一种用于气动自锁增力夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于气动自锁增力夹持机构，包括：动力源、框架、爪夹以及连杆；所述动力源置于所述框架上，所述爪夹的转动端可转动设置于所述框架上，且所述爪夹的连接端和夹持端置于转动端两侧；所述连杆的一端与所述爪夹的连接端可转动连接，所述连杆的另一端与所述动力源的输出端可转动连接，所述爪夹的夹持端用于夹持抓取物件。上述技术方案通过所述动力源、框架、爪夹以及连杆的设置实现夹持物件的功能。具体的，所述连杆将所述动力源竖直方向上的推力转换为所述爪夹的夹持力，以实现物件夹持功能；同时所述连杆还起到放大推力的功能，以此提高所述一种用于气动自锁增力夹持机构的夹持，防止物件从夹持机构上脱落。防止物件从夹持机构上脱落。防止物件从夹持机构上脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种用于气动自锁增力夹持机构


[0001]本技术涉及爪夹
，尤其涉及一种用于气动自锁增力夹持机构。

技术介绍

[0002]夹持机构用于夹持物件，现有夹持机构通过选择较大夹持力的气缸，以实现重物的夹持功能，然而较大夹持力气缸的缸径较大，体积较大，占地面积大；同时较大的气缸常会出现震动等情况，进而影响产品的工艺质量。
[0003]当气缸遇如遇输入气压变化或者断气等情况，所夹持的物件将会出现掉等情况，出现安全事故，并损毁物件。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请提供一种用于气动自锁增力夹持机构，以提高夹持机构的夹持力。
[0005]为实现上述目的，本申请提供了一种用于气动自锁增力夹持机构，包括：动力源、框架、爪夹以及连杆；
[0006]所述动力源置于所述框架上，所述爪夹的转动端可转动设置于所述框架上，且所述爪夹的连接端和夹持端置于转动端两侧；
[0007]所述连杆的一端与所述爪夹的连接端可转动连接，所述连杆的另一端与所述动力源的输出端可转动连接，所述爪夹的夹持端用于夹持抓取物件。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于气动自锁增力夹持机构，其特征在于，包括：动力源、框架、爪夹以及连杆；所述动力源置于所述框架上，所述爪夹的转动端可转动设置于所述框架上，且所述爪夹的连接端和夹持端置于转动端两侧；所述连杆的一端与所述爪夹的连接端可转动连接，所述连杆的另一端与所述动力源的输出端可转动连接，所述爪夹的夹持端用于夹持抓取物件。2.根据权利要求1所述一种用于气动自锁增力夹持机构，其特征在于，所述爪夹和连杆为两个，且两个所述爪夹以所述动力源输出端为对称轴对称设置于所述动力源输出端两侧，两个所述连杆以所述动力源输出端为对称轴对称设置于所述动力源输出端两侧。3.根据权利要求1或2所述一种用于气动自锁增力夹持机构，其特征在于，还包括：卡架，所述卡架置于所述框架上，且所述卡架位于所述动力源输出端下方，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻道军，杨得瑞，
申请(专利权)人：云路复合材料上海有限公司，
类型：新型
国别省市：