本实用新型专利技术涉及一种用于升降滑板的柔性供电装置，包括有轨道部件和移动供电装置，移动供电装置包括有移动底座、供电装置和随行夹紧机构；供电装置具有安装基座，所述安装基座上并排竖向装有两根光轴支承，两根光轴支承上均套装有圆柱螺旋弹簧，每一个圆柱螺旋弹簧上端面均顶住支承有一个直线轴承，两个直线轴承的外壳之间共同固定连接有一块支架托板，支架托板上设有用于推动供电插头前进或后退的插头气缸，插头气缸横向水平布置，插头气缸的活塞杆前端部连接有供电插头；插头气缸的活塞杆上还连接有缓冲座；本实用新型专利技术提供一种用于滑板升降的柔性供电装置，能够使得滑板在特定工位满足工艺高度要求，同时也能降低设备的建设、维护成本。维护成本。维护成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于升降滑板的柔性供电装置
[0001]本技术涉及汽车总装车间滑板输送系统
，尤其是一种用于升降滑板的柔性供电装置。
技术介绍
[0002]在汽车行业的自动化总装生产线上，为了降低工人装配的劳动强度，要求滑板输送线具备升降功能，在特定工位，滑板上的工件高度满足特定的装配工艺。因工艺需求，滑板就需要具备升降功能，一般厂家采用全线铺设滑触线来给滑板升降机构供电。而输送线不会每个工位都需求具有升降功能，基于节省成本考虑，技术一种用于升降滑板的柔性供电装置，该装置只需要在有要求升降的工位进行布置，避免了滑触线在没有升降工位造成的浪费。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是针对上述情况，提供一种用于升降滑板的柔性供电装置，该供电装置能够有效降低生产线的建设和维护成本。
[0004]本技术的具体方案是：一种用于升降滑板的柔性供电装置，包括有轨道部件和移动供电装置，所述移动供电装置包括有移动底座、供电装置和随行夹紧机构，供电装置和随行夹紧机构装在所述的移动底座上，移动底座在所述轨道部件上移动；所述随行夹紧机构夹住滑板上的定位柱以带动整个移动底座同步移动；所述供电装置具有安装基座，所述安装基座上并排竖向装有两根光轴支承，两根光轴支承上均套装有圆柱螺旋弹簧，每一个圆柱螺旋弹簧上端面均顶住支承有一个直线轴承，直线轴承套装在对应的光轴支承上面，两个直线轴承的外壳之间共同固定连接有一块支架托板，支架托板上设有用于推动供电插头前进或后退的插头气缸，插头气缸横向水平布置，插头气缸的活塞杆前端部连接有供电插头，供电插头连接供电线，供电线通过移动托链拖动；所述插头气缸的活塞杆上还连接有缓冲座，所述缓冲座的侧面上设有两根横向布置定位插销，定位插销、供电插头与插头气缸三者相互平行布置，定位插销与滑板上的供电插座处的定位孔对应设置。
[0005]进一步的，本技术中所述随行夹紧机构包括有第一夹紧气缸和随行滑轨，第一夹紧气缸安装在所述移动底座上，随行滑轨上滑动连接有随行滑动板，随行滑动板的前端设有夹头，夹头的侧部铰装有三角联板，三角联板的其中一角铰装在夹头侧部，三角联板中的第二角上固定设有夹臂，三角联板中的第三角铰接连接第二夹紧气缸，第二夹紧气缸的缸座铰装在所述随行滑动板上，所述夹臂与夹头配合将输送线滑板上的定位柱夹住。
[0006]进一步的，本技术中所述夹头的侧部还设有夹持到位传感器，所述三角联板上设有直角形状的触发杆，该夹持到位传感器与所述触发杆形成碰撞触发关系。
[0007]进一步的，本技术中所述缓冲座包括有缓冲座板、超高分子量聚乙烯垫片和橡胶座板，所述定位插销依次通过橡胶座板、超高分子量聚乙烯垫片和缓冲座板与插头气缸的活塞杆端部连接。
[0008]进一步的，本技术中两根所述的定位插销斜向布置，供电插头设置在两定位插销之间的连线中点上。
[0009]进一步的，本技术中所述移动底座具有移动框架，移动框架的底部装有驱动轮和从动轮，驱动轮的驱动轴与一驱动电机传动连接，驱动电机通过带座轴承与移动框架相连接，驱动轮和从动轮沿着轨道部件行进，移动拖链上的供电线向驱动电机供电。
[0010]进一步的，本技术中所述移动框架的底部两侧还分别设有轨道导轮，该轨道导轮沿着轨道部件移动导向。
[0011]进一步的，本技术中所述轨道部件包括有轨道支架，轨道支架通过螺杆调整座与地面连接，轨道支架上铺设有双排布置的轻轨，所述移动底座在轻轨上移动运行。
[0012]进一步的，本技术中所述轨道支架上还设有位置检测开关，该位置检测开关用于检测移动底座在轨是否运行到位。
[0013]本技术的目的是为了节省成本考虑，从而提供一种用于滑板升降的柔性供电装置，能够使得滑板在特定工位满足工艺高度要求，同时也能降低设备的建设、维护成本，避免不必要的设备浪费，具有很好的实际应用以及推广价值。
附图说明
[0014]图1是本技术的主视方向结构示意图；
[0015]图2是本技术的侧视方向结构示意图；
[0016]图3是本技术中供电装置后视方向结构示意图；
[0017]图4是本技术中供电装置右视方向结构示意图；
[0018]图5是本技术中轨道部件右视方向结构示意图；
[0019]图6是本技术中随行夹紧机构俯视方向结构示意图。
[0020]图中：1—驱动电机，2—轨道部件，3—供电装置，4—定位孔，5—供电插座，6—移动框架，7—随行滑轨，8—随行夹紧机构，9—定位柱，10—移动托链，11—驱动轮，12—轻轨，13—轨道导轮，14—从动轮，15—橡胶座板，16—超高分子量聚乙烯垫片，17—缓冲座板，18—光轴支承，19—插头气缸，20—安装基座，21—圆柱螺旋弹簧，22—供电插头，23—定位插销，24—支架托板，25—直线轴承，26—螺杆调整座，27—位置检测开关，28—轨道支架，29—第一夹紧气缸，30—随行滑动板，31—夹头，32—夹持到位传感器，33—触发杆，34—夹臂，35—三角联板，36—第二夹紧气缸。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的
限制。
[0023]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]参见图1～图6，本技术是一种用于升降滑板的柔性供电装置，包括有轨道部件2和移动供电装置，所述移动供电装置包括有移动底座、供电装置3和随行夹紧机构8，供电装置和随行夹紧机构装在所述的移动底座上，移动底座在所述轨道部件上移动；所述随行夹紧机构夹住滑板上的定位柱9以带动整个移动底座同步移动；所述供电装置具有安装基座20，所述安装基座上并排竖向装有两根光轴支承18，两根光轴支承上均套装有圆柱螺旋弹簧21，每一个圆柱螺旋弹簧上端面均顶住支承有一个直线轴承25，直线轴承套装在对应的光轴支承上面，两个直线轴承的外壳之间共同固定连接有一块支架托板24，支架托板上设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于升降滑板的柔性供电装置，包括有轨道部件和移动供电装置，其特征在于：所述移动供电装置包括有移动底座、供电装置和随行夹紧机构，供电装置和随行夹紧机构装在所述的移动底座上，移动底座在所述轨道部件上移动；所述随行夹紧机构夹住滑板上的定位柱以带动整个移动底座同步移动；所述供电装置具有安装基座，所述安装基座上并排竖向装有两根光轴支承，两根光轴支承上均套装有圆柱螺旋弹簧，每一个圆柱螺旋弹簧上端面均顶住支承有一个直线轴承，直线轴承套装在对应的光轴支承上面，两个直线轴承的外壳之间共同固定连接有一块支架托板，支架托板上设有用于推动供电插头前进或后退的插头气缸，插头气缸横向水平布置，插头气缸的活塞杆前端部连接有供电插头，供电插头连接供电线，供电线通过移动托链拖动；所述插头气缸的活塞杆上还连接有缓冲座，所述缓冲座的侧面上设有两根横向布置定位插销，定位插销、供电插头与插头气缸三者相互平行布置，定位插销与滑板上的供电插座处的定位孔对应设置。2.根据权利要求1所述的一种用于升降滑板的柔性供电装置，其特征在于：所述随行夹紧机构包括有第一夹紧气缸和随行滑轨，第一夹紧气缸安装在所述移动底座上，随行滑轨上滑动连接有随行滑动板，随行滑动板的前端设有夹头，夹头的侧部铰装有三角联板，三角联板的其中一角铰装在夹头侧部，三角联板中的第二角上固定设有夹臂，三角联板中的第三角铰接连接第二夹紧气缸，第二夹紧气缸的缸座铰装在所述随行滑动板上，所述夹臂与夹头配合将输送线滑板上的定位柱夹住。3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周长，柯晶，黄华山，杨光，王峰，肖昊远，江波，
申请(专利权)人：湖北三丰智能装备产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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