一种机器人行走装置结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人行走技术领域，且公开了一种机器人行走装置结构，工作台相对应的两侧表面远离控制面板的一端水平开设有第二限位槽，每组第二限位槽的内部水平设置有圆环，每组圆环的一端固定连接与对应第二限位槽内部一侧表面上，每组电动伸缩臂位与对应第二限位槽外表面一端固定连接有固定块，每组固定块的另一侧表面中心位置水平固定安装有激光测距仪。本实用新型专利技术中，驱动电机与第二固定杆用来固定限制摄像头的位置，启动驱动电机，带动摄像头进行旋转，第二固定杆用来固定摄像头，防止摄像头在旋转过程中脱落，从而摄像头可监控不同视角的环境，为工作提供了方便，当需要对物体进行测距时，打开两组激光测距仪。打开两组激光测距仪。打开两组激光测距仪。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走装置结构


[0001]本技术涉及机器人行走
，尤其涉及一种机器人行走装置结构。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，智能机器人慢慢走进了人们的生活。智能机器人能够用于儿童陪护、学习辅导、语音对话聊天等，为人们的生活带来了诸多便利。
[0003]不少劳动条件恶劣、生产要求苛刻的场合里，工业机器人代替人力劳动已经是必然的趋势。如管道作业，管道是当代重要的物质运输工具之一，机器人可以对管道污损情况的检测，将采集到的图像分析处理，判断管道内壁损伤情况，但有些机器人虽然已增设摄像头，但不够灵活，需依赖行走装置调整拍摄角度，难以精细操作，为此，我们提出一种机器人行走装置结构。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种机器人行走装置结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种机器人行走装置结构，每组第一限位槽的内部水平设置有支撑臂，每组支撑臂的一端穿过对应的第一限位槽，并延伸出对应第一限位槽外表面的外端，每组支撑臂位与对应第一限位槽内部的一端相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走装置结构，包括支撑座(1)以及支撑座(1)相对应的两侧表面两端水平开设有两组第一限位槽(2)，其特征在于：每组第一限位槽(2)的内部水平设置有支撑臂(3)，每组支撑臂(3)的一端穿过对应的第一限位槽(2)，并延伸出对应第一限位槽(2)外表面的外端，每组支撑臂(3)位与对应第一限位槽(2)内部的一端相对应的两侧表面水平固定连接有第一固定杆(4)，每组第一固定杆(4)的另一端固定连接与对应第一限位槽(2)内部的一侧表面上，从而固定每组支撑臂(3)的位置，每组支撑臂(3)的另一端水平固定安装有滑杆(5)，每组滑杆(5)的表面上设置有轮胎(7)，每组轮胎(7)位与对应滑杆(5)的外表面上进行旋转，支撑座(1)的顶部表面竖直向上固定连接有工作台(8),工作台(8)的一侧表面一端固定安装有控制面板(9)，工作台(8)相对应的两侧表面远离控制面板(9)的一端水平开设有第二限位槽(10)，每组第二限位槽(10)的内部水平设置有圆环(11)，每组圆环(11)的一端固定连接与对应第二限位槽(10)内部一侧表面上，每组圆环(11)的另一端水平设置有滑块(12)，每组滑块(12)的一端转动套接与对应圆环(11)的一端上，可位与圆环(11)的外表面上进行水平转动，每组滑块(12)的另一端水平固定连接有电动伸缩臂(13)，每组电动伸缩臂(13)的另一端穿过对应的第二限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，张义明，
申请(专利权)人：安徽嘉村智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：