一种夹具及机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种夹具及机械臂。本实用新型专利技术提供的一种夹具，用于夹取传送滚道上的工件，夹具包括：支座、第一转轴、第二转轴、第一夹臂、第二夹臂和驱动机构；第一转轴和第二转轴均设置于支座，且第一转轴上设置有第一夹臂，第二转轴上设置有第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂相对应，且形成有夹持空间；驱动机构设置于支座，用于驱动第一转轴转动，和/或第二转轴转动，以改变夹持空间的大小。当需要夹取送滚道上的工件时，驱动机构驱动第一转轴和/或第二转轴转动，使相对应的第一夹臂和第二夹臂之间的夹持空间变小，将夹持空间内的工件夹取节约人力，避免人工操作时对工作人员带来的危险。工操作时对工作人员带来的危险。工操作时对工作人员带来的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具及机械臂


[0001]本技术涉及夹具
，尤其是涉及一种夹具及机械臂。

技术介绍

[0002]现有的汽车配件处理仪器在处理完汽车配件后，需经过传送滚道将汽车配件运出，运出后由工作人员将处理好的汽车配件从传送滚道上卸下，通过人工将汽车配件从传送滚道上卸下，浪费人力，存在危险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种夹具及机械臂，以解决通过人工将汽车配件从传送滚道上卸下，浪费人力，存在危险的技术问题。
[0004]本技术提供的一种夹具，用于夹取传送滚道上的工件，所述夹具包括：支座、第一转轴、第二转轴、第一夹臂、第二夹臂和驱动机构；
[0005]所述第一转轴和所述第二转轴均设置于所述支座，且所述第一转轴上设置有第一夹臂，所述第二转轴上设置有第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂相对应，且形成有夹持空间；
[0006]所述驱动机构设置于所述支座，用于驱动所述第一转轴转动，和/或所述第二转轴转动，以改变所述夹持空间的大小。
[0007]作为一种进一步的技术方案，所述夹具还包括第一夹头和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，用于夹取传送滚道上的工件，其特征在于，所述夹具包括：支座(1)、第一转轴(2)、第二转轴(3)、第一夹臂(4)、第二夹臂(5)和驱动机构；所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)均设置于所述支座(1)，且所述第一转轴(2)上设置有第一夹臂(4)，所述第二转轴(3)上设置有第二夹臂(5)，所述第一夹臂(4)与所述第二夹臂(5)相对应，且形成有夹持空间；所述驱动机构设置于所述支座(1)，用于驱动所述第一转轴(2)转动，和/或所述第二转轴(3)转动，以改变所述夹持空间的大小。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一夹头(6)和第二夹头(7)；所述第一夹臂(4)上设置有所述第一夹头(6)，所述第二夹臂(5)上设置有所述第二夹头(7)，所述第一夹头(6)与所述第二夹头(7)相对应，且形成有所述夹持空间。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一夹头(6)上设置有第一卡槽，和/或所述第二夹头(7)上设置有第二卡槽(8)。4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一转轴(2)上设置有多个所述第一夹臂(4)，所述第二转轴(3)上设置有多个所述第二夹臂(5)；多个所述第一夹臂(4)与多个所述第二夹臂(5)一一对应。5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩装置、第一驱动杆(9)和第二驱动杆(10)；所述第一驱动杆(9)的一端铰接于所述第一转轴(2)，所述第一驱动杆(9)的另一端铰接于所述伸缩装置，所述伸缩装置通过所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜延滨，朱嵬，常庆禹，张德强，
申请(专利权)人：上海柯灵实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：