本发明专利技术公开了杯盖连接件自动输送安装装置，包括上料机和安装机构；上料机包括上料机筒和振动盘，振动盘的两侧均设置有供连接件传输的输送通道；安装机构包括支撑座、扩孔结构和压入结构；压入结构包括可沿横向往复运动的压料构件、限位构件和挡料构件，压料构件靠近扩孔结构的一端设置有沿纵向布置的供连接件输送的进料通道；因此，在本发明专利技术中，连接件通过上料机进行双道上料至安装机构上，该安装机构上的扩孔结构便于连接件安装在杯盖安装孔上，以提高工作效率，且安装机构的压料构件可横向运动对杯盖两侧进行连接件的装配，而限位构件可限制连接件的持续输送和限制压料构件在非工作状态下的运动，提高该安装机构操作时的可控性和稳定性。控性和稳定性。控性和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
杯盖连接件自动输送安装装置
[0001]本专利技术涉及生产设备
，具体涉及杯盖连接件自动输送安装装置。
技术介绍
[0002]杯盖通常由上盖、下盖、提手、提手上的五金件等多个结构件所装配而成，现有的杯盖通常由人工装配，装配时需要人工打孔安装五金件和提手，操作费时且费力，工作效率不高。随着现代化工业的发展，现有的杯盖装配大多采用半自动化人工参与的方式，仍然存在着加工效率低和人工成本较高的问题，当然现有的一些杯盖装配也有采用全自动化的方式，杯盖的装配通常由多个工位进行流水线操作，杯盖上的五金件能自动装配到杯盖的销孔中，提高工作效率和有效减轻工人的劳动强度。
[0003]现有技术公开了一种杯盖装配机(中国专利号：CN202110400926.X)，杯盖装配机包括：机架；输送装置，设置在机架上，输送装置上设置有治具，治具用于放置中盖和上盖并可使中盖的第一销孔和上盖的第二销孔对齐，输送装置用于使治具在一上料工位和一装配工位间往复移动；销杆装配装置，设置在机架上并与装配工位对应，销杆装配装置用于在装配工位上将销杆插入中盖的第一销孔和上盖的第二销孔内；销杆供料装置，设置在机架上，用于储存和向销杆装配装置提供销杆。
[0004]上述专利技术中不设置有销孔扩展机构，所以若将销孔的孔径设置太小，在安装销杆时容易出现销杆安装不到位或销杆无法安装卡合至销孔的情况，若将销孔的孔径设置太大，则销杆容易脱离出销孔内；此外，该专利技术中的销杆装配装置仅能对中盖和上盖的销孔进行销杆的装配，无法对杯盖一侧或两侧端进行连接件或销杆的装配。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种杯盖连接件自动输送安装装置，在本专利技术中，连接件通过上料机进行双道上料至安装机构上，该安装机构上的扩孔结构便于连接件安装在杯盖安装孔上，以提高工作效率，且安装机构的压料构件可横向运动对杯盖两侧进行连接件的装配，而限位构件可限制连接件的持续输送和限制压料构件在非工作状态下的运动，提高该安装机构操作时的可控性和稳定性。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0007]杯盖连接件自动输送安装装置，包括用于输送连接件的上料机、和将连接件安装至杯盖安装孔上的安装机构；
[0008]所述上料机包括容纳连接件的上料机筒、和将连接件输送至安装机构的振动盘，所述振动盘的两侧均设置有供连接件传输的输送通道；
[0009]所述安装机构包括位于安装架台上的支撑座、位于支撑座上方的用于杯盖安装孔扩展的扩孔结构、和用于将连接件压入至杯盖安装孔内的压入结构；所述压入结构包括可沿横向往复运动的压料构件、用于限制连接件输送和/或限制压料构件运动的限位构件、和用于隔挡连接件的挡料构件，所述压料构件靠近扩孔结构的一端设置有沿纵向布置的供连
接件输送的进料通道，部分或全部的限位构件位于进料通道内并可沿进料通道进行纵向运动；所述压入结构的前部设置有用于感应连接件位置的感应构件；
[0010]所述振动盘的出口端位于压入结构的中转台底板上方，所述输送通道与进料通道相连通，在连接件沿进料通道输送且感应构件感应到连接件处于预压入位置时，所述限位构件朝远离连接件的方向运动，且所述压料构件朝靠近扩孔结构的方向运动并推送连接件至杯盖安装孔上。
[0011]优选的，所述压料构件包括位于支撑座上端的压料滑槽、相对压料滑槽运动的压料滑块、和位于压料滑槽上方并用于固定压料滑块的滑槽盖板，所述压料滑块远离扩孔结构的一端设置有用于驱使压料滑块横向往复运动的压料驱动件。
[0012]优选的，所述压料滑块包括位于压料滑槽内的第一滑动部、连接于第一滑动部一端并与压料驱动件相连的第二滑动部、和连接于第一滑动部另一端并靠近扩孔结构的第三滑动部；
[0013]所述第三滑动部远离第一滑动部端设置有所述的进料通道，所述第三滑动部上还设置有沿纵向布置的并供部分限位构件连接的限位通道。
[0014]优选的，所述限位构件包括位于进料通道内的第一限位条、位于限位通道内并与第一限位条相互平行布置的第二限位条、分别位于第一限位条与第二限位条远离连接件一端并且相互连接的第一板体和第二板体，所述第一板体和/或第二板体端设置有用于驱使第一限位条和第二限位条纵向往复运动的限位驱动件。
[0015]优选的，所述第一限位条靠近连接件的一端设置有用于固定或限制连接件继续输送的限位槽，所述限位槽朝第一板体的方向内凹形成并与所述连接件相匹配。
[0016]优选的，所述挡料构件包括位于压料滑块前部并靠近进料通道入口的挡料基座、位于挡料基座上方的挡料板、垂直于挡料基座下方并可上下往复运动的两个挡块、以及用于驱使挡块运动的挡料驱动机；
[0017]所述挡料基座上设置有沿纵向布置并与进料通道连通的挡料通道、和设置有两个分隔布置的升降通道，两挡块分别位于两挡料通道内并与挡料基座形成约束连接件的约束区域。
[0018]优选的，所述第一滑动部的上端设置有供感应构件感应连接件的感应槽口，所述感应槽口与进料通道相连通；
[0019]所述感应构件包括连接于支撑座上并位于进料通道侧的第一感应支架、连接于第一感应支架上方并可相对第一感应支架转动的第二感应支架、和连接于第二感应支架上的光纤单元，所述光纤单元的光线可照射至感应槽口并感应到进料通道内的连接件。
[0020]优选的，所述扩孔结构包括：扩孔凸台，位于支撑座上并供杯盖的放置，所述扩孔凸台的中间设置有沿横向布置的移动通道，所述扩孔凸台的两侧设置有沿横向布置并与移动通道相连通的扩孔通道；
[0021]扩孔销，设置有至少两个并分别贯穿于所述扩孔通道内；
[0022]扩孔驱动件，包括与扩孔销相连并位于移动通道内的至少两个连接臂、和与连接臂下方相连的气爪；当气爪驱使连接臂沿移动通道进行横向运动时，所述连接臂同步带动扩孔销沿扩孔通道进行横向运动。
[0023]优选的，所述扩孔凸台包括可相互分离的第一凸台部和第二凸台部，所述第一凸
台部和第二凸台部的相互远离侧分别设置有所述的扩孔通道；
[0024]所述第一凸台部和第二凸台部的相互靠近侧分别内凹形成第一槽口和第二槽口，所述一槽口和第二槽口围绕形成所述的移动通道。
[0025]优选的，所述扩孔销的横向长度大于扩孔通道的长度，所述扩孔销的一端贯穿于扩孔通道至外部，另一端位于移动通道内并与所述连接臂的一侧相连；
[0026]所述气爪包括驱动气缸、位于驱动气缸上方的固定座、和位于固定座上方并与连接臂相连的至少两个驱动件，所述固定座的上端设置有供驱动件沿横向运动的滑槽；所述驱动件包括位于所述驱动槽内的驱动块、和与所述连接臂相连接的驱动臂，当所述驱动块沿驱动槽进行横向运动时，所述驱动块同步带动驱动臂并驱使连接臂沿移动通道进行横向运动；
[0027]所述扩孔结构还包括用于支撑所述扩孔凸台的中转台底板，所述中转台底板上设置有供连接臂贯穿并移动的底板通道，所述底板通道沿横向布置并与所述移动通道相连通。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.杯盖连接件自动输送安装装置，其特征在于，包括用于输送连接件的上料机、和将连接件安装至杯盖安装孔上的安装机构；所述上料机包括容纳连接件的上料机筒、和将连接件输送至安装机构的振动盘，所述振动盘的两侧均设置有供连接件传输的输送通道；所述安装机构包括位于安装架台上的支撑座、位于支撑座上方的用于杯盖安装孔扩展的扩孔结构、和用于将连接件压入至杯盖安装孔内的压入结构；所述压入结构包括可沿横向往复运动的压料构件、用于限制连接件输送和/或限制压料构件运动的限位构件、和用于隔挡连接件的挡料构件，所述压料构件靠近扩孔结构的一端设置有沿纵向布置的供连接件输送的进料通道，部分或全部的限位构件位于进料通道内并可沿进料通道进行纵向运动；所述压入结构的前部设置有用于感应连接件位置的感应构件；所述振动盘的出口端位于压入结构的中转台底板上方，所述输送通道与进料通道相连通，在连接件沿进料通道输送且感应构件感应到连接件处于预压入位置时，所述限位构件朝远离连接件的方向运动，且所述压料构件朝靠近扩孔结构的方向运动并推送连接件至杯盖安装孔上。2.根据权利要求1所述的杯盖连接件自动输送安装装置，其特征在于：所述压料构件包括位于支撑座上端的压料滑槽、相对压料滑槽运动的压料滑块、和位于压料滑槽上方并用于固定压料滑块的滑槽盖板，所述压料滑块远离扩孔结构的一端设置有用于驱使压料滑块横向往复运动的压料驱动件。3.根据权利要求2所述的杯盖连接件自动输送安装装置，其特征在于：所述压料滑块包括位于压料滑槽内的第一滑动部、连接于第一滑动部一端并与压料驱动件相连的第二滑动部、和连接于第一滑动部另一端并靠近扩孔结构的第三滑动部；所述第三滑动部远离第一滑动部端设置有所述的进料通道，所述第三滑动部上还设置有沿纵向布置的并供部分限位构件连接的限位通道。4.根据权利要求3所述的杯盖连接件自动输送安装装置，其特征在于：所述限位构件包括位于进料通道内的第一限位条、位于限位通道内并与第一限位条相互平行布置的第二限位条、分别位于第一限位条与第二限位条远离连接件一端并且相互连接的第一板体和第二板体，所述第一板体和/或第二板体端设置有用于驱使第一限位条和第二限位条纵向往复运动的限位驱动件。5.根据权利要求4所述的杯盖连接件自动输送安装装置，其特征在于：所述第一限位条靠近连接件的一端设置有用于固定或限制连接件继续输送的限位槽，所述限位槽朝第一板体的方向内凹形成并与所述连接件相匹配。6.根据权利要求5所述的杯盖连接件自动输送安装装置，其特征在于：所述挡料构件包括位于压料滑块前部...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭龙，舒开湘，张俊方，汪晓波，
申请(专利权)人：杭州富利登塑胶制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。