本实用新型专利技术涉及一种运用于膜片检漏机的抓取机构，所属膜片检漏设备技术领域，包包括膜片检漏机架，所述的膜片检漏机架上端设有分度盘，所述的分度盘上端设有若干组呈等间距环形分布的定位座，所述的分度盘侧边设有与定位座相触接的抓取组件，所述的抓取组件侧边设有上料槽，所述的上料槽前部上端设有上料限位气缸，所述的上料槽与分度盘间设有上料横移架。具有结构紧凑简单、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了膜片检漏前进行人工或机械臂抓取放置容易造成损伤的问题。取放置容易造成损伤的问题。取放置容易造成损伤的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种运用于膜片检漏机的抓取机构
[0001]本技术涉及膜片检漏设备
，具体涉及一种运用于膜片检漏机的抓取机构。
技术介绍
[0002]目前市场上的检测设备多为功能单一或者结构单一的检测泄漏装置。由于治具是市场上通用的配件，治具为橡胶类材质，应用数量大，应生产治具厂家的要求需要在此治具生产出来后检测治具的内部密闭性，密闭性的检测需要通过气压的方式来检测。当膜片需要进行检漏前，需要将待检测的膜片进行抓取放置，但通过人工或机械臂进行抓取放置容易对膜片造成划伤或瑕疵。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决现有技术中存在结构复杂、运行稳定性差和使用寿命短的不足，提供了一种运用于膜片检漏机的抓取机构，其具有结构紧凑简单、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了膜片检漏前进行人工或机械臂抓取放置容易造成损伤的问题。
[0004]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0005]一种运用于膜片检漏机的抓取机构，包括膜片检漏机架，所述的膜片检漏机架上端设有分度盘，所述的分度盘上端设有若干组呈等间距环形分布的定位座，所述的分度盘侧边设有与定位座相触接的抓取组件，所述的抓取组件侧边设有上料槽，所述的上料槽前部上端设有上料限位气缸，所述的上料槽与分度盘（2）间设有上料横移架。
[0006]作为优选，所述的抓取组件包括抓取机架，所述的抓取机架上部设有抓取横移气缸，所述的抓取横移气缸下端设有与抓取横移气缸相卡嵌式插接的抓取横移滑块，所述的抓取横移滑块与定位座间设有抓取盘，所述的抓取盘与抓取横移滑块间设有升降杆。
[0007]作为优选，所述的抓取盘包括抓取盘体，所述的抓取盘体上端设有与升降杆相螺纹式套接的螺纹孔，所述的抓取盘体下端设有与抓取盘体相活动式嵌套连接的吸盘，所述的抓取盘体内设有与吸盘相连通的气道。
[0008]作为优选，所述的抓取盘体外侧设有气泵，所述的气泵与气道间设有气管。
[0009]作为优选，所述的吸盘上端设有与抓取盘体相套接贯穿至气道的导向杆。
[0010]作为优选，所述的升降杆与抓取横移滑块间设有升降气缸，所述的升降气缸与抓取横移滑块间设有与抓取横移滑块相卡嵌式插接的前后位移气缸。
[0011]作为优选，所述的分度盘下端设有若干呈等间距环形分布的滚轮支座，所述的滚轮支座与分度盘间均设有支撑导向轮。
[0012]作为优选，所述的上料横移架后端设有上料横移气缸。
[0013]本技术能够达到如下效果：
[0014]本技术提供了一种运用于膜片检漏机的抓取机构，与现有技术相比较，具有结构紧凑简单、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了膜片检漏前进行人工或机械臂
抓取放置容易造成损伤的问题。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术中的抓取组件的结构示意图。
[0017]图3是本技术中的抓取盘的结构示意图。
[0018]图中：膜片检漏机架1，分度盘2，上料横移气缸3，抓取组件4，上料限位气缸5，上料槽6，上料横移架7，定位座8，抓取横移滑块9，抓取横移气缸10，抓取机架11，支撑导向轮12，滚轮支座13，抓取盘14，升降杆15，升降气缸16，前后位移气缸17，抓取盘体18，螺纹孔19，气泵20，气道21，气管22，吸盘23，导向杆24。
具体实施方式
[0019]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0020]实施例：如图1、图2和图3所示，一种运用于膜片检漏机的抓取机构，包括膜片检漏机架1，膜片检漏机架1上设有抓取组件4，抓取组件4包括抓取机架11，抓取机架11上部设有抓取横移气缸10，抓取横移气缸10下端设有与抓取横移气缸10相卡嵌式插接的抓取横移滑块9，抓取横移滑块9与定位座8间设有抓取盘14，抓取盘14包括抓取盘体18，抓取盘体18上端设有与升降杆15相螺纹式套接的螺纹孔19，抓取盘体18下端设有与抓取盘体18相活动式嵌套连接的吸盘23，抓取盘体18内设有与吸盘23相连通的气道21。抓取盘体18外侧设有气泵20，气泵20与气道21间设有气管22。吸盘23上端设有与抓取盘体18相套接贯穿至气道21的导向杆24。抓取盘14与抓取横移滑块9间设有升降杆15。升降杆15与抓取横移滑块9间设有升降气缸16，升降气缸16与抓取横移滑块9间设有与抓取横移滑块9相卡嵌式插接的前后位移气缸17。抓取组件4下端设有与膜片检漏机架1相转轴式连接固定的分度盘2，分度盘2下端设有6个呈等间距环形分布的滚轮支座13，滚轮支座13与分度盘2间均设有支撑导向轮12。分度盘2上设有4组与抓取组件4相触接的定位座8，抓取组件4侧边设有上料槽6，上料槽6前部上端设有上料限位气缸5，上料槽6与分度盘2间设有上料横移架7。上料横移架7后端设有上料横移气缸3。
[0021]综上所述，该运用于膜片检漏机的抓取机构，具有结构紧凑简单、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了膜片检漏前进行人工或机械臂抓取放置容易造成损伤的问题。
[0022]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离技术的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023]总之，以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运用于膜片检漏机的抓取机构，其特征在于：包括膜片检漏机架（1），所述的膜片检漏机架（1）上端设有分度盘（2），所述的分度盘（2）上端设有若干组呈等间距环形分布的定位座（8），所述的分度盘（2）侧边设有与定位座（8）相触接的抓取组件（4），所述的抓取组件（4）侧边设有上料槽（6），所述的上料槽（6）前部上端设有上料限位气缸（5），所述的上料槽（6）与分度盘（2）间设有上料横移架（7）；所述的抓取组件（4）包括抓取机架（11），所述的抓取机架（11）上部设有抓取横移气缸（10），所述的抓取横移气缸（10）下端设有与抓取横移气缸（10）相卡嵌式插接的抓取横移滑块（9），所述的抓取横移滑块（9）与定位座（8）间设有抓取盘（14），所述的抓取盘（14）与抓取横移滑块（9）间设有升降杆（15）；所述的抓取盘（14）包括抓取盘体（18），所述的抓取盘体（18）上端设有与升降杆（15）相螺纹式套接的螺纹孔（19），所述的抓取盘体（18）下端设有与抓取盘体（18）相活动式嵌套连接的吸盘（23），所述的抓取盘体（18）内...
【专利技术属性】
技术研发人员：董旭伟，
申请(专利权)人：杭州日设机器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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