用于联接电动或混合动力车辆的电动马达的轴与车轮的轴的方法及对应装置，该方法包括：-一个闭环控制，该闭合控制用以基于该电动马达的测量旋转速度以及这些车轮的测量旋转速度来构建该电动马达的第一运行设定点(Teint)，所述控制包括一种积分，-基于其上应用了至少一个系数的这些车轮的测量旋转速度来构建一个第二运行设定点(Teanti)，-在通过将该第一运行设定点与该第二运行设定点加在一起来构建的一个最终运行设定点(Teref)附近控制该电动马达的运行。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动或混合动力车辆，并且更具体地涉及电动马达的轴与车轮的轴的 联接。
技术介绍
已知的是混合动力车辆包括两个驱动系统，即热力发动机和电动马达。通常，在从 一种驱动型式切换到另一种驱动型式时，这些轴之间的联接是在以相同速度旋转的轴之间 建立的。例如，在以某一速度行驶的车辆中，如果车辆的电动马达的轴不是以与车轮相同的 速度进行旋转，则电动马达的轴与这些车轮的轴之间的联接将引起震动。联接或脱离联接 可以是在达到速度阈值时实施的。 因此，在联接阶段（例如，速度再次下降低于阈值时），必需控制电动马达的速度 以使其速度与车轮的轴的速度相等。 为此，在欧洲专利申请EP 2 138 371中已提出实施一种方法，在该方法中，控制 电动马达的旋转速度使其接近于（但不必等于）车轮的轴的速度，然后使用一个机械同步 装置来获得相等的速度。这个解决方案具有的缺点是需要机械同步装置。 另外，必须促使电动马达的速度快速接近车轮的速度以获得几乎瞬时的联接。存 在的另外的解决方案使得有可能使电动马达的速度快速增加，而一旦获得了相等值，该电 动马达的速度就可能继续上升，而这导致震动。
技术实现思路
因此本专利技术的一个目的是获得在电动马达的轴与车轮的轴之间的没有震动的联 接，也就是说，具有相等的旋转速度，并且这种联接不需要同步装置。 本专利技术的一个另外的目的是获得快速联接。 根据一方面，提出了一种用于联接电动或混合动力车辆的电动马达的轴与车轮的 轴的方法，所述方法包括测量电动马达的旋转速度以及测量车轮的旋转速度。 根据一般特征，该方法包括： --个闭环控制，该闭合控制用以基于该电动马达的测量旋转速度以及这些车轮 的测量旋转速度来构建该电动马达的一个第一运行设定点，所述控制包括一种积分， -基于其上应用了至少一个系数的这些车轮的测量旋转速度来构建一个第二运行 设定点，例如，一种通过预测的控制， -在基于将该第一运行设定点与第二运行设定点加到一起来构建的一个最终运行 设定点附近控制该电动马达的运行，并且 -如果其上应用了所述至少一个系数的这些车轮的测量速度等于该电动马达的测 量速度，就联接该电动马达的轴与该车轮的轴。 由此构建的这种最终运行控制使得有可能获得在车轮的旋转速度（可能除去了 相乘参数）附近控制该电动马达的旋转速度。另外，不必使用机械同步器。 -方面通过一个带有积分的控制环以及另一方面通过预测而构建的这些运行设 定点之和使之有可能获得一个最终运行设定点的值，例如，一个扭矩设定点，该扭矩设定点 在这些旋转速度相等（除去了相乘参数）时为最小。这个最小设定点是可以被传输到电动 马达以获得所希望的速度的最小运行设定点。因此获得了一种改善的需要较少能量的速度 控制。 还能够指出的是，使用通过预测构建的设定点使之有可能使电动马达的速度的发 展加快。事实上，在实施该方法时（例如，电动马达的旋转速度为零时），不为零的车轮速度 被直接用来构建第二运行设定点，这就使电动马达的旋转速度快速增加。 该闭环控制可以包括：在一方面是其上应用了第一系数的这些车轮的测量速度 (例如，与电动马达的轴与车轮的轴之间的减速相对应的倍增系数）加上在其上应用了第 二系数的该第一运行设定点的反馈、与另一方面是该电动马达的测量速度之间加以比较， 对该比较的结果进行积分，并且将该积分的结果乘以一个第三系数以便获得该第一运行设 定点。 可以将该第二系数选择成增大这些速度间的间距值并且因此使控制加速并且因 此例如使电动马达的速度增大。 反馈回路中的第三系数可以被选择为使得在电动马达的速度接近车轮的速度时 减缓这个速度的增大。事实上，乘以一个第三系数使得有可能在接近这些速度的相等值时 减小设定点的导数值。因而为获得所希望的速度获得了一个较小的最终设定点值，这使之 可能获得一种不带震动的联接。 构建第二运行设定点可以包括将这些车轮的测量旋转速度与一个第四系数相乘。 因此该旋转速度乘以该第一系数（该第一系数可以是与这些轴之间的减速相对应的一个 倍增系数），并且乘以另一个系数以用于构建通过预测的设定点。 该第四系数，就其本身而言，可以被选择为使电动马达的速度发展甚至更多地加 速，而不会导致不稳定性。事实上，从实施本方法的那一刻开始，该第四系数就与联接过程 中不为零的车轮测量速度相乘。 另外，该方法还可以包括，在使该第一运行设定点与该第二运行设定点加到一起 的步骤之后，在一方面是该第一运行设定点与该第二运行设定点之和、与另一方面是其上 应用了一个第五系数的该电动马达的测量速度之间进行比较，以便由此推断出用于该电动 马达的最终运行设定点。 该第五系数还可以被选定为一旦该电动马达的测量速度不再为零就使该速度的 发展加速。 当然，本领域技术人员能选择不同的系数以便获得电动马达速度的快速发展并且 使这个发展在该联接之前减缓。 该车辆可以包括用于第一车轮的一个第一电动马达和用于第二车轮的一个第二 电动马达，该第一电动马达的轴与该第一车轮的轴相联接是与该第二电动马达的轴与该第 二车轮的轴相联接同时的。 本专利技术尤其很适于配备有两个电动机器的车辆，这两个电动机器与车轮（例如后 车桥的车轮）对应地相连接。由于后车桥的对称性，这些运行设定点的计算对于这两个机 器是相同的。 根据一个另外的方面，提出了用于控制电动或混合动力机动车辆的电动马达的轴 与车轮的轴之间的联接的装置，该车辆包括用于测量该电动马达的旋转速度的装置以及用 于测量这些车轮的旋转速度的装置。 根据一般特征，该装置包括一个计算单元，该计算单元包括： -闭环控制装置，用于基于该电动马达的测量旋转速度以及这些车轮的测量旋转 速度来构建该电动马达的一个第一运行设定点，该控制装置包括积分装置， -基于其上应用了至少一个系数的这些车轮的测量旋转速度来构建一个第二运行 设定点的装置， -在一个最终运行设定点附近控制该电动马达的运行的装置，这些控制装置包括 一个用于将该第一运行设定点与该第二运行设定点加在一起的加法器，以及 -如果其上应用了所述至少一个系数的这些车轮的测量速度等于该电动马达的速 度，就控制将该电动马达的轴与该车轮的轴联接的装置。 该闭环控制装置包括：在一方面是其上应用了一个第一系数的这些车轮的测量速 度加上其上应用了一个第二系数的该第一运行设定点的反馈、与另一方面是该电动马达的 测量速度之间加以比较的装置，对该比较的结果进行积分的装置，以及将该积分的结果与 一个第三系数相乘以便获得该第一运行设定点的装置。 构建该第二运行设定点的装置可以包括用于将这些车轮的测量旋转速度与一个 第四系数相乘的装置。 该装置还可以包括，在一方面是该第一运行设定点与该第二运行设定点之和、与 另一方面是其上应用了一个第五系数的该电动马达的测量速度之间进行比较以便获得用 于该电动马达的最终运行设定点的装置。 该车辆可以包括用于第一车轮的一个第一电动马达以及用于第二车轮的一个第 二电动马达，该装置能够同时控制每个电动马达的轴与每个车轮的轴的联接。【附图说明】 通过阅读仅以非限制性实例的方式并参见附图给出的以下说明，另外的目的、特 征和优点将变得清楚，在附图中： -图la、图lb、图lc、图2a、图2b和图2c示意性地展示了车轮的轴与电动马达的 轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于联接电动或混合动力车辆的电动马达的轴与车轮的轴的方法，所述方法包括测量该电动马达的旋转速度以及测量这些车轮的旋转速度所述方法的特征在于它包括：‑一个闭环控制，该闭合控制用以基于该电动马达的测量旋转速度以及这些车轮的测量旋转速度来构建该电动马达的一个第一运行设定点所述控制包括一种积分，‑基于其上应用了至少一个系数的这些车轮的测量旋转速度来构建一个第二运行设定点‑在基于将该第一运行设定点与第二运行设定点加到一起来构建的一个最终运行设定点附近控制该电动马达的运行，并且‑如果其上应用了所述至少一个系数的这些车轮的测量速度等于该电动马达的测量速度，就联接该电动马达的轴与该车轮的轴。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·科特菲谢里夫，G·洛奈，A·马卢姆，
申请(专利权)人：雷诺两合公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。