一种夹持稳定的转运机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种夹持稳定的转运机械手，包括基座，所述基座的顶部设有伸缩气缸，所述夹持夹具设置在驱动部的左侧，所述夹持夹具的左端转动安装有活动关节，且夹持夹具的内部通过弹簧与活动关节连接，所述夹持夹具的内部安装有充气囊，所述夹持夹具的右端插入驱动部内，所述夹持夹具的内侧设有防滑凸起。该夹持稳定的转运机械手，设置有活动关节、防滑凸起、弹簧、挡块和卡块，活动关节利用弹簧带动向内收卷，通过挡块和卡块的相互抵住实现对活动关节的位置的限制，这样的结构实现夹持夹具的开口封闭，提高装置对光滑物体的夹持效果，同时夹持夹具内的防滑凸起的设计可以进一步提高夹持稳定性。夹持稳定性。夹持稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定的转运机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种夹持稳定的转运机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。
[0003]在现有的加工用机械手中，大多通过机械夹持的方式，对物体进行固定，再进行转运，但是这样的方式在夹取某些较为光滑的物体时不便于夹稳，同时在夹持较为脆弱的物体时，容易造成损坏，所以需要对现有的结构进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种夹持稳定的转运机械手，以解决上述
技术介绍
中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定的转运机械手，其特征在于，所述夹持稳定的转运机械手，包括：基座(1)，所述基座(1)的顶部设有伸缩气缸(2)，所述升降连接块(3)设置在伸缩气缸(2)的顶部输出轴上，所述升降连接块(3)的左侧转动连接有第一转动节(4)，且第一转动节(4)的左侧转动连接有第二转动节(5)，所述第二转动节(5)的左侧通过第三转动节(6)连接有驱动部(7)；夹持夹具(8)，所述夹持夹具(8)设置在驱动部(7)的左侧，所述夹持夹具(8)的左端转动安装有活动关节(801)，且夹持夹具(8)的内部通过弹簧(806)与活动关节(801)连接，所述夹持夹具(8)的内部安装有充气囊(803)，所述夹持夹具(8)的右端插入驱动部(7)内，且夹持夹具(8)的右端设有啮合齿(802)，所述夹持夹具(8)的内侧设有防滑凸起(805)。2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的转运机械手，其特征在于：所述基座(1)的内部安装有第一电机(101)，所述第一电机(101)的输出轴通过两个连接转齿(102)的相互啮合带动转轴(103)的转动。3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的转运机械手，其特征在于：所述伸缩气缸(2)的底部设有支撑板(201)，且支撑板(201)的底部设有一圈滚珠(202)，所述滚珠(202)与基座(1)的顶部接触，所述伸缩气缸(2)的底部与转轴(103)的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的转运机械手，其特征在于：所述第一转动节(4)包括第一驱动节(401)、第一连接轴(402)以及第一连接块(403)，所述第一驱动节(401)与升降连接块(3)左侧固定连接，且第一驱动节...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义明，
申请(专利权)人：安徽嘉村智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：