机构的结构示意图；
[0043]图4为本专利技术实施方式所述夹取机构的结构示意图；
[0044]图5为本专利技术实施方式所述检测组件的设置方式的示意图；
[0045]图6为本专利技术实施方式所述限位件的结构示意图
[0046]图7为本专利技术实施方式所述限位件的剖面图；
[0047]图8为本专利技术实施方式所述瓶身夹紧机构的结构示意图；
[0048]图9为本专利技术实施方式所述转盘机构的结构示意图；
[0049]图10为本专利技术实施方式所述移液组件的结构示意图。
[0050]附图标记说明
[0051]10、料盘上下料机构；11、料盘；12、底板；13、第三直线模组；14、滑动基板；15、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样品前处理系统，其特征在于，包括：料盘上下料机构(10)，用于料盘(11)的上料和下料；夹取机构(20)，用于从所述料盘上下料机构(10)中夹取料管并带动料管移动于上下料工位和取液工位之间；瓶身夹紧机构(30)，所述取液工位设置在所述瓶身夹紧机构(30)处，所述瓶身夹紧机构(30)用于夹紧或松开移动至所述取液工位的料管；转盘机构(40)，包括能够旋转的转盘(41)，所述转盘(41)的周向设置有多个安装位，每个所述安装位处分别放置有目标容器(42)或者用于装放移液枪头的料盒(43)；移液机构(50)，包括移液组件(51)，所述移液组件(51)用于从所述料盒(43)中取出移液枪头，并从处于所述取液工位的料管中取液，然后将取出的液体送到所述目标容器(42)内。2.根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，所述夹取机构(20)配置为能够沿着第一方向和第三方向移动，所述第一方向与所述第三方向相垂直，以使得所述夹取机构(20)能够带动料管移动于所述上下料工位和所述取液工位之间。3.根据权利要求2所述的样品前处理系统，其特征在于，所述夹取机构(20)包括：夹爪(21)，所述夹爪(21)用于夹取所述料管，并用于对所述料管完成开盖和关盖操作；壳体(22)，所述壳体(22)的内部设有第一直线模组(23)，所述第一直线模组(23)用于带动所述夹爪(21)沿着所述第三方向移动，所述样品前处理系统包括用于带动所述壳体(22)沿着所述第一方向移动的第二直线模组(24)。4.根据权利要求3所述的样品前处理系统，其特征在于，所述壳体(22)的内壁上设有用于读取所述料管的标识码的读码器(221)，当所述第一直线模组(23)带动所述料管脱离所述料盘(11)时，所述标识码与所述读码器(221)的位置相对。5.根据权利要求2所述的样品前处理系统，其特征在于，所述料盘上下料机构(10)配置为能够沿着第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述第三方向所处的平面，以使得所述料盘(11)上的不同位置处的料管能够被所述夹取机构(20)抓取。6.根据权利要求5所述的样品前处理系统，其特征在于，所述料盘上下料机构(10)包括：底板(12)；第三直线模组(13)，所述第三直线模组(13)设置在所述底板(12)上；料盘移栽组件，所述料盘移栽组件用于装放所述料盘(11)，所述第三直线模组(13)用于带动所述料盘移栽组件沿着所述第二方向移动。7.根据权利要求6所述的样品前处理系统，其特征在于，所述料盘移栽组件包括：滑动基板(14)，所述第三直线模组(13)用于带动所述滑动基板(14)沿着所述第二方向移动；料盘承载件(15)，所述料盘承载件(15)设置在所述滑动基板(14)上，所述料盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦志伟，韩张水，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：