一种高危环境工作的智能仿生机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高危环境工作的智能仿生机械手结构，涉及机械手技术领域，该高危环境工作的智能仿生机械手结构，包括结构主体，所述结构主体的一侧安装有机械手指，所述机械手指的内部设置有滑动轴，所述结构主体的一侧安装有安装块，所述结构主体的上端安装有显示屏，所述结构主体的一侧安装有防护结构，所述显示屏的下端安装有控制板，所述结构主体的内部安装有高温报警结构；在机械手结构使用过程中，防止显示屏进入灰尘与损坏，起到较好的防护效果，增加显示屏的使用寿命；当温度高于结构主体的最大承受能力时，温度报警结构起到较好报警提示功能，提醒工作人员进行处理，便于结构主体的长期使用。便于结构主体的长期使用。便于结构主体的长期使用。

【技术实现步骤摘要】
一种高危环境工作的智能仿生机械手结构


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种高危环境工作的智能仿生机械手结构。

技术介绍

[0002]高危环境工作的智能仿生机械手结构是一种用于高危环境工作中，模仿人手进行工作的结构，但是现有的高危环境工作的智能仿生机械手结构在使用过程中存在一定的不足，首先，在结构主体使用过程中，显示屏在使用过程中没有较好的密封防护结构，长期的使用过程中，内部容易进行灰尘，在碰撞过程中，降低其使用寿命，其次，结构主体在高温环境使用过程中，温度高于结构主体的最大承受能力时，容易使得内部线路软化短路，不便于其长期使用，为此，本领域的工作人员提出了一种高危环境工作的智能仿生机械手结构。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种高危环境工作的智能仿生机械手结构，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种高危环境工作的智能仿生机械手结构，包括结构主体，所述结构主体的一侧安装有机械手指，所述机械手指的内部设置有滑动轴，所述结构主体的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高危环境工作的智能仿生机械手结构，包括结构主体（1），其特征在于，所述结构主体（1）的一侧安装有机械手指（2），所述机械手指（2）的内部设置有滑动轴（3），所述结构主体（1）的一侧安装有安装块（4），所述结构主体（1）的上端安装有显示屏（5），所述结构主体（1）的一侧安装有防护结构（6），所述显示屏（5）的下端安装有控制板（7），所述结构主体（1）的内部安装有高温报警结构（8）；所述防护结构（6）包括防护盖（61），所述防护盖（61）和结构主体（1）的连接处设置有合页（62），所述防护盖（61）的一侧安装有透明窗（63），所述防护盖（61）的一侧安装有限位手柄（64），所述限位手柄（64）的一端安装有限位销（65），所述结构主体（1）的上端开设有凹槽（66），所述凹槽（66）的内侧开设有限位槽（67）；所述高温报警结构（8）包括扬声孔（81），所述结构主体（1）的上端外表面安装有温度传感器（82），所述控制板（7）的下端安装有电池（83），所述结构主体（1）的内部靠近扬声孔（81）的一侧安装有扬声器（84）。2.根据权利要求1所述的一种高危环境工作的智能仿生机械手结构，其特征在于，所述结构主体（1）和机械手指（2）的连接处安装有动力电机，所述结构主体（1）和机械手指（2）通过动力电机进行上下转动，所述滑动轴（3）的数量为若干组并呈阵列分布。3.根据权利要求1所述的一种高危环境工作的智能仿生机械手结构，其特征在于，所述结构主体（1）和安装块（4）之间为固定连接，所述安装块（4）的侧剖面小于结构主体（1）的侧剖面，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦勇，刘思远，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：