齿轮马达制造技术

一种齿轮马达，包括：具有被连接在转子上进行回转驱动的输出轴，对该输出轴和转子之间的连接进行接合、断开的离合器装置，对该接合和断开进行切换的离合器切换装置；离合器装置具有与转子连动回转的第１离合器构件，和与第１离合器构件卡合、作从动回转并将其回转传送给输出轴的第２离合器构件；在两离合器构件的对置面分别设置有该两离合器构件因离合器切换装置的接合动作接近、卡合，使该离合器装置呈接合状态的多个卡爪；接合状态时多个卡爪相互间至少构成２处卡合，并且两离合器构件的任意一方的多个卡爪中的任意１个卡爪长度较其他卡爪长度沿接近方向形成长条，在接近卡合时，以长形卡爪为导向，分别将其他卡爪引导至正规的卡合位置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及对用作驱动洗衣机的排水阀、换气扇的闸门等的驱动机构的齿轮马达所作的改良。
技术介绍
从前作为洗衣机的排水阀、换气扇的闸门等的驱动源的齿轮马达，由于马达的驱动而将负荷构件(钢丝、控制杆等)提升，在其提升位置处卡合所定时间的负荷构件，并形成可使负荷构件从该卡合状态回复至原来位置的结构。像这样的齿轮马达，在成为驱动源的马达转子和负荷构件所连接的输出轴之间具有离合器。并且，在连接该离合器的状态下进行上述提升及卡合，并通过切断离合器，在负荷构件的负荷力作用下，使负荷构件回到原来的位置。在如上所述的齿轮马达中，有一类被配置于马达和输出轴之间、在由2构件所构成的离合器构件的卡爪的卡合/脱离来进行离合器装置接合、断开的马达。即，在两离合器构件的各对置面分别设有多个或1个卡爪。并且，两离合器构件的结构是该二构件的接近可避免这此些卡爪相碰撞，其后，藉由一侧离合器构件沿周向的回转，使两离合器构件的卡爪相互间咬合，作整体的回转。又，当一方的离合器构件沿轴方向离开另一方的离合器构件，则形成两离合器构件的卡爪相互间咬合的脱开。当使用如上所述类型的离合器构件时，如图8(A)所示，两离合器构件的卡爪11d、21d相互间咬合，此时，有时会发生全部卡爪11d、21d相对应的前端部分相互间同时抵接。即，当两离合器构件11，21接近时，位于各对应位置的卡爪11d和卡爪21d不能平滑地咬合，而是其前端相互间碰撞，由此阻止两离合器构件11，21进一步地接近。在结构上，形成两离合器构件11，21中的一方向另一方接近，直至卡爪11d、21d相互间咬合的位置。为此，卡爪11d、21d的各前端处于相互间抵接状态时被闭锁。另外，如图8(B)所示，由于在卡爪11d、21d的前端相互间相撞状态下两离合器构件11，21在进一步接近方向被添加了力，产生与各卡爪11d相对应的卡爪21d中的任意一个偏离正规的咬合位置P，而被嵌入位置P1的问题。更具体地说，某卡爪11d不是被嵌入在回转方向跟前的正规的咬合位置P，而是被嵌入回转方向后方的位置P1，由此，两离合器构件11，21之间的咬合形成不自然的状态，失去了作为离合器的功能。即，有这样的问题一旦发生上述由于卡爪的前端相互间抵接而产生闭锁及错位嵌入情况时，就无法进行正常的离合器装置的接合、断开动作。本专利技术的的目的在于提供一种齿轮马达，上述齿轮马达在藉由两构件构成的离合器构件的卡爪进行卡合/脱离时，可以防止因卡爪的前端部分相互间的抵接及嵌入错误位置而引起的两离合器构件的闭锁等，能保证离合器装置的接合、断开动作的可靠进行。
技术实现思路
本专利技术的齿轮马达的特征在于，上述马达包括设有连接在转子上进行抗负荷回转驱动的输出轴，离合该输出轴和上述转子之间的连接的离合器装置，对该离合器装置的离合进行切换的离合器切换装置；上述离合器装置具有配置在上述转子侧的第1离合器构件和配置在上述输出轴侧的第2离合器构件；在两离合器构件的对置面分别设有藉由各自的离合器构件的接近而咬合、使该离合器装置呈接合状态的卡爪，当这些卡爪相互咬合时，为了防止该卡爪的顶点相互接触而使两卡爪构件形成闭锁，而具有将上述第1离合器构件侧的卡爪定位于所定位置的第1定位装置，和将上述第2的离合器构件侧的卡爪定位于所定位置的第2定位装置；在利用形成于与上述转子对向配置的定子和该转子之间的制动器扭矩形成上述第1定位装置的同时，利用上述离合器切换装置形成上述第2定位装置。根据上述专利技术，为了防止由于离合器装置接合、断开时卡爪的顶点相互接触而使两卡爪构件形成闭锁，利用制动器扭矩使第1的离合器构件侧的卡爪定位，利用离合器切换装置使第2离合器构件侧的卡爪定位。因此，不会由于卡爪的前端部分的抵接而产生两离合器构件的闭锁，可可靠地进行离合器装置的接合、断开。另外，本专利技术其他方面的特征是上述齿轮马达包括，第2定位装置具有在形成于上述离合器切换装置上的一方的卡合部、与该方卡合部卡合，使上述第2离合器构件定位在上述所定位置、形成于该第2离合器构件上的另一方的卡合部，上述离合器装置在接合状态时，将上述第2离合器构件的回转力传送给上述输出轴、使该输出轴向所定方向回转的齿轮系；上述离合器装置从断开的状态切换成接合状态时，由于负荷而使上述输出轴朝与上述所定方向相反的方向回转，从而上述另一方的卡合部在赋予势能状态下与上述一方卡合部抵接，由此进行定位。像这样，将设置在离合器切换装置上的一方卡合部和形成于第2离合器构件上的另一方卡合部构成第2定位装置，藉此可可靠地进行离合器装置的接合、断开，且其部件件数减少，容易组装，装置整体小型化。另外，本专利技术其他方面的特征是在上述齿轮马达中，因负荷当输出轴朝与所定方向的相反方向回转时，离合器切换装置和齿轮系作连动动作，将离合器装置从断开的状态切换成接合的状态。这样，由于上述结构是利用用于将来自转子侧的回转力传送给输出轴侧的齿轮系的回转动作，使离合器装置从断开的状态向接合状态进行切换动作的，因此，同用螺线管等使离合器动作的结构相比较，不需要控制回路、并且可以实现空间的小型化。另外，本专利技术其他方面的结构是，在上述齿轮马达中，两离合器构件的卡爪相互间咬合后，在分别形成于离合器切换装置及第2离合器构件上的卡合部相互间的卡合脱离。为此，卡爪相互间咬合后，仅仅因为卡爪相互间的咬合构成两离合器构件的动作。另外，本专利技术其他方面的齿轮马达的特征是，上述马达包括具有被连接在转子上进行回转驱动的输出轴，接合和断开该输出轴和转子之间的连接的离合器装置，对该离合器装置的接合和断开进行切换的离合器切换装置；离合器装置具有与转子连动回转的第1离合器构件，和当离合器装置呈接合状态时，与第1离合器构件卡合、作从动回转并将其回转传送给输出轴的第2离合器构件；在两离合器构件的对置面分别设置有该两离合器构件因离合器切换装置的接合动作接近、卡合，使该离合器装置呈接合状态的多个卡爪；在该接合状态时多个卡爪相互间至少构成2处卡合，并且两离合器构件的任意一方的多个卡爪中的任意1个卡爪的长(高)度较其他卡爪的长(高)度沿接近方向形成长条，在上述接近卡合时，以上述长形卡爪为导向，分别将其他的卡爪引导至正规的卡合位置。根据上述专利技术，为了防止离合器装置离合卡爪咬合时嵌入错误位置，在两离合器构件的任意一方仅设置1个最初与另外一方的卡爪咬合的尺寸长的卡爪，将此长卡爪的咬合作为将其他的尺寸短的卡爪引导至各自正规的咬合位置。为此，绝对不会使两离合器构件闭锁陷于无法动作，可以正常地起到离合器装置的功能。附图说明图1为用于说明本专利技术实施形态的齿轮马达内部结构的展开纵剖示图。图2为说明对本专利技术的主要部分的第1离合器构件的接合和断开进行切换的部分扩大图，(A)为接合状态、(B)为断开状态。图3是为了说明成为本专利技术的主要部分的第1离合器构件的卡爪咬合时各状态的部分扩大图，(A)为咬合开始时、(B)为从咬合开始至成为完全咬合状态的当中阶段的各状态的图。图4是为了说明成为本专利技术的主要部分的第1离合器构件和第2离合器构件的各卡爪的咬合位置的图，为第1离合器构件的俯视图。图5是显示安装了图1齿轮马达的一个主要部的环状磁铁转子及安装有非磁性导电环的感应回转体的剖视图。图6是从图5箭示VI方向所看见的平面图。图7是从图1的齿轮马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮马达，其特征在于，上述马达包括：具有被连接在转子上进行回转驱动的输出轴，对该输出轴和转子之间的连接接合、断开的离合器装置，对该离合器装置的接合和断开进行切换的离合器切换装置；离合器装置具有与转子连动回转的第１离合器构件，和当离合器装置呈接合状态时，与第１离合器构件卡合、作从动回转并将其回转传送给输出轴的第２离合器构件；在两离合器构件的对置面分别设置有该两离合器构件因离合器切换装置的接合动作接近、卡合，使该离合器装置呈接合状态的多个卡爪；在该接合状态时多个卡爪相互间至少构成２处卡合，并且两离合器构件的任意一方的多个卡爪中的任意１个卡爪的长度较其他卡爪的长度沿接近方向形成长条，在上述接近卡合时，以上述长形的卡爪为导向，分别将其他的卡爪引导至正规的卡合位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：大和淳司，寺田芳明，赤羽德行，松岛俊治，北泽富男，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]