一种带自动识别功能的圆柱形工件机械抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带自动识别功能的圆柱形工件机械抓手，连接支架上的连接孔与机器人进行连接，还包括驱动机构至少一个、夹紧块、传感器发射模块、传感器接收模块；连接支架的左端和/或右端与至少一个驱动机构进行机械连接，驱动机构上设置有两个夹紧手指并与两个夹紧手指进行驱动连接，夹紧手指与夹紧块进行机械连接实现夹紧块的运动，其中一个夹紧块上安装有传感器发射模块，另一个夹紧块上安装有传感器接收模块，传感器发射模块与传感器接收模块的位置相对应实现对圆柱形工件的状态监测。本实用新型专利技术结构设计简单、合理，实现了对圆柱形工件的实时监测，可靠性、安全性好，生产效率高，满足了用户的多种需求。满足了用户的多种需求。满足了用户的多种需求。

【技术实现步骤摘要】
一种带自动识别功能的圆柱形工件机械抓手


[0001]本技术属于工业自动化设备领域，涉及一种带自动识别功能的圆柱形工件机械抓手。

技术介绍

[0002]在工业自动化生产领域，工业机器人是自动化生产线中必不可少的要素，设备自动化、智能化程度的高低直接影响了生产效率和生产质量，因为工件的类型和规格多种多样，生产工位数量根据生产节拍设置多少不一，因此，多数情况下需要设计专用的机械抓手，对于圆柱形工件来说，由于工件表面缺少定位要素，有时候机械抓手在抓取圆柱形工件的时候容易造成工件掉落不能及时发现，工作站或者生产线对机器人的机械抓手上的工件状态难以实时判断，容易造成误抓或者空抓等情况，严重时甚至会造成设备碰撞，工作可靠性较差，缺少对工件的自动识别功能，进而影响工作站或生产线的可靠性和安全性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种带自动识别功能的圆柱形工件机械抓手，以解决现有的圆柱形工件在自动化生产线或工作站中的可靠抓取问题，通过增加实时监控和识别功能，提高了可靠性、安全性。
[0004]为达到上述目的，本技术的实施例提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自动识别功能的圆柱形工件机械抓手，用于对圆柱形工件进行抓取并进行状态监测识别，包括连接支架(1)，所述连接支架(1)上设置有连接孔(11)，通过所述连接孔(11)与机器人进行机械连接，其特征在于，还包括驱动机构(2)至少一个、夹紧块(3)、传感器发射模块(4)、传感器接收模块(5)；所述连接支架(1)的左端和/或右端与至少一个所述驱动机构(2)进行机械连接，所述驱动机构(2)上设置有两个夹紧手指(21)并与两个所述夹紧手指(21)进行驱动连接实现所述夹紧手指(21)的运动并夹紧工件，每个所述夹紧手指(21)与一个所述夹紧块(3)进行机械连接实现所述夹紧块(3)的运动，其中一个所述夹紧块(3)上安装有所述传感器发射模块(4)，另一个所述夹紧块(3)上安装有所述传感器接收模块(5)，所述传感器发射模块(4)与所述传感器接收模块(5)的位置相对应实现对圆柱形工件的状态监测。2.根据权利要求1所述的带自动识别功能的圆柱形工件机械抓手，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍佳捷，陈景峰，杜春明，杨刚，
申请(专利权)人：天津中科玛斯特激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：