一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置，牵引装置及推进装置设置在RGV转运车上或预制构件生产线上，RGV转运车及预制构件生产线上均设置有轨道；牵引装置包括牵引机架，牵引机架底部设置有牵引走轮，牵引机架顶部设置有带动牵引走轮沿轨道运行的牵引走轮驱动机构，牵引机架的一侧设置有用于与预制构件模具连接的牵引连接机构；牵引装置还包括牵引驱动机构，牵引驱动机构驱动牵引机架及预制构件模具沿轨道运行；推进装置包括推进机架，推进机架的两侧设置有推进走轮及推板，推进机架的一侧连接有推进油缸，推进油缸驱动推板推动预制构件模具沿轨道运行。通过牵引装置与推进装置组合，使超大型预制构件模具在生产线上流转。具在生产线上流转。具在生产线上流转。

【技术实现步骤摘要】
一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置


[0001]本技术涉及预制构件模具牵引
，具体涉及一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置。

技术介绍

[0002]随着我国装配式建筑技术的成熟，预制构件的种类越来越丰富，超大型预制构件的市场需求也日益增加。但超大型预制构件模具因其体积与重量的限制，超大型预制构件模具在生产线上各工位之间的移动流转相对困难，严重影响预制构件的生产效率。在预制构件生产线上，牵引及推进是模具运转的基本动作，通过牵引及推进，使模具在生产线上流转。但目前市场上现有的牵引及推进装置，其动力不足，并不适用于超大型预制构件模具移动，因此，需要提供一种适用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置，用于超大型预制构件生产线上模具流转。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置，通过牵引装置与推进装置组合，使模具在生产线上流转。
[0004]本技术采用的技术解决方案是：
[0005]一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置，牵引装置及推进装置设置在RGV转运车上或预制构件生产线地面上，且RGV转运车及预制构件生产线上设置有两条平行的轨道，所述牵引装置设置轨道上方并能够沿轨道上运行，所述推进装置设置在两条轨道之间；
[0006]所述牵引装置包括牵引机架，所述牵引机架底部设置有牵引走轮，所述牵引机架顶部设置有带动牵引走轮沿轨道运行的牵引走轮驱动机构，所述牵引机架的一侧设置有用于与预制构件模具连接的牵引连接机构；所述牵引装置还包括牵引驱动机构，所述牵引驱动机构驱动牵引机架及预制构件模具沿轨道运行；
[0007]所述推进装置包括推进机架，所述推进机架的两侧设置有推进走轮及推板，所述推进机架的一侧连接有推进油缸，所述推进油缸驱动推板推动预制构件模具沿轨道运行。
[0008]进一步地，所述牵引驱动机构包括卷扬机及转向盘，所述卷扬机及转向盘固定在两条轨道之间，所述转向盘设置于卷扬机的一侧，所述牵引机架通过钢丝绳与卷扬机连接，所述钢丝绳的一端固定在牵引机架上，所述钢丝绳的另一端绕过转向盘与卷扬机连接。
[0009]进一步地，所述牵引连接机构包括牵引杆及伸缩缸，所述牵引杆的一端设置有挂钩，所述牵引杆的另一端与伸缩缸连接，所述伸缩缸活塞杆的伸缩带动牵引杆及其端部的挂钩旋转使挂钩钩住预制构件模具底部。
[0010]进一步地，所述牵引连接机构还包括固定座及连接臂，所述固定座与牵引机架固定连接，所述连接臂的一端与牵引机架铰接，且与牵引机架铰接的连接臂一端与牵引杆固定连接，所述伸缩缸的缸体一端与固定座铰接，所述伸缩缸的活塞杆一端与连接臂的另一
端铰接。
[0011]进一步地，所述推进机架设置于两条轨道之间，所述推进机架底部设置有与推进走轮相配合的推进走轮滑轨，所述推进走轮滑轨固定在两条轨道之间且与轨道平行。
[0012]进一步地，所述推进机架两侧的推进走轮之间设置有连接轴，所述推进走轮与连接轴通过轴承连接，所述推板套在连接轴上且位于推进走轮的内侧，所述推板与连接轴铰接。
[0013]进一步地，所述牵引装置底部的高度高于推进装置顶部的高度。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015](1)本技术提供的牵引及推进装置，安装于RGV转运车或预制构件生产线上，其中牵引装置通过牵引杆与模具底部连接，然后由卷扬机提供动力带动牵引杆及模具沿轨道运行，而且本技术通过卷扬机可提供较大的动力，保证可以拉动超大型预制构件模具；推进装置由推进油缸提供动力，通过推板推动模具移动。通过该牵引机推进装置，可以实现超大型预制构件模具的牵引及推进，无需其他辅助设备，由卷扬机及油缸提供动力，动力足，适用于超大型预制构件模具转运；
[0016](2)本技术提供的牵引及推进装置，其结构简单，安装方便，不会对模具运行造成阻碍。
附图说明
[0017]为了清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术一个实施例的整体结构示意图；
[0019]图2是牵引装置的结构示意图；
[0020]图3是牵引连接机构的结构示意图；
[0021]图4是推进装置的结构示意图；
[0022]图5是推板的结构示意图。
[0023]图中标注：1.牵引装置；11.牵引机架；12.牵引走轮；13.牵引走轮驱动机构；131.液压站；132.液压马达；14.牵引连接机构；141.牵引杆；142.伸缩缸；143.挂钩；144.固定座；145.连接臂；15.牵引驱动机构；151.卷扬机；152.转向盘；153.钢丝绳；2.推进装置；21.推进机架；22.推进走轮；23.推板；24.推进油缸；25.推进走轮滑轨；3.RGV转运车；4.轨道。
具体实施方式
[0024]本技术提供了一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构
造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]下面结合附图对本技术进行详细说明：
[0027]实施例1
[0028]参照图1，本实施例提供一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置，该牵引装置1及推进装置2均设置在RGV转运车3上并分别位于RGV转运车3的两端，所述RGV转运车3上设置有两条沿其长度方向的轨道4，所述牵引装置1设置在RGV转运车3的轨道上方并可在轨道上运行，所述推进装置2设置在两条轨道4之间，所述牵引装置1底部的高度高于推进装置2顶部的高度。
[0029]参照图2，上述牵引装置1包括牵引机架11，所述牵引机架11底部两侧设置有牵引走轮12，所述牵引机架11顶部设置有带动牵引走轮12沿RGV转运车的轨道4运行的牵引走轮驱动机构13，所述牵引机架11的一侧设置有用于与预制构件模具连接的牵引连接机构14；所述牵引装置1还包括牵引驱动机构15，所述牵引驱动机构15设置在RGV转运车3的轨道4上，所述牵引驱动机构15驱动牵引机架11及预制构件模具沿RGV转运车的轨道4运行。
[0030]具体地，上述牵引走轮驱动机构13包括液压站131及液压马达132，液压站131设置于牵引机架11的顶部，液压站131本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置，牵引装置及推进装置设置在RGV转运车上或预制构件生产线地面上，且RGV转运车及预制构件生产线上设置有两条平行的轨道，其特征在于，所述牵引装置设置轨道上方并能够沿轨道上运行，所述推进装置设置在两条轨道之间；所述牵引装置包括牵引机架，所述牵引机架底部设置有牵引走轮，所述牵引机架顶部设置有带动牵引走轮沿轨道运行的牵引走轮驱动机构，所述牵引机架的一侧设置有用于与预制构件模具连接的牵引连接机构；所述牵引装置还包括牵引驱动机构，所述牵引驱动机构驱动牵引机架及预制构件模具沿轨道运行；所述推进装置包括推进机架，所述推进机架的两侧设置有推进走轮及推板，所述推进机架的一侧连接有推进油缸，所述推进油缸驱动推板推动预制构件模具沿轨道运行。2.根据权利要求1所述的一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置，其特征在于，所述牵引驱动机构包括卷扬机及转向盘，所述卷扬机及转向盘固定在两条轨道之间，所述转向盘设置于卷扬机的一侧，所述牵引机架通过钢丝绳与卷扬机连接，所述钢丝绳的一端固定在牵引机架上，所述钢丝绳的另一端绕过转向盘与卷扬机连接。3.根据权利要求1所述的一种用于超大型预制构件模具的牵引及推进装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高东明，吕洪帅，唐正军，赵金库，庄慧显，孙增宝，
申请(专利权)人：青岛环球集团重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：