下载一种夹持稳定的转运机械手的技术资料

文档序号:33622567

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本发明公开了一种夹持稳定的转运机械手,包括基座,所述基座的顶部设有伸缩气缸,所述夹持夹具设置在驱动部的左侧,所述夹持夹具的左端转动安装有活动关节,且夹持夹具的内部通过弹簧与活动关节连接,所述夹持夹具的内部安装有充气囊,所述夹持夹具的右端插入...
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