本申请公开了一种喷涂机器人底座用防护装置，包括喷涂机器人、防护机构及安装机构；喷涂机器人包括基台、底座及机械臂；基台的顶面可转动的设置有底座；底座包括方形部及三角部；方形部的底面中心与基台可转动的连接，顶面沿方形部的长度方向的两端均固定设置有三角部；两个三角部之间可转动的设置有机械臂，用于喷涂工作；底座沿方形部的宽度方向的一端端面设置有防护机构，用于底座的防护工作；防护机构通过安装机构与底座可拆卸的连接。本申请的喷涂机器人底座用防护装置便于安装拆卸、简单方便、防护效果好。防护效果好。防护效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人底座用防护装置
[0001]本申请涉及喷涂机器人
，尤其涉及一种喷涂机器人底座用防护装置。
技术介绍
[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威一家公司专利技术。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
[0003]喷涂机器人在喷涂过程中不可避免的会有一部分雾化后的喷漆排放到周围空气中成为过喷油漆。雾化油漆遇到其它雾化涂料、灰尘或其它碎片进而导致各种颗粒互相粘结形成颗粒性污染源。污染颗粒经常会从喷涂工作区域向四周散落，掉落在喷漆机器人的底座上导致喷漆机器人无法正常工作。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种便于安装拆卸、简单方便、防护效果好的喷涂机器人底座用防护装置。
[0005]本申请提供的一种喷涂机器人底座用防护装置，包括喷涂机器人、防护机构及安装机构；
[0006]喷涂机器人包括基台、底座及机械臂；基台的顶面可转动的设置有底座；底座包括方形部及三角部；方形部的底面中心与基台可转动的连接，顶面沿方形部的长度方向的两端均固定设置有三角部；两个三角部之间可转动的设置有机械臂，用于喷涂工作；
[0007]底座沿方形部的宽度方向的一端端面设置有防护机构，用于底座的防护工作；防护机构通过安装机构与底座可拆卸的连接。
[0008]优选的，防护机构包括第一防护板、第二防护板及防护罩；方形部沿宽度方向的一端端面设置有第一防护板；两个三角部沿方形部的宽度方向靠近第一防护板的一端端面共同设置有第二防护板；第一防护板与第二防护板相互靠近的一端可转动的连接，且连接处对应方形部与三角部的连接面；第一防护板及第二防护板沿厚度方向远离底座的一面共同设置有防护罩。
[0009]优选的，第一防护板与第二防护板的长度相等，且均大于方形部的长度。
[0010]优选的，第一防护板与第二防护板相互远离的一端端面均圆滑设置；第一防护板远离第二防护板的一端与基台的顶面间距设置为1cm～5cm；第二防护板远离第一防护板的一端与机械臂相抵。
[0011]优选的，安装机构包括安装板、竖板及阻尼弹簧；第一防护板的顶端沿厚度方向靠近方形部的一面固定设置有安装板；安装板沿方形部的长度方向靠近方形部的一端端面与方形部相抵；安装板沿厚度方向贯穿开设有安装孔，用于安装板与方形部可拆卸的连接；安装孔沿安装板的长度方向均匀设置有多个；方形部上对应安装孔固定开设有螺孔；安装板沿长度方向远离第一防护板的一端顶面沿方形部的高度方向固定设置有竖板；竖板沿方形部的宽度方向靠近第二防护板的一面可转动的设置有阻尼弹簧；阻尼弹簧远离竖板的一端与第二防护板可转动的连接。
[0012]优选的，安装机构沿方形部的长度方向对称设置有两个。
[0013]相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：
[0014]本申请通过设置防护机构，防护机构沿方形部的长度方向的两端均通过安装机构与底座可拆卸的连接，连接方便快捷，第一防护板及第二防护板分别对底座的方形部及三角部进行防护遮盖，通过防护罩将由喷涂工作区域飘向喷涂机器人底座的污染颗粒直接阻挡、停留在防护罩上，防护罩的大小规格与第一防护板及第二防护板的面积等同，可以对底座面对喷涂工作区域的整面进行防护，且能够对底座与基台的连接位置、底座与机械臂的连接位置进行遮盖防护，防护效果好，并且防护罩由软性材料制成，可折叠可清洗，防护罩与第一防护板及第二防护板可拆卸的连接，方便拆卸、清洗及更换。
[0015]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本申请实施例提供的一种喷涂机器人底座用防护装置的结构示意图。
[0018]图中标号：1、喷涂机器人；2、防护机构；3、安装机构；
[0019]11、基台；12、底座；13、机械臂；
[0020]21、第一防护板；22、第二防护板；23、防护罩；
[0021]31、安装板；32、竖板；33、阻尼弹簧；34、安装孔；
[0022]41、方形部；42、三角部。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0025]请参考图1，本申请的实施例提供了一种喷涂机器人底座用防护装置，包括喷涂机器人1、防护机构2及安装机构3；
[0026]喷涂机器人1包括基台11、底座12及机械臂13；基台11的顶面可转动的设置有底座
12；底座12包括方形部41及三角部42；方形部41的底面中心与基台11可转动的连接，顶面沿方形部41的长度方向的两端均固定设置有三角部42；两个三角部42之间可转动的设置有机械臂13，用于喷涂工作；
[0027]底座12沿方形部41的宽度方向的一端端面设置有防护机构2，用于底座12的防护工作；防护机构2通过安装机构3与底座12可拆卸的连接。
[0028]在该实施例中，防护机构2沿方形部41的长度方向的两端均通过安装机构3与底座12可拆卸的连接，连接方便快捷，第一防护板21及第二防护板22分别对底座12的方形部41及三角部42进行防护遮盖，通过防护罩23将由喷涂工作区域飘向喷涂机器人1底座12的污染颗粒直接阻挡、停留在防护罩23上，防护罩23的大小规格与第一防护板21及第二防护板22的面积等同，可以对底座12面对喷涂工作区域的整面进行防护，且能够对底座12与基台11的连接位置、底座12与机械臂13的连接位置进行遮盖防护，防护效果好，并且防护罩23由软性材料制成，可折叠可清洗，防护罩23与第一防护板21及第二防护板22可拆卸的连接，方便拆卸、清洗及更换。
[0029]在一优选的实施例中，防护机构2包括第一防护板21、第二防护板22及防护罩23；方形部41沿宽度方向的一端端面设置有第一防护板21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人底座用防护装置，其特征在于，包括喷涂机器人、防护机构及安装机构；所述喷涂机器人包括基台、底座及机械臂；所述基台的顶面可转动的设置有所述底座；所述底座包括方形部及三角部；所述方形部的底面中心与所述基台可转动的连接，顶面沿所述方形部的长度方向的两端均固定设置有所述三角部；两个所述三角部之间可转动的设置有所述机械臂，用于喷涂工作；所述底座沿所述方形部的宽度方向的一端端面设置有所述防护机构，用于所述底座的防护工作；所述防护机构通过所述安装机构与所述底座可拆卸的连接。2.根据权利要求1所述的喷涂机器人底座用防护装置，其特征在于，所述防护机构包括第一防护板、第二防护板及防护罩；所述方形部沿宽度方向的一端端面设置有所述第一防护板；两个所述三角部沿所述方形部的宽度方向靠近所述第一防护板的一端端面共同设置有所述第二防护板；所述第一防护板与所述第二防护板相互靠近的一端可转动的连接，且连接处对应所述方形部与所述三角部的连接面；所述第一防护板及所述第二防护板沿厚度方向远离所述底座的一面共同设置有所述防护罩。3.根据权利要求2所述的喷涂机器人底座用防护装置，其特征在于，所述第一防护板与所述第二防护板的长度相等，且均大于所述方形部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈金艳，王月春，王福智，
申请(专利权)人：金汇创鑫智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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