本发明专利技术提供一种用于矿山开采的运输装置，包括运输车、装料箱、主控单元、凹陷检测机构以及上料机构，凹陷检测机构包括竖杆、横杆、升降电机、升降板、受推板、复位弹簧以及位移检测机构，上料机构包括提升机、输送带、移动架、竖直板以及电动推杆，提升机将矿石提升到输送带上，经输送带输送到装料箱中，在矿石的高度达到装料箱的顶部后，可以停止下料，然后升降电机带动升降板以及受推板下降，受推板与矿石接触，由于受推板设置有多个，在矿石的推动下，受推板可以有不同高度的上升，因此可以获取运输车中矿石的形状，以便于获取凹陷区域，然后通过控制输送带的位置可以将矿石输送到凹陷区域中，避免工作人员搬运矿石，降低工作人员劳动强度。动强度。动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于矿山开采的运输装置
[0001]本专利技术涉及采矿设备
，特别涉及一种用于矿山开采的运输装置。
技术介绍
[0002]矿山开采技术是指用人工或机械对有利用价值的天然矿物资源进行开采的技术，矿山开采一般分为露天开采以及地下开采，接近地表以及埋藏较浅的部分采用露天开采，而埋藏较深的则采用地下开采，而无论是露天开采还是地下开采，均需要对开采的矿石进行运输，目前矿山中常用的运输设备为自卸车，由工作人员将矿石搬运到自卸车上，由自卸车移动到卸料点，然后自动将矿石卸料到卸料点。
[0003]另外还有一些矿山采用有轨矿车的形式，矿车可以在轨道上往返于卸料点和上料点，无论是自卸车还是有轨矿车，均需要采矿工作人员将矿石搬运到车上，并且为了更多的运输矿石，一般会在矿石高度超过车斗高度后，再将部分矿石堆积在矿石之间形成的凹陷区域中，采矿工作人员除了搬运矿石外，还要寻找凹陷区域用于堆叠矿石，工作强度较大。
技术实现思路
[0004]鉴于此，本专利技术提出一种用于矿山开采的运输装置，可以检测矿石之间的凹陷区域，从而将待运输的矿石输送到凹陷区域，避免人工搬运，降低工作人员的劳动强度。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种用于矿山开采的运输装置，包括运输车、装料箱、主控单元、凹陷检测机构以及上料机构，所述装料箱设置在运输车上，所述凹陷检测机构包括竖杆、横杆、升降电机、升降板、受推板、复位弹簧以及位移检测机构，所述竖杆设置在运输车一侧，其顶部与横杆连接，所述横杆位于装料箱上方，所述升降电机设置在横杆底面，其输出轴与升降板底面连接，若干个所述受推板位于升降板下方，并通过复位弹簧与升降板底面连接，所述位移检测机构设置在受推板和升降板之间；所述上料机构设置在运输车一侧，其包括提升机、输送带、移动架、竖直板以及电动推杆，所述提升机、移动架，竖直板以及装料箱依次设置，所述输送带设置在移动架上，其一端位于提升机一侧，另一端延伸到装料箱上方，所述电动推杆设置在竖直板上，其输出轴与移动架连接；所述主控单元设置在横杆上，并分别与运输车、升降电机、位移检测机构、提升机、输送带以及电动推杆电连接。
[0007]优选的，所述位移检测机构包括套管、移动杆、磁性块以及霍尔传感器，所述套管设置在升降板底面，所述移动杆顶端伸入套管中，其底端与受推板顶面连接，所述霍尔传感器设置在套管顶面，所述磁性块设置在移动杆顶端，所述主控单元与霍尔传感器电连接。
[0008]优选的，所述上料机构还包括激光雷达，所述激光雷达设置在输送带靠近提升机的一侧，所述主控单元与激光雷达电连接。
[0009]优选的，还包括接料箱，所述接料箱设置在装料箱远离固定板的一侧。
[0010]优选的，还包括超限检测机构，所述超限检测机构包括接收管、发射管以及电控移动小车，所述装料箱侧壁顶部设置有轨道，所述电控移动小车设置在轨道中，所述接收管和
发射管设置在不同位置的电控移动小车顶面，并相对设置，所述主控单元与接收管、发射管以及电控移动小车电连接。
[0011]优选的，所述轨道的位于电控移动小车移动方向的一侧内壁上设置有触发按钮，所述主控单元与触发按钮电连接。
[0012]优选的，所述装料箱包括内箱体、外箱体以及振动机构，所述外箱体设置在运输车上，所述内箱体设置在外箱体内，所述振动机构包括振动弹簧、旋转电机以及凸轮，所述振动弹簧连接外箱体内壁以及内箱体外壁，所述旋转电机设置在外箱体内部，其输出轴与凸轮连接，所述凸轮位于内箱体外壁一侧，所述主控单元与旋转电机电连接。
[0013]优选的，所述装料箱还包括空心板以及移动板，所述空心板设置在外箱体内壁上，所述移动板设置在内箱体外壁上，并伸入到空心板中。
[0014]优选的，所述内箱体底面设置有滑块，所述外箱体内底面设置有滑槽，所述滑块位于滑槽中。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术提供了一种用于矿山开采的运输装置，提升机可以将待运输的矿石提升到输送带上，输送带即可将矿石输送到装料箱中，通过电动推杆的设置，可以驱动输送带移动，使矿石输送到装料箱中的不同位置，在矿石的高度超过装料箱之后，主控单元通过升降电机带动升降板以及受推板下降，受推板设置有若干块，可以与矿石顶部接触，并出现不同高度的位移，通过所设置的位移检测机构可以获知装料箱顶部矿石的分布，以此获得矿石之间的凹陷区域，然后驱动输送带将矿石输送到凹陷区域进行填充，从而可以在安全运输的基础上，装载更多的矿石，提高矿石运输效率，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的一种用于矿山开采的运输装置的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的一种用于矿山开采的运输装置的位移检测机构的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的一种用于矿山开采的运输装置的超限检测机构与装料箱的连接结构示意图；
[0021]图中，1为运输车，2为装料箱，3为主控单元，4为竖杆，5为横杆，6为升降电机，7为升降板，8为受推板，9为复位弹簧，10为位移检测机构，11为提升机，12为输送带，13为移动架，14为竖直板，15为电动推杆，16为套管，17为移动杆，18为磁性块，19为霍尔传感器，20为激光雷达，21为接料箱，22为接收管，23为发射管，24为电控移动小车，25为轨道，26为触发按钮，27为内箱体，28为外箱体，29为振动弹簧，30为旋转电机，31为凸轮，32为空心板，33为移动板，34为滑块，35为滑槽。
具体实施方式
[0022]为了更好理解本专利技术
技术实现思路
，下面提供一具体实施例，并结合附图对本专利技术做
进一步的说明。
[0023]参见图1至图3，本专利技术提供的一种用于矿山开采的运输装置，包括运输车1、装料箱2、主控单元3、凹陷检测机构以及上料机构，所述装料箱2设置在运输车1上，所述凹陷检测机构包括竖杆4、横杆5、升降电机6、升降板7、受推板8、复位弹簧9以及位移检测机构10，所述竖杆4设置在运输车1一侧，其顶部与横杆5连接，所述横杆5位于装料箱2上方，所述升降电机6设置在横杆5底面，其输出轴与升降板7底面连接，若干个所述受推板8位于升降板7下方，并通过复位弹簧9与升降板7底面连接，所述位移检测机构10设置在受推板8和升降板7之间；所述上料机构设置在运输车1一侧，其包括提升机11、输送带12、移动架13、竖直板14以及电动推杆15，所述提升机11、移动架13，竖直板14以及装料箱2依次设置，所述输送带12设置在移动架13上，其一端位于提升机11一侧，另一端延伸到装料箱2上方，所述电动推杆15设置在竖直板14上，其输出轴与移动架13连接；所述主控单元3设置在横杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于矿山开采的运输装置，其特征在于，包括运输车、装料箱、主控单元、凹陷检测机构以及上料机构，所述装料箱设置在运输车上，所述凹陷检测机构包括竖杆、横杆、升降电机、升降板、受推板、复位弹簧以及位移检测机构，所述竖杆设置在运输车一侧，其顶部与横杆连接，所述横杆位于装料箱上方，所述升降电机设置在横杆底面，其输出轴与升降板底面连接，若干个所述受推板位于升降板下方，并通过复位弹簧与升降板底面连接，所述位移检测机构设置在受推板和升降板之间；所述上料机构设置在运输车一侧，其包括提升机、输送带、移动架、竖直板以及电动推杆，所述提升机、移动架，竖直板以及装料箱依次设置，所述输送带设置在移动架上，其一端位于提升机一侧，另一端延伸到装料箱上方，所述电动推杆设置在竖直板上，其输出轴与移动架连接；所述主控单元设置在横杆上，并分别与运输车、升降电机、位移检测机构、提升机、输送带以及电动推杆电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于矿山开采的运输装置，其特征在于，所述位移检测机构包括套管、移动杆、磁性块以及霍尔传感器，所述套管设置在升降板底面，所述移动杆顶端伸入套管中，其底端与受推板顶面连接，所述霍尔传感器设置在套管顶面，所述磁性块设置在移动杆顶端，所述主控单元与霍尔传感器电连接。3.根据权利要求1所述的一种用于矿山开采的运输装置，其特征在于，所述上料机构还包括激光雷达，所述激光雷达设置在输送带靠近提升机的一侧，所述主控单元与激光雷达电连接。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵智，林华阳，祝彬，李成林，曹雨，周学繁，李钊，
申请(专利权)人：三亚城投众辉新型建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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