一种胶管接头半自动铆压机及其操作方法技术

本发明专利技术涉及一种胶管接头半自动铆压机，包括工作台、插接机构、翻转机构、移动机构和铆压机构，铆压机构包括前支撑架、铆压盘、固定盘、铆压杆、弹簧和铆压头，其中，固定盘的另一侧端面沿固定盘圆周方向均布有多个台阶面，台阶面上设有弹簧；固定盘上均布有多个滑槽，滑槽与弹簧一一对应；滑槽内滑动连接有铆压杆，铆压杆沿固定盘径向的外侧端与弹簧相连接，铆压杆沿固定盘径向的内侧端设有铆压头；铆压盘同轴套设在固定盘上，铆压盘中心部设有至少一个锥形挤压腔，锥形挤压腔靠近铆压杆的一端为大直径端。本装置能够将接头插接在胶管上，并能够对胶管进行铆压，且各个铆压杆和铆压头受力均匀，各个铆压头对胶管的挤压力一致。各个铆压头对胶管的挤压力一致。各个铆压头对胶管的挤压力一致。

【技术实现步骤摘要】
一种胶管接头半自动铆压机及其操作方法


[0001]本专利技术涉及压力机
，尤其涉及一种胶管接头半自动铆压机及其操作方法。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，需要使用大量的胶管，且胶管两端均需要安装胶管接头，并需要将胶管接头铆压至胶管上。现有的铆压设备需要人工将接头插接在胶管上再进行铆压，且铆压过程中多个铆压头对胶管的挤压力不一致，导致胶管与接头的连接不牢固。

技术实现思路

[0003]（一）要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种胶管接头半自动铆压机及其操作方法，其解决了多个铆压头对胶管的铆压力不同，导致胶管的与接头的密封性能不好的技术问题。
[0004]（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种胶管接头半自动铆压机，包括工作台、插接机构、翻转机构、移动机构和铆压机构，其中，所述插接机构置于所述工作台上一侧，所述工作台上另一侧依次设有所述翻转机构、所述移动机构和所述铆压机构；所述铆压机构包括前支撑架、铆压盘、固定盘、铆压杆、弹簧和铆压头，其中，所述前支撑架设置于所述工作台上，所述固定盘位于所述前支撑架靠近所述移动机构的一侧，所述固定盘的一侧端面与所述前支撑架相连接，所述固定盘的另一侧端面沿固定盘圆周方向均布有多个台阶面，所述台阶面上设有所述弹簧，所述弹簧能够沿所述固定盘径向产生弹性形变；所述固定盘上均布有多个滑槽，所述滑槽与所述弹簧一一对应，且沿所述固定盘的径向延伸；所述滑槽置于所述弹簧靠近所述前支撑架的一侧；所述滑槽内滑动连接有铆压杆，所述铆压杆沿所述固定盘径向的外侧端与所述弹簧相连接，所述铆压杆沿所述固定盘径向的内侧端设有所述铆压头；所述铆压盘同轴套设在所述固定盘上，所述铆压盘可沿轴向移动，所述铆压盘中心部设有至少一个锥形挤压腔，所述锥形挤压腔靠近所述铆压杆的一端为大直径端。
[0005]优选地，所述铆压杆沿所述固定径向的外侧端的端面在靠近所述铆压盘的一侧倾斜设置，且倾斜方向与所述锥形挤压腔的母线的倾斜方向相适配。
[0006]优选地，所述铆压机构还包括设置于所述工作台上的后支撑架，所述前支撑架和所述后支撑架沿所述工作台的横向方向前后间隔设置，其中，所述前支撑架相比所述后支撑架更靠近所述移动机构；在所述前支撑架和所述后支撑架之间设有多个导向杆，所述导向杆沿所述铆压盘的轴向设置，所述导向杆上滑动连接有推板，所述推板靠近所述后支撑架的一侧端面设有推动所述推板移动的推动机构，所述推板远离所述后支撑架的的一侧端
面设有多个推杆，所述推杆沿所述铆压盘的轴向设置，所述推杆远离所述推板的一端与所述铆压盘相连接，所述推杆与所述前支撑架滑动连接。
[0007]优选地，所述固定盘中心设有位置检测棒，所述位置检测棒远离所述固定盘的一端设有带动所述位置检测棒移动的检测伸缩缸，所述检测伸缩缸的固定端与所述导向杆相连接，所述位置检测棒在检测伸缩缸的作用下能够沿所述固定盘的轴向移动。
[0008]优选地，所述插接机构包括固定装置、插接夹爪、滑动块和第二插接夹爪伸缩缸，其中，所述固定装置置于所述工作台上靠近翻转机构端，所述固定装置包括固定夹紧块和移动夹紧块，所述固定夹紧块与所述工作台相连接，所述移动夹紧块能够沿所述工作台纵向滑动；所述移动夹紧块侧部连接第一插接夹爪伸缩缸的伸缩端，所述第一插接夹爪伸缩缸的固定端与所述工作台相连接；所述滑动块与所述工作台滑动连接，可沿着所述工作台横向移动；所述滑动块靠近所述固定装置端设有所述第二插接夹爪伸缩缸，所述滑动块远离所述固定装置端设有插接移动伸缩缸，所述插接移动伸缩缸的固定端与所述工作台相连接，所述第二插接夹爪伸缩缸的伸缩端与所述插接夹爪相连接。
[0009]优选地，所述翻转机构置于所述工作台上，所述翻转机构包括至少两个翻转装置，所述翻转装置分别与所述插接机构和所述铆压机构相对应；所述翻转装置包括支撑座、翻转板、翻转夹紧伸缩缸和翻转夹爪；其中，所述支撑座置于所述工作台上；所述翻转板与所述支撑座转动连接，可围绕所述工作台的横向方向进行翻转；所述翻转板侧部设有翻转驱动装置；所述翻转板一端设有翻转夹爪支架，所述翻转夹爪支架一端转动连接有两个翻转夹爪，所述翻转夹紧伸缩缸的伸缩端与所述翻转夹爪相铰接。
[0010]优选地，所述翻转驱动装置包括翻转齿条、翻转齿轮和翻转齿条移动伸缩缸，其中，所述翻转齿条与所述工作台滑动连接，所述翻转齿条沿所述工作台纵向设置，所述翻转齿条的一端与所述翻转齿条移动伸缩缸的伸缩端相连接，所述翻转齿轮与所述翻转板通过传动轴相连接，所述翻转齿轮与所述翻转齿条相啮合，所述翻转齿条移动伸缩缸的固定端与所述工作台相连接。
[0011]优选地，所述移动机构包括移动齿条、移动齿轮、移动夹紧伸缩缸、滑动板和移动伺服电机，所述移动齿条沿所述工作台横向设置于所述工作台上，所述移动齿轮与所述移动齿条相啮合，所述移动伺服电机的输出端与所述移动齿轮固定连接，且移动伺服电机的主体与所述滑动板相连接，所述移动夹紧伸缩缸的固定端与所述滑动板相连接，移动夹紧伸缩缸为双活塞杆伸缩缸，所述移动夹紧伸缩缸的伸缩端设有移动夹爪。
[0012]优选地，所述工作台一端设有皮带输送装置。
[0013]本专利技术还提供一种基于上述任一方案所述的胶管接头半自动铆压机的操作方法，包括如下步骤：S1、插接接头：将胶管一端夹持在固定装置内，将接头夹持在插接夹爪内，插接夹爪带动接头沿工作台横向靠近胶管移动，并将接头插接在胶管上；S2、一次翻转；与插接机构相对应的翻转装置的翻转夹爪将胶管夹紧，翻转驱动装置驱动翻转板旋转，将插接接头后的胶管翻转至移动机构；S3、胶管一次移动：移动机构带动胶管向铆压机构移动；S4、胶管铆压：铆压盘移动，锥形挤压腔对铆压杆进行挤压，使铆压杆在滑槽内移动，并带动铆压头对胶管接头进行铆压；
S5、胶管二次移动：移动机构带动胶管远离铆压机构；S6、二次翻转：与移动机构相对应的翻转装置的翻转夹爪将胶管夹紧，翻转驱动装置驱动翻转板旋转，将铆压后的胶管移出工作台。
[0014]（三）有益效果本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过插接机构能够将接头插接在胶管上，通过翻转机构能够对胶管进行翻转，使胶管在不同工位间进行移动，通过移动机构能够对胶管进行移动，使胶管靠近或远离铆压机构，通过铆压机构对胶管进行铆压，使接头与胶管紧密连接，本专利技术能够实现胶管接头的半自动化插接和铆压，减少人工劳动量；2、本专利技术的铆压机构通过锥形挤压腔的移动对铆压杆进行挤压，使铆压杆带动铆压头靠近胶管，并对胶管进行挤压，能够使各个铆压杆和铆压头受力均匀，各个铆压头对胶管的挤压力一致。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的胶管接头铆压机的整体结构俯视图；图2为本专利技术中的铆压机构的结构示意图；图3为本专利技术中的铆压机构的左视图；图4为图3的G
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G向剖视图；图5为本专利技术中的插接机构的结构示意图；图6为本专利技术中的翻转机构的结构示意图；图7是本专利技术中的移动机构的结构示意图。
[0016]【附图标记说明】1：工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶管接头半自动铆压机，其特征在于：包括工作台（1）、插接机构（2）、翻转机构（3）、移动机构（5）和铆压机构（6），其中，所述插接机构（2）置于所述工作台（1）上一侧，所述工作台（1）上另一侧依次设有所述翻转机构（3）、所述移动机构（5）和所述铆压机构（6）；所述铆压机构（6）包括前支撑架（610）、铆压盘（606）、固定盘（609）、铆压杆（607）、弹簧（608）和铆压头，其中，所述前支撑架（610）设置于所述工作台（1）上，所述固定盘（609）位于所述前支撑架（610）靠近所述移动机构（5）的一侧，所述固定盘（609）的一侧端面与所述前支撑架（610）相连接，所述固定盘（609）的另一侧端面沿固定盘（609）圆周方向均布有多个台阶面，所述台阶面上设有所述弹簧（608），所述弹簧（608）能够沿所述固定盘（609）径向产生弹性形变；所述固定盘（609）上均布有多个滑槽，所述滑槽与所述弹簧（608）一一对应，且沿所述固定盘（609）的径向延伸；所述滑槽置于所述弹簧（608）靠近所述前支撑架（610）的一侧；所述滑槽内滑动连接有铆压杆（607），所述铆压杆（607）沿所述固定盘（609）径向的外侧端与所述弹簧（608）相连接，所述铆压杆（607）沿所述固定盘（609）径向的内侧端设有所述铆压头；所述铆压盘（606）同轴套设在所述固定盘（609）上，所述铆压盘（606）可沿轴向移动，所述铆压盘（606）中心部设有至少一个锥形挤压腔，所述锥形挤压腔靠近所述铆压杆（607）的一端为大直径端。2.如权利要求1所述的胶管接头半自动铆压机，其特征在于：所述铆压杆（607）沿所述固定盘（609）径向的外侧端的端面在靠近所述铆压盘（606）的一侧倾斜设置，且倾斜方向与所述锥形挤压腔的母线的倾斜方向相适配。3.如权利要求1所述的胶管接头半自动铆压机，其特征在于：所述铆压机构（6）还包括设置于所述工作台（1）上的后支撑架，所述前支撑架（610）和所述后支撑架沿所述工作台（1）的横向方向前后间隔设置，其中，所述前支撑架（610）相比所述后支撑架更靠近所述移动机构（5）；在所述前支撑架（610）和所述后支撑架之间设有多个导向杆（604），所述导向杆（604）沿所述铆压盘（606）的轴向设置，所述导向杆（604）上滑动连接有推板（603），所述推板（603）靠近所述后支撑架的一侧端面设有推动所述推板（603）移动的推动机构，所述推板（603）远离所述后支撑架的的一侧端面设有多个推杆（605），所述推杆（605）沿所述铆压盘（606）的轴向设置，所述推杆（605）远离所述推板（603）的一端与所述铆压盘（606）相连接，所述推杆（605）与所述前支撑架（610）滑动连接。4.如权利要求3所述的胶管接头半自动铆压机，其特征在于：所述固定盘（609）中心设有位置检测棒（611），所述位置检测棒（611）远离所述固定盘（609）的一端设有带动所述位置检测棒（611）移动的检测伸缩缸（612），所述检测伸缩缸（612）的固定端与所述导向杆（604）相连接，所述位置检测棒（611）在检测伸缩缸（612）的作用下能够沿所述固定盘（609）的轴向移动。5.如权利要求1所述的胶管接头半自动铆压机，其特征在于：所述插接机构（2）包括固定装置、插接夹爪（204）、滑动块（202）和第二插接夹爪伸缩缸（203），其中，所述固定装置置于所述工作台（1）上靠近翻转机构（3）端，所述固定装置包括固定夹紧块（207）和移动夹紧块（206），所述固定夹紧块（207）与所述工作台（1）相连接，所述移动夹紧块（206）能够沿所述工作台（1）纵向滑动；所述移动夹紧块（206）侧部连接第一插接夹爪伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文勇，戚孝武，吴世梁，李宏伟，李志刚，傅东晓，
申请(专利权)人：杭州日设机器有限公司，
类型：发明
国别省市：