一种钢板运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种钢板运输装置，包括支架、运输车，支架底部具有可容纳运输车的运输空间，运输车可驶入至运输空间内并对支架底部形成支撑，运输车包括车架、悬挂机构、轮胎组件、动力系统以及导航组件，悬挂机构可带动车架沿竖直方向升降，导航组件设置在车架四周并用于在运输车驶入运输空间时避障和行驶时进行路径规划，动力系统包括电池，车架底部具有用于容纳电池的安装空间，安装空间的底部具有开口，开口处可移动地设置有连接组件，连接组件支撑在电池的底部使其保持位于安装空间内。本实用新型专利技术提高了钢板运输的自动化程度，节约了人力物力，可防止在运输过程中出现磕碰或碰撞等安全隐患，并提高了更换电池的便捷性，结构简单、操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种钢板运输装置


[0001]本技术属于运输装置
，具体涉及一种钢板运输装置。

技术介绍

[0002]目前，钢板运输车主要包括轨道式运输车、轮胎式运输车两种，采用轨道式运输车运输钢板时，需要设置固定的轨道作为运行路线，且转弯半径较大，因此不适用车间平行的多跨生产线之间的转运；采用轮胎式运输车运输钢板时，需要等待装卸货，即等待起重设备将钢板吊装至车辆上或将车辆上的钢板卸货至指定区域，且不能实现小巧空间的中心回转功能。
[0003]为了提高作业效率，降低运行成本，目前也出现了一种高效便捷的钢板运输装置，钢板运输装置主要分为两部分，包括钢板支架、可升降的运输车辆，运输车辆可驶入钢板支架的底部并将钢板支架顶起，带动其移动至指定区域后，运输车辆下降使钢板支架放置在地面上。但是，该运输车辆需要操作人员进行驾驶，运输车辆驶入和驶出钢板支架时易磕碰和碰撞，操作难度较大，且占用了大量的人力资源，运行成本较高。
[0004]此外，为了提高环保性能，达到节能减排的目的，目前也会采用动力电池作为运输车辆的动力源。由于动力电池的续航里程较短、充电时间较长，因此目前通常采用换电模式，即快速更换新的动力电池。目前，工程运输车辆的换电一般采用上部吊装换电的形式，待换电的动力电池一般位于运输车辆的上平台，采用吊装设备迅速将动力电池换下。但是由于运输车辆的上平台为承载平台，动力电池在换电时存在诸多不便，存在结构复杂、操作不便以及对接精度差等问题。且由于采用了高度较高的吊装设备，换电站内也需要更大的空间，增加了建设和生产成本。/>
技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种钢板运输装置，用于解决现有钢板运输车人工操作难度大和电池安装结构复杂等问题。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种钢板运输装置，包括支架、运输车，所述的支架用于放置待运输的钢板，所述的支架的底部具有可容纳所述的运输车的运输空间，所述的运输车可驶入至所述的运输空间内并对所述的支架底部形成支撑，所述的运输车包括车架、悬挂机构、轮胎组件以及为所述的运输车提供动力的动力系统，所述的车架、轮胎组件之间通过所述的悬挂机构连接，所述的悬挂机构可带动所述的车架沿竖直方向升降，所述的运输车还包括导航组件，所述的导航组件设置在所述的车架的四周，所述的导航组件用于在所述的运输车行驶时进行路径规划和所述的运输车驶入所述的运输空间时进行避障；所述的动力系统包括电池，所述的车架的底部具有用于容纳所述的电池的安装空间，所述的安装空间的底部具有开口，所述的开口处可移动地设置有连接组件，所述的连接组件支撑在所述的电池的底部使所述的电池保持位于所述的安装空间内，所述的连接组件脱离所述的电池的底部使所述的电池能够
从所述的安装空间内取出。
[0008]优选地，所述的导航组件包括路径导航感知组件、支架感知组件以及控制器，所述的路径导航感知组件设置在所述的车架的前后两端，所述的路径导航感知组件用于获取所述的运输车周围的环境数据；所述的支架感知组件设置在所述的车架的前端和相对两侧，所述的支架感知组件用于获取所述的运输车与所述的支架之间的相对位置数据；所述的控制器设置在所述的车架上，且所述的路径导航感知组件、支架感知组件均与所述的控制器连接，所述的控制器用于接收所述的路径导航感知组件的环境数据、支架感知组件的相对位置数据并控制所述的运输车的行驶状态。
[0009]进一步优选地，所述的路径导航感知组件包括激光感知元件、视觉感知元件，所述的车架的前端和后端均设置有所述的激光感知元件、视觉感知元件，所述的激光感知元件用于识别位于所述的运输车的前端和后端的标识物并将识别结果发送给所述的控制器，所述的视觉感知元件用于识别位于地面上的标识线并将识别结果发送给所述的控制器。
[0010]进一步优选地，所述的支架感知组件包括轮廓扫描感知元件、距离感知元件，所述的轮廓扫描感知元件设置在所述的车架的前端，所述的轮廓扫描感知元件用于在所述的运输车进入所述的运输空间前测量所述的运输车与所述的支架之间的相对位置关系并将测量结果发送给所述的控制器；所述的距离感知元件设置在所述的车架的相对两侧，所述的距离感知元件用于测量所述的车架的两侧与所述的运输空间之间的距离并将测量结果发送给所述的控制器。
[0011]优选地，所述的距离感知元件设置有多个，多个所述的距离感知元件沿所述的车架的前后方向分布。
[0012]优选地，所述的连接组件包括固定板、活动板，所述的固定板设置在所述的安装空间的开口的相对两侧，所述的活动板可移动地设置在所述的固定板上。
[0013]进一步优选地，所述的活动板设置有多个，多个所述的活动板沿所述的固定板的延伸方向分布，使所述的电池可被稳定支撑。
[0014]进一步优选地，所述的固定板、活动板中的一个上具有滑槽，所述的固定板、活动板中的另一个上具有滑块，所述的滑块、滑槽相互配合，使所述的活动板可相对所述的固定板移动，提高了所述的活动板在相对移动时的稳定性。
[0015]进一步优选地，所述的活动板、电池中的一个上设置有导向柱，所述的活动板、电池中的一个上开设有导向孔，所述的连接组件支撑在所述的电池底部时，所述的导向柱插入至所述的导向孔内，所述的活动板、电池之间相对固定。
[0016]进一步优选地，所述的连接组件还包括伸缩件，所述的伸缩件可沿自身轴线方向伸缩，所述的伸缩件的一端与所述的车架连接，所述的伸缩件的另一端与所述的活动板连接，所述的伸缩件伸缩带动所述的活动板在所述的固定板上移动。
[0017]进一步优选地，所述的连接组件还包括缓冲件，所述的缓冲件设置在所述的活动板上，所述的缓冲件用于降低所述的电池对所述的活动板的冲击。
[0018]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0019]本技术通过设置导航组件，使运输车可自动完成钢板运输任务，无需等待装卸货，节约了人力物力，提高了工作效率，并可防止在运输过程中出现磕碰或碰撞等安全隐患；通过将电池设置在运输车的底部并设置可移动的连接组件，提高了更换电池的便捷性，
结构简单、对接精度高、操作方便，且大大降低了成本，并增大了运输车的载重空间。
附图说明
[0020]附图1为本实施例的运输车的主视示意图；
[0021]附图2为本实施例的运输车的俯视示意图；
[0022]附图3为本实施例的运输车与支架的侧视示意图；
[0023]附图4为本实施例的连接组件与电池的主视示意图；
[0024]附图5为附图4中A处的局部放大示意图；
[0025]附图6为本实施例的连接组件与电池的俯视示意图；
[0026]附图7为本实施例的连接组件与电池的侧视示意图；
[0027]附图8为附图7中B处的局部放大示意图。
[0028]以上附图中：1、支架；10、运输空间；11、支架主体；12、支撑件；2、运输车；21、车架；210、安装空间；211、连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢板运输装置，包括支架、运输车，所述的支架用于放置待运输的钢板，所述的支架的底部具有可容纳所述的运输车的运输空间，所述的运输车可驶入至所述的运输空间内并对所述的支架底部形成支撑，所述的运输车包括车架、悬挂机构、轮胎组件以及为所述的运输车提供动力的动力系统，所述的车架、轮胎组件之间通过所述的悬挂机构连接，所述的悬挂机构可带动所述的车架沿竖直方向升降，其特征在于：所述的运输车还包括导航组件，所述的导航组件设置在所述的车架的四周，所述的导航组件用于在所述的运输车行驶时进行路径规划和所述的运输车驶入所述的运输空间时进行避障；所述的动力系统包括电池，所述的车架的底部具有用于容纳所述的电池的安装空间，所述的安装空间的底部具有开口，所述的开口处可移动地设置有连接组件，所述的连接组件支撑在所述的电池的底部使所述的电池保持位于所述的安装空间内，所述的连接组件脱离所述的电池的底部使所述的电池能够从所述的安装空间内取出。2.根据权利要求1所述的钢板运输装置，其特征在于：所述的导航组件包括路径导航感知组件、支架感知组件以及控制器，所述的路径导航感知组件设置在所述的车架的前后两端，所述的路径导航感知组件用于获取所述的运输车周围的环境数据；所述的支架感知组件设置在所述的车架的前端和相对两侧，所述的支架感知组件用于获取所述的运输车与所述的支架之间的相对位置数据；所述的控制器设置在所述的车架上，且所述的路径导航感知组件、支架感知组件均与所述的控制器连接，所述的控制器用于接收所述的路径导航感知组件的环境数据、支架感知组件的相对位置数据并控制所述的运输车的行驶状态。3.根据权利要求2所述的钢板运输装置，其特征在于：所述的路径导航感知组件包括激光感知元件、视觉感知元件，所述的车架的前端和后端均设置有所述的激光感知元件、视觉感知元件，所述的激光感知元件用于识别位于所述的运输车的前端和后端的标识物并将识别结果发送给所述的控制器，所述的视觉感知元件用于识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：周细威，沈亮，宋端坡，冯伟，张嘉伟，刘刚，
申请(专利权)人：苏州大方特种车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：