一种机器人末端执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人制造技术领域，公开了一种机器人末端执行器，包括执行器本体，所述执行器本体的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧设置有控制面板，所述安装板的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有滑轨，所述控制面板的一侧固定连接有滑块。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：夹持板通过弹簧固定连接在安装板的内壁，当插杆延伸至插孔的内部之后，弹簧将会被压缩，进而通过夹持板对插杆形成夹持，插杆所连接的凸起延伸至豁口的内部用于对插杆进行限位，进而使得当控制面板在安装板的一侧进行安装时不仅简单便捷便于拆卸，同时对控制面板的固定性极强。制面板的固定性极强。制面板的固定性极强。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端执行器


[0001]本技术涉及机器人制造
，特别涉及一种机器人末端执行器。

技术介绍

[0002]机器人末端执行器是装在操作机手腕的前端，用以直接执行工作任务，根据作业任务的不同，分为夹持器或专用工具等。
[0003]目前现有的机器人末端执行器在与控制面板进行连接时，现有的方法通常有两种，一种是以螺纹连接的形式进行连接，存在着不便于拆卸的问题，同时有可能导致执行器受到损伤，一种是卡接的形式进行连接，连接极其不稳固，进而需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种机器人末端执行器，具有执行器在与控制面板进行连接时便捷稳固的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机器人末端执行器，包括执行器本体，所述执行器本体的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧设置有控制面板，所述安装板的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有滑轨，所述控制面板的一侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨的内部，所述安装板的内部开设有插孔，所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人末端执行器，包括执行器本体(1)，其特征在于：所述执行器本体(1)的一侧固定连接有连杆(2)，所述连杆(2)的一侧固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧设置有控制面板(4)，所述安装板(3)的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有滑轨(5)，所述控制面板(4)的一侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨(5)的内部，所述安装板(3)的内部开设有插孔(6)，所述控制面板(4)底部的两侧均固定连接有插杆(7)，所述插孔(6)的内壁固定连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端固定连接有夹持板(9)，所述夹持板(9)的一侧固定连接有夹持块(10)，所述夹持块(10)的内部开设有豁口，所述插杆(7)的两侧固定连接有凸起，所述凸起延伸至豁口的内部。2.根据权利要求1所述的一种机器人末端执行器，其特征在于：所述执行器本体(1)的内部开设有空腔，所述执行器本体(1)的内壁固定连接有铰链(11)，所述铰链...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟高鹏，
申请(专利权)人：孟高鹏，
类型：新型
国别省市：