一种用于气动自锁增力夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于气动自锁增力夹持机构，包括：动力源、框架、爪夹以及连杆；所述动力源置于所述框架上，所述爪夹的转动端可转动设置于所述框架上，且所述爪夹的连接端和夹持端置于转动端两侧；所述连杆的一端与所述爪夹的连接端可转动连接，所述连杆的另一端与所述动力源的输出端可转动连接，所述爪夹的夹持端用于夹持抓取物件。上述技术方案通过所述动力源、框架、爪夹以及连杆的设置实现夹持物件的功能。具体的，所述连杆将所述动力源竖直方向上的推力转换为所述爪夹的夹持力，以实现物件夹持功能；同时所述连杆还起到放大推力的功能，以此提高所述一种用于气动自锁增力夹持机构的夹持，防止物件从夹持机构上脱落。防止物件从夹持机构上脱落。防止物件从夹持机构上脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种用于气动自锁增力夹持机构


[0001]本技术涉及爪夹
，尤其涉及一种用于气动自锁增力夹持机构。

技术介绍

[0002]夹持机构用于夹持物件，现有夹持机构通过选择较大夹持力的气缸，以实现重物的夹持功能，然而较大夹持力气缸的缸径较大，体积较大，占地面积大；同时较大的气缸常会出现震动等情况，进而影响产品的工艺质量。
[0003]当气缸遇如遇输入气压变化或者断气等情况，所夹持的物件将会出现掉等情况，出现安全事故，并损毁物件。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请提供一种用于气动自锁增力夹持机构，以提高夹持机构的夹持力。
[0005]为实现上述目的，本申请提供了一种用于气动自锁增力夹持机构，包括：动力源、框架、爪夹以及连杆；
[0006]所述动力源置于所述框架上，所述爪夹的转动端可转动设置于所述框架上，且所述爪夹的连接端和夹持端置于转动端两侧；
[0007]所述连杆的一端与所述爪夹的连接端可转动连接，所述连杆的另一端与所述动力源的输出端可转动连接，所述爪夹的夹持端用于夹持抓取物件。
[0008]在一些实施例中，所述爪夹和连杆为两个，且两个所述爪夹以所述动力源输出端为对称轴对称设置于所述动力源输出端两侧，两个所述连杆以所述动力源输出端为对称轴对称设置于所述动力源输出端两侧。
[0009]在一些实施例中，还包括：卡架，所述卡架置于所述框架上，且所述卡架位于所述动力源输出端下方，所述卡架与所述爪夹用于夹持物件。
[0010]在一些实施例中，还包括：连接头，所述连接头置于所述动力源输出端下方，所述动力源的输出端用于驱动所述连接头；所述连杆远离所述爪夹的一端与所述连接头可转动连接。
[0011]在一些实施例中，还包括：保护块；所述保护块置于所述爪夹的夹持端上。
[0012]在一些实施例中，所述爪夹的夹持端包括两个夹持部。
[0013]在一些实施例中，还包括转轴，所述转轴贯穿所述爪夹的转动端，且所述转轴的两端与所述框架可转动连接。
[0014]在一些实施例中，所述动力源为气缸。
[0015]区别于现有技术，上述技术方案通过所述动力源、框架、爪夹以及连杆的设置实现夹持物件的功能。具体的，所述连杆将所述动力源竖直方向上的推力转换为所述爪夹的夹持力，以实现物件夹持功能；同时所述连杆还起到放大推力的功能，以此提高所述一种用于气动自锁增力夹持机构的夹持，防止物件从夹持机构上脱落。
[0016]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0017]通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
[0018]图1为所述一种用于气动自锁增力夹持机构结构图一；
[0019]图2为所述一种用于气动自锁增力夹持机构结构图二；
[0020]图3为所述爪夹松开时示意图；
[0021]图4为所述爪夹、连杆和连接头结构图；
[0022]图5为所述爪夹结构图；
[0023]图6为爪夹、连杆和连接头受力关系示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、动力源；2、框架；3、爪夹；4、连杆；5、连接头；6、卡架；7、保护块；
[0026]11、输出端；
[0027]31、转动端；32、连接端；33、夹持端；34、转轴。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0030]在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0032]在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0033]在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
[0034]在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
[0035]在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0036]请参阅图1至图6，本申请公开了一种用于气动自锁增力夹持机构，包括：动力源1、框架2、爪夹3以及连杆4；所述动力源1置于所述框架2上，所述爪夹3的转动端31可转动设置于所述框架2上，且所述爪夹3的连接端32和夹持端33置于转动端31两侧；所述连杆4的一端与所述爪夹3的连接端32可转动连接，所述连杆4的另一端与所述动力源1的输出端11可转动连接，所述爪夹3的夹持端33用于夹持抓取物件。
[0037]框架2，用于提供安装位置；具体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于气动自锁增力夹持机构，其特征在于，包括：动力源、框架、爪夹以及连杆；所述动力源置于所述框架上，所述爪夹的转动端可转动设置于所述框架上，且所述爪夹的连接端和夹持端置于转动端两侧；所述连杆的一端与所述爪夹的连接端可转动连接，所述连杆的另一端与所述动力源的输出端可转动连接，所述爪夹的夹持端用于夹持抓取物件。2.根据权利要求1所述一种用于气动自锁增力夹持机构，其特征在于，所述爪夹和连杆为两个，且两个所述爪夹以所述动力源输出端为对称轴对称设置于所述动力源输出端两侧，两个所述连杆以所述动力源输出端为对称轴对称设置于所述动力源输出端两侧。3.根据权利要求1或2所述一种用于气动自锁增力夹持机构，其特征在于，还包括：卡架，所述卡架置于所述框架上，且所述卡架位于所述动力源输出端下方，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻道军，杨得瑞，
申请(专利权)人：云路复合材料上海有限公司，
类型：新型
国别省市：