一种带环调整器组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种带环调整器组装机包括工作台、转盘、上料装置、组合装置、转运装置以及铆压机。转盘上固定设置有多个组合工装板，组合工装板上设置有用于放置不同零件的第一工位、第二工位以及第三工位，第一片状零件能够沿滑槽移动至第二工位内的零件内形成第一组合体。上料装置包括上料架、旋转板以及第一夹爪，第一夹爪能够将柱形零件转运至第三工位。组合装置上设置有组合夹爪，组合夹爪能够将第一组合体套设在柱形零件上形成第二组合体。转运装置上设置有转运夹爪。铆压机包括：铆压机架、铆压上模、铆压下模以及滑轨，滑轨位于铆压上模的下方，转运夹爪能够将夹持第二组合体并将第二组合体转运至铆压下模上。将第二组合体转运至铆压下模上。将第二组合体转运至铆压下模上。

【技术实现步骤摘要】
一种带环调整器组装机


[0001]本专利技术涉及机械，尤其涉及一种带环调整器组装机。

技术介绍

[0002]在现有的组装工艺中，往往需要将当多个零件组合在一起，然后进行铆压，零件的的组装往往是在转盘上进行的，然后铆压机是在转盘上直接铆压产品的，一个C型铆压机在转盘治具上直接压，压完之后再有一个工位是成品出料。C型铆压机直接在转盘上铆压产品对转盘是很不利的，因为转盘会受到额外的偏载外力，所以转盘下方还需要辅助支撑受力，而因为转盘上各治具位置重复性问题或高度一致性问题会极大影响产品的铆压品质。

技术实现思路

[0003]（一）要解决的技术问题本专利技术提供了一种带环调整器组装机旨在解决现有技术中铆压机在对工件进行铆压时，转盘容易出现偏载的问题。
[0004]（二）技术方案为了解决上述问题，本专利技术提供了一种带环调整器组装机，所述带环调整器组装机包括：工作台、转盘、上料装置、组合装置、转运装置以及铆压机；所述转盘转动安装在所述工作台上，所述转盘上固定设置有多个组合工装板，所述组合工装板上设置有用于放置不同零件的第一工位、第二工位以及第三工位，所述第一工位用于放置第一片状零件，所述第二工位用于放置第二片状零件，所述第三工位用于放置柱形零件，所述组合工装板上设置有连通所述第一工位和所述第二工位的滑槽，所述第一片状零件能够沿所述滑槽移动至所述第二工位内的零件内形成第一组合体；所述上料装置包括：上料架、旋转板以及第一夹爪；所述上料架固定设置在所述工作台上且所述上料架靠近所述转盘的边缘设置，所述第一夹爪滑动设置在所述上料架上，所述旋转板安装在所述工作台上且所述旋转板位于所述第一夹爪的下方，所述旋转板上放置有所述柱形零件，所述第一夹爪能够夹持住所述柱形零件并将所述柱形零件转运至所述第三工位；所述组合装置靠近所述转盘的边缘设置，所述组合装置上设置有组合夹爪，所述组合夹爪能够将第一组合体套设在所述柱形零件上形成第二组合体；所述转运装置靠近所述转盘的边缘设置，所述转运装置上设置有转运夹爪；铆压机包括：铆压机架、铆压上模、铆压下模以及滑轨；所述铆压上模滑动安装在所述机架上，所述滑轨位于所述铆压上模的下方，且所述铆压下模滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨的一端靠近所述转盘的边缘设置，所述转运夹爪能够将夹持第二组合体并将第二组合体转运至所述铆压下模上。
[0005]优选地，所述转盘上设置有四个工装板组，四个所述工装板组绕所述转盘的中心环形阵列设置在所述转盘上，所述工装板组中包括两个所述组合工装板。
[0006]优选地，所述上料装置还包括振动盘和上料板；所述振动盘的出口与所述上料板的一端相连，所述上料板的另一端与所述旋转板相连，所述振动盘能够通过所述上料板将所述柱形零件转运至所述旋转板。
[0007]优选地，所述旋转板转动设置在所述工作台，所述转盘2上设置有一对用于放置所述柱形零件的柱形工位，所述柱形工位能够与所述上料板连接，所述柱形零件能够直立在所述柱形工位内；所述上料架上设置一对所述第一夹爪，一对所述第一夹爪能够同时夹取所述转盘2内的两个所述柱形零件。
[0008]优选地，所述带环调整器组装机还包括：推料装置；所述推料装置固定设置在所述转盘的上方，所述推料装置内设置活动推杆，当所述转盘上的组合工装板转动至所述上料装置处时，所述活动推杆能够推动所述组合工装板内的所述第一片状零件移动至所述第二工件内。
[0009]优选地，所述推料装置为气缸，所述活动推杆为所述气缸的活塞杆；所述组合工装板为矩形板，且所述矩形板的长度方向与所述滑槽的延伸方向一致。
[0010]优选地，所述滑轨上滑动设置有两个所述铆压下模，所述铆压下模上设置有用于放置所述第二组合体的组合工位。
[0011]优选地，所述铆压下模包括滑块、铆压机动板以及成对设置的铆压工装板；所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述铆压机动板弹性安装在所述滑块上，所述铆压机动板能够在竖直方向上运动，所述铆压工装板设置在所述铆压机动板上，且所述铆压工装板上设置有所述组合工位。
[0012]优选地，所述组合装置上设置有成对的所述组合夹爪；所述转运装置上设置有成对的所述转运夹爪，所述转运夹爪包括用于夹取所述第一组合体的第二夹爪以及用于夹取所述柱形零件的第三夹爪。
[0013]（三）有益效果本专利技术通过转盘的转动实现对组合上的第一片状零件、第二片状零件以及柱形零件相互装配组合，然后通过机械夹爪来将组合后的工件转运至铆压机的铆压下模中，然后铆压下模通过滑轨运动至铆压上模的下方，最终对第二组合体的铆压，实现将第一片状零件、第二片状零件以及柱形零件固定安装在一起。在整个过程中，零件之间的组装和铆压是分开进行的，铆压的过程并没有在转盘上进行，转盘不会受到偏载力，在转盘的长时间的工作过程中，转盘的使用不受影响。此外由于铆压机没有在转盘上进行铆压，而是设置了独立的铆压下模，这也保证了铆压质量。
附图说明
[0014]图1为本专利技术带环调整器组装机的俯视图；图2为本专利技术中转盘的俯视图；图3为本专利技术中组合工装板的结构示意图；图4为本专利技术中上料装置的结构示意图；图5为本专利技术中组合装置的结构示意图；
图6为本专利技术中转运装置的结构示意图；图7为图6在A处的放大图；图8为本专利技术中铆压机的正视图；图9为本专利技术中铆压机的结构示意图；图10为本专利技术带环调整器组装机的局部结构示意图。
[0015]【附图标记说明】1：工作台；2：转盘；21：组合工装板；211：第一工位；212：第二工位；213：第三工位；214：滑槽；22：工装板组；23：第一片状零件；24：第二片状零件；25：柱形零件；26：推片；3：上料装置；31：上料架；32：旋转板；33：第一夹爪；34：振动盘；35：上料板；36：柱形工位；4：组合装置；41：组合夹爪；5：转运装置；51：转运夹爪；52：第二夹爪；53：第三夹爪；6：铆压机；61：铆压机架；62：铆压上模；63：铆压下模；631：组合工位；632：滑块；633：铆压机动板；634：铆压工装板；64：滑轨；7：推料装置；71：活动推杆；8：检测支杆。
具体实施方式
[0016]为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。
[0017]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0018]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0019]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带环调整器组装机，其特征在于，所述带环调整器组装机包括：工作台（1）、转盘（2）、上料装置（3）、组合装置（4）、转运装置（5）以及铆压机（6）；所述转盘（2）转动安装在所述工作台（1）上，所述转盘（2）上固定设置有多个组合工装板（21），所述组合工装板（21）上设置有用于放置不同零件的第一工位（211）、第二工位（212）以及第三工位（213），所述第一工位（211）用于放置第一片状零件（23），所述第二工位（212）用于放置第二片状零件（24），所述第三工位（213）用于放置柱形零件（25），所述组合工装板（21）上设置有连通所述第一工位（211）和所述第二工位（212）的滑槽（214），所述第一片状零件（23）能够沿所述滑槽（214）移动至所述第二工位（212）内的零件内形成第一组合体；所述上料装置（2）用于将所述柱形零件（25）转运至所述第三工位（213）；所述组合装置（4）靠近所述转盘（2）的边缘设置，所述组合装置（4）上设置有组合夹爪（41），所述组合夹爪（41）能够将第一组合体套设在所述柱形零件（25）上形成第二组合体；所述转运装置（5）靠近所述转盘（2）的边缘设置，所述转运装置（5）上设置有转运夹爪（51）；铆压机（6）包括：铆压机架（61）、铆压上模（62）、铆压下模（63）以及滑轨（64）；所述铆压上模（62）滑动安装在所述铆压机架（61）上，所述滑轨（64）位于所述铆压上模（62）的下方，且所述铆压下模（63）滑动设置在所述滑轨（64）上，所述滑轨（64）的一端靠近所述转盘（2）的边缘设置，所述转运夹爪（51）能够将夹持第二组合体并将第二组合体转运至所述铆压下模（63）上。2.如权利要求1所述的带环调整器组装机，其特征在于，所述上料装置（3）包括：上料架（31）、旋转板（32）以及第一夹爪（33）；所述上料架（31）固定设置在所述工作台（1）上且所述上料架（31）靠近所述转盘（2）的边缘设置，所述第一夹爪（33）滑动设置在所述上料架（31）上，所述旋转板（32）安装在所述工作台（1）上且所述旋转板（32）位于所述第一夹爪（33）的下方，所述旋转板（32）上放置有所述柱形零件（25），所述第一夹爪（33）能够夹持住所述柱形零件（25）并将所述柱形零件（25）转运至所述第三工位（213）。3.如权利要求1所述的带环调整器组装机，其特征在于，所述转盘（2）上设置有四个工装板组（22），四个所述工装板组（22）绕所述转盘（2）的中心环形阵列设置在所述转盘（2）上，所述工装板组（22）中包括两个所述组合工装板（21）。4.如权利要求3所述的带环调整器组装机，其特征在于，所述上料装置（3）还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张润轩，董旭伟，查文睿，方磊，尤智文，邵远志，张波，邢志全，顾燕斐，
申请(专利权)人：杭州日设机器有限公司，
类型：发明
国别省市：