电动机制造技术

一种电动机，其包括：在旋转轴的外周面具有永久磁铁的转子；内周面与所述永久磁铁的外周面相对的定子；在输出侧可旋转地对所述旋转轴进行支承的第１径向轴承；在与输出侧相反的一侧可旋转地对所述旋转轴进行支承的第２径向轴承，其特征在于，　　　　所述第１径向轴承被固定在所述定子的输出侧端部上，　　　　在所述第１径向轴承与所述转子的输出侧端面之间配置有向与输出侧相反的一侧对该转子施力的弹簧构件，　　　　在所述定子的与输出侧相反的一侧的端部固定有与所述旋转轴的与输出侧相反的一侧的轴端抵接的推力支承板。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动机的结构，更详细地说，涉及具有使旋转轴向轴向施力的结构的电动机。
技术介绍
在环状定子的内侧配置有将永久磁铁固定在旋转轴外周面的转子的电动机中，若不向轴向对旋转轴施力，那么在旋转轴进行旋转时，旋转轴就会轴向晃动，径向轴承发生磨损，并发生较大的异常声音。作为消除这种不良情况的手段，在コ字状的安装板被固定在定子的输出侧端面上的电动机中，揭示了这样一种结构利用板簧向输出侧对转子的与输出侧相反的一侧的端部施力，并用固定在安装板前端部上的袋状的轴承支承旋转轴的输出侧的轴端；或利用配置在旋转轴阶梯部与定子输出侧端面之间的螺旋弹簧向输出侧对旋转轴施力，并用固定在安装板前端部上的袋状的轴承支承旋转轴的输出侧的轴端(例如参照专利文献1)。专利文献1日本特开2005-20857号公报但是，专利文献1所揭示的结构，是向输出侧对旋转轴施力并在轴向对旋转轴的输出侧的轴端进行支承的结构，故像在旋转轴上形成有进给丝杆的电动机那样，在コ字状的安装板被固定在定子输出侧端面上的场合、或在搭载有电动机的设备中具有支承旋转轴输出侧轴端的部分的场合等，是一种仅在采用可支承旋转轴输出侧轴端的结构的场合可以适用的结构，存在着可适用范围狭窄的问题。另外，在专利文献1所揭示的电动机中，在以防止进给丝杆与滑架之间的间隙为目的而对滑架施加向输出侧的力时，由于对轴向支承旋转轴的输出侧轴端的部分作用了防止旋转轴轴向晃动用的施力和防止间隙用的施力双方，故有发生较大转矩损失的问题。以往的电动机中，在采用向与输出侧相反的一侧对旋转轴施力的结构的场合，必须用与输出侧相反的一侧的支承旋转轴的径向轴承的输出侧端面来支承转子的与输出侧相反的一侧的端面，采用这种结构，转子的与输出侧相反的一侧的端面与轴承的输出侧端面产生面接触，故有转矩损失大的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种电动机，其可防止即使是在轴向不能支承旋转轴的输出侧轴端时也能防止旋转轴轴向晃动，且在防止这种晃动的场合也能将转矩的损失抑制得很小。为实现上述目的，本专利技术的电动机包括在旋转轴的外周面具有永久磁铁的转子；内周面与所述永久磁铁的外周面相对的定子；在输出侧可旋转地对所述旋转轴进行支承的第1径向轴承；在与输出侧相反的一侧可旋转地对所述旋转轴进行支承的第2径向轴承，其特征在于，所述第1径向轴承被固定在所述定子的输出侧端部上，在所述第1径向轴承与所述转子的输出侧端面之间配置有向与输出侧相反的一侧对该转子施力的弹簧构件，在所述定子的与输出侧相反的一侧的端部固定有与所述旋转轴的与输出侧相反的一侧的轴端抵接的推力支承板。在本专利技术中，所谓“所述第1径向轴承被固定在所述定子的输出侧端部上”，是指除了所述第1径向轴承直接被固定在所述定子的输出侧端部上的结构外，还包含所述第1径向轴承通过其它构件而被固定在所述定子的输出侧端部上的结构。另外，所谓“在所述定子的与输出侧相反的一侧的端部固定有推力支承板”，是指除了所述推力支承板直接被固定在所述定子的与输出侧相反的一侧的端部上的结构外，还包含所述推力支承板通过其它构件而被固定在所述定子的与输出侧相反的一侧的端部上的结构。在本专利技术中，在弹簧构件向与输出侧相反的一侧对旋转轴施力的同时，旋转轴的与输出侧相反的一侧的轴端由推力支承板支承。因此，在旋转轴进行旋转时，旋转轴不会轴向晃动，可防止径向轴承磨损及较大异常声音的发生。另外，由于弹簧构件被配置在输出侧的第1径向轴承与转子的输出侧端面之间，推力支承板被固定在定子的与输出侧相反的一侧，故可防止旋转轴在电动机本体内的轴向晃动。因此，即使在不能支承旋转轴的输出侧轴端的场合也可防止旋转轴的轴向晃动。此外，与输出侧相反的一侧受到施力的旋转轴以大致点接触状态被支承在与其轴端抵接的推力支承板上，故可将因支承部分的滑动所引起的转矩损失抑制得很小。又，在旋转轴上设置进给丝杆，当利用进给丝杆使滑架沿旋转轴移动时，即使在对滑架施加与输出侧相反的一侧方向的力而防止了进给丝杆与滑架之间的间隙的场合，由于旋转轴的与输出侧相反的一侧的轴端也由推力支承板以点接触状态支承，故可将因支承部分的滑动所引起的转矩损失抑制得很小。在本专利技术中，最好所述弹簧构件是螺旋弹簧。所述弹簧构件除了螺旋弹簧外可使用盘簧，当使用螺旋弹簧的场合，与盘簧相比具有直径小且能发挥稳定的施力的优点。在本专利技术中，最好在所述转子的输出侧端面形成有将所述螺旋弹簧的与输出侧相反的一侧的端部收容的环状凹部。作成这种结构，在将第1径向轴承与转子的输出侧端面的轴向间隙减小的状态下仍可配置螺旋弹簧。因此，可获得电动机的小型化及薄型化。具体地说，可构成如下结构所述电动机是步进电动机，所述定子具有沿轴线方向重叠配置的一对定子组，在位于所述输出侧的定子组的输出侧端面固定有第1端板，在该第1端板上固定有所述第1径向轴承，在所述永久磁铁的输出侧端面上形成有所述环状凹部。在本专利技术中，最好是，所述推力支承板具有固定在所述定子的与输出侧相反的一侧的端面的圆环状凸缘部、及从该圆环状凸缘部的内周缘向与输出侧相反的一侧延伸的有底的筒部，该筒部的底部支承所述旋转轴与输出侧相反的一侧的轴端。若用这种杯状的推力支承板，则可将筒部的内侧用作为润滑油容器等，可防止润滑油流出。在本专利技术的电动机中，由于向与输出侧相反的一侧对旋转轴施力的弹簧构件配置在输出侧的第1径向轴承与转子的输出侧端面之间，支承旋转轴的与输出侧相反的一侧的轴端的推力支承板固定在定子的与输出侧相反的一侧，故可防止旋转轴在电动机本体内的轴向晃动。因此，即使是在轴向不能支承旋转轴的输出侧轴端的场合，也可防止旋转轴的轴向晃动。此外，由于与输出侧相反的一侧受到施力的旋转轴由与其轴端抵接的推力支承板以大致点接触状态支承，故可将因支承部分的滑动所引起的转矩损失抑制得很小。又，在旋转轴上设置进给丝杆，当利用进给丝杆使滑架沿旋转轴移动时，即使在对滑架施加与输出侧相反的一侧的方向的力而防止了进给丝杆与滑架之间的间隙的场合，由于旋转轴的与输出侧相反的一侧的轴端也由推力支承板以点接触状态支承，故可将因支承部分的滑动所引起的转矩损失抑制得很小。附图说明图1是表示应用了本专利技术的实施形态1的电动机结构的半剖视图。图2是表示应用了本专利技术的实施形态2的电动机结构的半剖视图。具体实施例方式下面，参照附图说明应用了本专利技术的电动机。(结构) 图1是表示应用了本专利技术的实施形态1的电动机结构的半剖视图。如图1所示，本形态的电动机1a是步进电动机，具有转子10和内周面与永久磁铁11的外周面相对的圆筒状的定子20，而转子10具有构成输出轴的旋转轴12及固定在该旋转轴12外周面上的圆筒状的永久磁铁11。在永久磁铁11的外周面沿周向交替配置有N极和S极。另外，在旋转轴12的输出轴上固定有齿轮50。定子20具有在轴线方向重叠配置的一对定子组21、22，定子组21、22分别具有卷绕在绝缘体上的环状线圈213、223、以及配置在线圈213、223轴线方向两侧的定子铁心211、212、221、222。定子铁心211、212、221、222具有沿线圈213、223内周面的许多极齿，分别形成于定子铁心211、212、221、222的极齿在定子20的内周面沿周向交替配置。在定子20的两端面中位于输出侧端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机，其包括：在旋转轴的外周面具有永久磁铁的转子；内周面与所述永久磁铁的外周面相对的定子；在输出侧可旋转地对所述旋转轴进行支承的第１径向轴承；在与输出侧相反的一侧可旋转地对所述旋转轴进行支承的第２径向轴承，其特征在于，所述第１径向轴承被固定在所述定子的输出侧端部上，在所述第１径向轴承与所述转子的输出侧端面之间配置有向与输出侧相反的一侧对该转子施力的弹簧构件，在所述定子的与输出侧相反的一侧的端部固定有与所述旋转轴的与输出侧相反的一侧的轴端抵接的推力支承板。

【技术特征摘要】
1.一种电动机，其包括在旋转轴的外周面具有永久磁铁的转子；内周面与所述永久磁铁的外周面相对的定子；在输出侧可旋转地对所述旋转轴进行支承的第1径向轴承；在与输出侧相反的一侧可旋转地对所述旋转轴进行支承的第2径向轴承，其特征在于，所述第1径向轴承被固定在所述定子的输出侧端部上，在所述第1径向轴承与所述转子的输出侧端面之间配置有向与输出侧相反的一侧对该转子施力的弹簧构件，在所述定子的与输出侧相反的一侧的端部固定有与所述旋转轴的与输出侧相反的一侧的轴端抵接的推力支承板。2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述弹簧构件是螺旋弹簧。3.如权利要求2所述的电动机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：上松郁夫，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：JP