一种汽车生产用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车生产用机器人，包括主支撑板；主支撑板内设置有两条平行的通槽；通槽内滑动设置有副支撑板；主支撑板内位于通槽的一侧设置有凹槽，凹槽内设置有调节气缸；副支撑板的端部均设置有车轮支撑机构；主支撑板的顶面设置有可调节式车梁支撑固定机构；主支撑板的外周上分布有至少八个激光传感器。本实用新型专利技术的汽车生产用机器人可根据车型进行支撑固定调整，适应性高，可确保汽车快速完成转运，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车生产用机器人


[0001]本技术涉及汽车生产
，尤其涉及一种汽车生产用机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，汽车已经成为人们出行的主要交通工具。汽车生产过程中，采用搬运机器人对汽车进行转运。由于汽车的型号多种多样，而现有的搬运机器人支撑固定匹配度不高，无法实现各种车型的稳固固定，转运过程中需缓慢移动，以避免汽车脱落，而造成不必要的损失，极大的降低了汽车转运效率。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可根据车型进行支撑固定调整，适应性高，可确保汽车快速完成转运，提高了生产效率的汽车生产用机器人。
[0004]本技术提供的一种汽车生产用机器人，包括主支撑板；所述主支撑板内设置有两条平行的通槽，所述通槽沿汽车的宽度方向设置；所述通槽内滑动设置有副支撑板，所述副支撑板的两端均伸出所述通槽；所述主支撑板内位于所述通槽的一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有用于驱动所述副支撑板沿汽车的长度方向移动的调节气缸；所述副支撑板的端部均设置有车轮支撑机构；所述主支撑板的顶面设置有可调节式车梁支撑固定机构；所述主支撑板的外周上分布有至少八个激光传感器。
[0005]进一步的，所述车轮支撑机构包括两根平行设置有的支撑杆，所述支撑杆的一端通过轴杆与所述副支撑板的端部转动连接，另一端连接有支撑轮，两根所述支撑杆之间靠近所述副支撑板的一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的端部分别与对应的所述支撑杆转动连接。
[0006]进一步的，所述可调节式车梁支撑固定机构包括固定设置于所述主支撑板的顶面呈矩形分布的四组升降气缸，所述升降气缸的顶端固定设置有车梁支撑板，所述车梁支撑板的顶面滑动连接有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板平行设置，所述车梁支撑板的一侧设置有独立驱动所述第一夹持板沿汽车的宽度方向滑动的第一夹持气缸，另一侧设置有独立驱动所述第二夹持板沿汽车的宽度方向滑动的第二夹持气缸，所述车梁支撑板的顶面设置有第一防滑橡胶层，所述第一夹持板和第二夹持板的内板面上均设置有第二防滑橡胶层。
[0007]进一步的，所述激光传感器中的四个分布于所述主支撑板的四角。
[0008]进一步的，所述支撑杆的顶面为与车轮相匹配的弧形，所述支撑杆的顶面设置有第三防滑橡胶层。
[0009]相对于现有技术而言，本技术的有益效果是：
[0010]本技术的汽车生产用机器人设置有主支撑板和副支撑板，副支撑板的两端均设置有车轮支撑机构，通过调节气缸可调整两块副支撑板之间的间距以适应汽车前后轮之间的间距，对多种车型的轮胎均可形成匹配的稳固支撑。主支撑板的顶面设置有可调节式
车梁支撑固定机构，可根据多种车型的车梁宽度进行调整，通过车梁对汽车进行牢固的夹持固定。本申请的机器人满足了多种型号的汽车快速转运的固定需求，适应性高，提高了生产效率。
[0011]主支撑板的外周上设置有激光传感器，用以监测机器人与周围障碍物之间的间距，避免汽车转运过程中发生碰撞，确保了汽车转运的安全性。
[0012]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1为汽车生产用机器人的俯视结构示意图；
[0015]图2为汽车生产用机器人的俯视剖面结构示意图；
[0016]图3为车轮支撑机构支撑状态的结构示意图；
[0017]图4为支撑杆的断面结构示意图。
[0018]图中标号：1、主支撑板；2、副支撑板；3、调节气缸；4、车轮支撑机构；5、可调节式车梁支撑固定机构；6、激光传感器；
[0019]11、通槽；12、凹槽；
[0020]41、支撑杆；42、轴杆；43、支撑轮；44、驱动气缸；45、第三防滑橡胶层；
[0021]51、升降气缸；52、车梁支撑板；53、第一夹持板；54、第二夹持板；55、第一夹持气缸；56、第二夹持气缸；57、第一防滑橡胶层；58、第二防滑橡胶层。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0024]请参考图1～图4，本技术的实施例提供了一种汽车生产用机器人，包括主支撑板1；主支撑板1内设置有两条平行的通槽11，通槽11沿汽车的宽度方向设置；通槽内滑动设置有副支撑板2，副支撑板2的两端均伸出通槽11；主支撑板1内位于通槽11的一侧设置有凹槽12，凹槽12内设置有用于驱动副支撑板2沿汽车的长度方向移动的调节气缸3；副支撑板2的端部均设置有车轮支撑机构4；主支撑板1的顶面设置有可调节式车梁支撑固定机构5；主支撑板1的外周上分布有至少八个激光传感器6。
[0025]在本实施例中，在汽车的生产过程中，对汽车进行转运时，根据汽车前后轮的间距，控制调节气缸3驱动副支撑板2沿汽车的长度方向移动，调整两块副支撑板2之间的间距，使前后的车轮支撑机构4的间距与汽车前后轮的间距相匹配。然后控制机器人移动至汽车底部，通过车轮支撑机构4对车轮进行支撑，同时，根据车型控制可调节式车梁支撑固定
机构5对车梁进行固定。本申请的机器人对汽车固定的稳固性高，满足多种型号的汽车快速转运的固定需求，适应性高，提高了生产效率。
[0026]主支撑板1外周上的激光传感器6，可监测机器人与周围障碍物之间的间距，监测的间距值较小时，通过蜂鸣器或警示灯等装置发出警示；监测的间距值过小时，甚至通过控制系统直接停止机器人的移动，避免汽车转运过程中发生碰撞，确保了汽车转运的安全性。
[0027]在一优选实施例中，如图1和图3所示，车轮支撑机构4包括两根平行设置有的支撑杆41，支撑杆41的一端通过轴杆42与副支撑板2的端部转动连接，另一端连接有支撑轮43，两根支撑杆41之间靠近副支撑板2的一侧设置有驱动气缸44，驱动气缸44的端部分别与对应的支撑杆41转动连接。
[0028]在本实施例中，进行车轮支撑前，首先控制驱动气缸44伸长，带动两根支撑杆41张开，处于如图3所示的状态。然后控制机器人移动至汽车的底部，四组车轮支撑机构4一一对准四组车轮，控制驱动气缸44收缩，带动两根支撑杆41闭合，将车轮托起。无需其他设备辅助便可将汽车撑起，汽车转运操作便捷。
[0029]在一优选实施例中，如图1所示，可调节式车梁支撑固定机构5包括固定设置于主支撑板1的顶面呈矩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车生产用机器人，其特征在于，包括主支撑板；所述主支撑板内设置有两条平行的通槽，所述通槽沿汽车的宽度方向设置；所述通槽内滑动设置有副支撑板，所述副支撑板的两端均伸出所述通槽；所述主支撑板内位于所述通槽的一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有用于驱动所述副支撑板沿汽车的长度方向移动的调节气缸；所述副支撑板的端部均设置有车轮支撑机构；所述主支撑板的顶面设置有可调节式车梁支撑固定机构；所述主支撑板的外周上分布有至少八个激光传感器。2.根据权利要求1所述的汽车生产用机器人，其特征在于，所述车轮支撑机构包括两根平行设置有的支撑杆，所述支撑杆的一端通过轴杆与所述副支撑板的端部转动连接，另一端连接有支撑轮，两根所述支撑杆之间靠近所述副支撑板的一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的端部分别与对应的所述支撑杆转动连接。3.根据权利要求2所述的汽车生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福智，
申请(专利权)人：金汇创鑫智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：