一种防水圈组装机双工位扩圈机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防水圈组装机双工位扩圈机构，涉及防水透气阀生产领域，包括支撑架，支撑架上设有第一区域与第二区域，支撑架上方设有退料推板，第一区域内设有与退料推板一端固定的第一升降装置与第二升降装置，第二区域内设有第一四爪卡盘与第二四爪卡盘，第一四爪卡盘的四个爪块均设有第一夹持件，第二四爪卡盘的四个爪块上均设有第二夹持件，退料推板上开设有第一通槽与第二通槽，第一夹持件与第二夹持件均包括基座和支撑件，基座上固定有支撑件，支撑件的延伸方向与退料推板的运动方向相互平行。能够自动将防水圈撑开并推入至防水透气阀的螺柱上，有利于提高动作速度，缩短耗时，能够对不同尺寸的密封圈进行组装。能够对不同尺寸的密封圈进行组装。能够对不同尺寸的密封圈进行组装。

【技术实现步骤摘要】
一种防水圈组装机双工位扩圈机构


[0001]本技术涉及防水透气阀生产领域，特别是涉及一种防水圈组装机双工位扩圈机构。

技术介绍

[0002]在螺纹型塑胶防水透气阀的生产过程中，需要将防水圈组装在螺柱上。以往需要将防水圈放在指定位置，组装防水圈时由机械手抓取防水透气阀，通过机械手操作透气阀的螺柱移动穿过防水圈。且防水圈体积较小，组装防水圈时防水透气阀的螺柱与防水圈难以对位，导致套防水圈耗时较长。机械手调教的精度要求较高，调教难度较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种防水圈组装机双工位扩圈机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种防水圈组装机双工位扩圈机构，包括支撑架，所述支撑架上设有第一区域与第二区域，所述支撑架上方设有退料推板，所述第一区域内设有与退料推板一端固定的第一升降装置与第二升降装置，所述第二区域内设有第一四爪卡盘与第二四爪卡盘，所述第一四爪卡盘的四个爪块均设有第一夹持件，所述第二四爪卡盘的四个爪块上均设有第二夹持件，所述退料推板上开设有第一通槽与第二通槽，所述第一通槽与第一四爪卡盘相对应，所述第二通槽与第二四爪卡盘相对应，四个所述第一夹持件均贯穿第一通槽，四个所述第二夹持件均贯穿第二通槽，所述第一夹持件与第二夹持件均包括基座和支撑件，所述基座上固定有支撑件，所述支撑件的延伸方向与退料推板的运动方向相互平行。第一四爪卡盘用于驱动四个第一夹持件相互靠近或远离，第二四爪卡盘于驱动四个第二夹持件相互靠近或远离，第一夹持件与第二夹持件上的支撑件用于插入防水圈内，通过相互远离的四个支撑件撑开防水圈，第一升降装置与第二升降装置用于驱动退料推板阿上升或下降，退料推板在上升时将撑开的防水圈向上推出至指定目标。
[0005]进一步地，所述第一夹持件远离第一四爪卡盘轴线的一侧设有第一柱面，所述第一夹持件靠近第一四爪卡盘轴线的一侧设有第二柱面，所述第一柱面的准线与第二柱面的准线均为圆心设置于第一四爪卡盘轴线上的圆弧。四个第一夹持件相互远离时，四个第一夹持件的第二柱面相互远离，且四个第二柱面始终分布在同一个圆形路径上，通过相互远离的四个第二柱面撑开防水圈。
[0006]进一步地，所述第二夹持件远离第二四爪卡盘轴线的一侧设有第三柱面，所述第二夹持件靠近第二四爪卡盘轴线的一侧设有第四柱面，所述第三柱面的准线与第四柱面的准线均为圆心设置于第二四爪卡盘轴线上的圆弧。四个第二夹持件相互远离时，四个第二夹持件的第四柱面分离开来，且四个第四柱面始终分布在同一个圆形路径上，通过相互远离的四个第四柱面撑开防水圈。
[0007]进一步地，所述第一升降装置与第二升降装置均包括升降气缸和升降推板，所述升降气缸连接有升降推板，所述升降推板固定设置于退料推板底面一端。升降气缸驱动升降推板上下移动，工作时第一升降装置与第二升降装置同步运作，使两块升降推板同步上升同步下降，通过两块升降推板带动退料推板上下移动。
[0008]进一步地，所述第一夹持件通过螺钉可拆卸设置于第一四爪卡盘的四个爪块上，所述第二夹持件通过螺钉可拆卸设置于第二四爪卡盘的四个爪块上。
[0009]进一步地，所述第一通槽包括第一圆形槽和第一长条槽，所述第一圆形槽边缘部位环形阵列设有四条第一长条槽，所述第一夹持件一一对应贯穿第一长条槽。第一圆形槽用于在安装时供四个第一夹持件穿过，通过第一长条槽对四个第一夹持件的移动方向和移动范围进行限制。
[0010]进一步地，所述第二通槽包括第二圆形槽和第二长条槽，所述第二圆形槽边缘部位环形阵列设有四条第二长条槽，所述第二夹持件一一对应贯穿第二长条槽。第二圆形槽用于在安装时供四个第二夹持件穿过，通过第二长条槽对四个第二夹持件的移动方向和移动范围进行限制。
[0011]进一步地，所述第一四爪卡盘与第一升降装置紧靠设置，所述第二四爪卡盘与第二升降装置紧靠设置。缩小整体安装空间，有利于减小支撑架体积。
[0012]进一步地，所述退料推板底面设有第一导杆，所述支撑架上开设有与第一导杆相对应的第一导向孔，所述第一导杆设置于第一四爪卡盘与第二四爪卡盘之间。通过第一导杆对退料推板位于第一四爪卡盘与第二四爪卡盘一侧的部分进行导向，使退料推板能够稳定上下移动。
[0013]进一步地，所述退料推板底面设有第二导杆，所述支撑架上开设有与第二导杆相对应的第二导向孔，所述第二导杆设置于第一升降装置与第二升降装置之间。通过第二导杆对退料推板位于第一升降装置与第二升降装置一侧的部分进行导向，使退料推板能够稳定上下移动。
[0014]本技术的有益效果为：能够自动将防水圈撑开，能够自动将防水圈撑开并推入至防水透气阀的螺柱上，有利于提高动作速度，缩短耗时，能够对不同尺寸的密封圈进行组装。
附图说明
[0015]附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。
[0016]图1为本技术一实施例提供的结构示意图；
[0017]图2为本技术一实施例提供的局部放大图。
[0018]图中标记：支撑架1、退料推板2、第一升降装置3、第二升降装置4、第一四爪卡盘5、第二四爪卡盘6、第一夹持件7、第二夹持件8。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0021]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
[0022]如图1
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图2中所示，本技术一实施例提供的一种防水圈组装机双工位扩圈机构，包括支撑架，所述支撑架上设有第一区域与第二区域，所述支撑架上方设有退料推板，所述第一区域内设有与退料推板一端固定的第一升降装置与第二升降装置，所述第二区域内设有第一四爪卡盘与第二四爪卡盘，所述第一四爪卡盘的四个爪块均设有第一夹持件，所述第二四爪卡盘的四个爪块上均设有第二夹持件，所述退料推板上开设有第一通槽与第二通槽，所述第一通槽与第一四爪卡盘相对应，所述第二通槽与第二四爪卡盘相对应，四个所述第一夹持件均贯穿第一通槽，四个所述第二夹持件均贯穿第二通槽，所述第一夹持件与第二夹持件均包括基座和支撑件，所述基座上固定有支撑件，所述支撑件的延伸方向与退料推板的运动方向相互平行。第一四爪卡盘用于驱动四个第一夹持件相互靠近或远离，第二四爪卡盘于驱动四个第二夹持件相互靠近或远离，第一夹持件与第二夹持件上的支撑件用于插入防水圈内，通过相互远离的四个支撑件撑开防水圈，第一升降装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防水圈组装机双工位扩圈机构，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上设有第一区域与第二区域，所述支撑架上方设有退料推板，所述第一区域内设有与退料推板一端固定的第一升降装置与第二升降装置，所述第二区域内设有第一四爪卡盘与第二四爪卡盘，所述第一四爪卡盘的四个爪块均设有第一夹持件，所述第二四爪卡盘的四个爪块上均设有第二夹持件，所述退料推板上开设有第一通槽与第二通槽，所述第一通槽与第一四爪卡盘相对应，所述第二通槽与第二四爪卡盘相对应，四个所述第一夹持件均贯穿第一通槽，四个所述第二夹持件均贯穿第二通槽，所述第一夹持件与第二夹持件均包括基座和支撑件，所述基座上固定有支撑件，所述支撑件的延伸方向与退料推板的运动方向相互平行。2.根据权利要求1所述防水圈组装机双工位扩圈机构，其特征在于：所述第一夹持件远离第一四爪卡盘轴线的一侧设有第一柱面，所述第一夹持件靠近第一四爪卡盘轴线的一侧设有第二柱面，所述第一柱面的准线与第二柱面的准线均为圆心设置于第一四爪卡盘轴线上的圆弧。3.根据权利要求1所述防水圈组装机双工位扩圈机构，其特征在于：所述第二夹持件远离第二四爪卡盘轴线的一侧设有第三柱面，所述第二夹持件靠近第二四爪卡盘轴线的一侧设有第四柱面，所述第三柱面的准线与第四柱面的准线均为圆心设置于第二四爪卡盘轴线上的圆弧。4.根据权利要求1所述防水圈组装机双工位扩圈机构，其特征在于：所述第一升降装置与第二升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔木林，
申请(专利权)人：惠州市曙阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：