便于组装的步进马达及其制造方法技术

一种步进马达，包括：支架；壳，具有耦合到所述支架的第一端以及具有与所述第一端相比减小宽度的第二端；定子，设置在所述壳中以形成电场；第一支持单元，形成在所述支架的第一端上；磁体，对应于所述定子而固定以提供所述电场；第二支持单元，支持在所述壳的第二端上；转子，由所述第一和第二支持单元所支持；以及制动器，装配在所述壳的第二端的开放端上以支持所述第二支持单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种步进马达，并且更具体地，涉及一种步进马达及其制造方法，其中所述步进马达的组装能够容易地便于执行。本专利技术还涉及一种步进马达及其制造方法，其中所述步进马达被以简单的结构设计并且部件的数量减少，从而使其便于组装所述步进马达并且减少连接部分的数量以提高所述步进马达的精度。
技术介绍
步进马达已经被应用到多种领域如软盘驱动器、打印机、伺服机构等等。所述步进马达包括轴、形成在所述轴的第一端上的导螺杆、固定在所述轴的第二端上的磁体以及绕所述磁体施加电场的定子。所述轴用作与所述定子协作的转子。传递元件与所述导螺杆啮合。因此，当所述导螺杆旋转时，所述传递元件往复。下文中将简要地描述所述步进马达的操作。所述轴由产生在所述磁体和所述定子之间的电磁力旋转。当所述轴旋转时，所述导螺杆与所述轴一起旋转。这里，耦合到所述导螺杆的传递元件在其轴的方向上移动。形成在所述轴的相对端的上的是轴承，支持所述轴并且防止所述轴被移走。所述轴承具有由球、弹簧和导引组成的复杂结构。在所述步进马达的组装过程中，上述部件被彼此连接。因此，在所述组装过程完成之后，相邻于所述轴的部件之间可能会有干扰，从而退化所述马达的旋转性能并且减少所述马达的服务寿命。另外，所述许多部件之间的连接过程使组装所述步进马达复杂，从而退化工作效率。公开技术问题因此，本专利技术涉及基本消除由于相关技术的限制和缺点引起的一个或者多个问题的一种步进马达及其制造方法。本专利技术的一个目的是提供一种步进马达及其制造方法，其能够通过改进轴承的支持结构以及减少部件的数量来简化组装过程。本专利技术的另一目的是提供一种步进马达及其制造方法，其能够通过简化轴支持结构以增加部件之间的组装精度以及改进步进马达的同轴性来改进操作的可靠性。技术方案为了得到这些和其它优点并且根据本专利技术的目的，如实施的和概括描述的，提供了根据本专利技术的另一方面，提供了一种步进马达，包括支架；壳，具有耦合到所述支架的第一端以及具有与所述第一端相比减小宽度的第二端；定子，设置在所述壳中以形成电场；第一支持单元，形成在所述支架的第一端上；磁体，对应于所述定子而固定以提供所述磁场；第二支持单元，被支持在所述壳的第二端上；转子，由所述第一及第二支持单元所支持；以及制动器，装配在所述壳的第二端的开放端上以支持所述第二支持单元。根据本专利技术的另一方面，提供了一种步进马达，包括壳，提供有导引部分，用于导引第二支持单元；定子，安装在所述壳内以形成电场；转子，由所述第二支持单元可旋转地支持并且被插入以便与所述定子间隔开；磁体，固定在所述转子上以对应于所述定子；以及支架，具有第三支持单元，其中插入了转子的第一侧，所述支架接触所述壳的开口部分以及第一支持单元，转子的第二侧在所述第一支持单元上被可旋转地支持。还是根据本专利技术的另一方面，提供了一种制造步进马达的方法，包括以下步骤使用销来对准支架和单体壳；将单体壳耦合到支架；将转子插入到壳和支架中；以及在转子的端上对准支持单元。有利效果根据本专利技术，通过简化轴支持结构可以改进组装精度。另外，通过在壳上整体地形成轴承导引功能，部件的数量可减少，从而简化组装过程。另外，通过在整体壳中组装齿轭(tooth yoke)，所述齿轭之间的同心精度得到改进，从而改进了转子的下垂(drooping)现象以及同轴性，并且增加了马达的转矩。附图说明图1是根据本专利技术的优选实施例的步进马达的截面图；图2是图1中所描绘的壳的放大截面图；以及图3是流程图，说明根据本专利技术的实施例的制造步进马达的方法。实施本专利技术的最佳方式下文中，将参考附图详细描述本专利技术的优选实施例。尽管本专利技术已参照其优选实施例在此描述和说明，对本领域技术人员将明显的是可以在不背离本专利技术的精神和范围的情况下作出各种修改和变化。因此，目的是本专利技术覆盖落入所附的权利要求及其等价形式的范围内的此专利技术的所有修改和变化。图1示出根据本专利技术的优选实施例的步进马达的截面图，而图2示出图1中所描绘的壳的放大截面图。参考图1和2，所专利技术的步进马达包括支架140、封装定子外周围的壳120、转子130、第一支持单元160以及第二支持单元170。支架140限定了步进马达的框架，使步进马达能够通过支架140安装在物体上。壳绕定子120设置以保护驱动单元。支架140在第一端提供有在竖直方向弯曲的第一钩连部件142，以及在第二端提供有在竖直方向弯曲的第二钩连部件141。第一和第二钩连部件142和141分别提供有穿透孔142a和141a。转子130包括轴131，具有预定直径和长度；导螺杆131a，形成在轴131的外周围上，以在轴131通过与定子120协作而旋转时在往复方向上导引传递元件；磁体133，对应于定子120；以及磁体固定端131b，从轴131的一端延伸，磁体133被提供在磁体固定端131b的外周围上。轴131包括在转子130中，磁体133和磁体固定端131b被整体地旋转。定子120和磁体133被彼此间隔开预定的距离。第一支持单元160包括安装在第一钩连部件142的穿透孔142a中的枢转轴承161，以及安装在穿透孔142a的中心部分上的球轴承163。第二支持单元170包括球173，与转子130的右端滚动接触；推力轴承(thrust bearing)171，用于轴向地支持球173；以及弹簧175，弹性地支持推力轴承171以吸收冲击。转子130在其相对端由第一和第二支持单元160和170所支持，从而精确地维持同心轴。定子120被提供在壳110中以形成电场，包括线圈121a和121b，电流被施加到所述线圈；绕线管123a和123b，线圈121a和121b分别围绕其缠绕；以及多个齿轭125a、125b、125c和125d，其彼此啮合。作为本专利技术的另一实施例，可进一步提供包括插入在第二钩连部件141中的支持元件151的第三支持单元150。通过插入在第二钩连部件141中的支持元件151，转子130的同轴性得到改进，从而从本专利技术的步进马达产生高功率的转矩。所述步进马达的结构将在下文中被更详细地描述。壳110限定空部分115。所述壳在第一端提供有与第二钩连部件141啮合的开口113，以及在第二端提供有用于导引推力轴承171的导引部分。也就是说，壳110的导引部分通过深冲压过程(deep drawingprocess)形成。弹簧175、推力轴承171以及球173以向右的顺序设置在所述导引部分中。也就是说，球173滚动接触转子130的右端，并且推力轴承171在轴向上支持球173。弹簧175支持推力轴承171以吸收由转子130的旋转所产生的冲击。推力轴承171插在导引部分111的内周围中。盖形制动器177耦合到导引部分111以防止球173、弹簧175以及推力轴承171被移出导引部分111。袋(pocket)177a被压下并且倾斜于制动器177的内周围上。当制动器177被强制装配或者接合在导引部分111中时，袋177a用于防止异物被引入壳110中。弹簧175可以由线圈弹簧形成而推力轴承171可以由合成树脂形成。作为另一实施例，支持元件151可以被设计为由插入通过第二钩连部件141的穿透孔141a而直接地支持转子130。下文中将简要描述制作所述步进马达的方法。定子120首先被安装在壳110中。然后，壳1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进马达，包括：支架；壳，具有耦合到所述支架的第一端以及具有与所述第一端相比减小宽度的第二端；定子，设置在所述壳中以形成电场；第一支持单元，形成在所述支架的第一端上；磁体，对应于所述定子而固定以提供所述磁场；第二支持单元，支持在所述壳的第二端上；转子，由所述第一和第二支持单元所支持；以及制动器，装配在所述壳的第二端的开放端上以支持所述第二支持单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙荣奎，梁应模，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]