一种可以旋转的双梁夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术和锻造设备技术领域，具体为一种可以旋转的双梁夹持机构，包括底座、前后夹头、伸缩模块和旋转模块，所述伸缩模块设置于底座上，伸缩模块带动前后夹头进行伸缩动作，在进行伸缩动作同时通过旋转模块带动前后夹头进行旋转动作，其通过伸缩模块与旋转模块配合，使得前后夹头能够实现在对工件进行夹持运动时，可以变换不同角度地夹持和放置，无需额外设置众多不同工序的夹持装置，有助于多工位、多元化的产品生产，减小锻压设备的体积，其构造简单，设计合理，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益，推动整个锻造领域技术革新。动整个锻造领域技术革新。动整个锻造领域技术革新。

【技术实现步骤摘要】
一种可以旋转的双梁夹持机构


[0001]本技术涉及机械手技术和锻造设备
，具体为一种可以旋转的双梁夹持机构。

技术介绍

[0002]材料成型是现代制造业的重要支柱，对经济社会的发展和综合国力的提升有着十分重要的意义，从远古开始人类就开始了对材料的加工和使用，随着社会的进步与技术的不断革新，人们对先进材料的认知与加工成型很大程度上影响着综合国力的竞争。
[0003]常见的材料成型方法有冲压（Sheet metal forming；stamping）、冲裁（Blanking）、模锻（Die forging）、锻造（Forging）等多种方式，其中冲压和锻造属于同属性加工，常被合称锻压。锻压设备上通常设置有数对对称设置的夹持机构，加工件在不同工序的夹持装置上伸缩成型后即可形成所需要的零件，然而这类锻压设备由于需要设置实现不同工序的夹持机构因此其体积往往较大，虽然采用机械臂对加工件进行翻转能够减少夹持机构的数量，但机械臂造价成本极高容易损坏且伸缩过程中容易出现受力不均的问题，若是基于现有技术对夹持结构进行改进以解决上述问题，对于促进本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以旋转的双梁夹持机构，其特征在于：包括底座(1)、前后夹头(2)、伸缩模块和旋转模块；所述前后夹头(2)设置于底座(1)上，伸缩模块带动前后夹头(2)进行伸缩动作，旋转模块带动前后夹头(2)进行转动动作。2.根据权利要求1所述的一种可以旋转的双梁夹持机构，其特征在于：所述伸缩模块包括第一伸缩装置(31)、钳座(32)，所述前后夹头(2)与钳座(32)构成转动副，第一伸缩装置(31)安装于底座(1)上且第一伸缩装置(31)与钳座(32)传动连接。3.根据权利要求1或2任一项所述的一种可以旋转的双梁夹持机构，其特征在于：所述旋转模块包括第二伸缩装置(41)、齿条(42)和齿轮(43)，所述第二伸缩装置(41)安装于底座(1)上且第二伸缩装置(41)伸缩端与齿条(42)相连，所述齿轮(43)与底座(1)构成圆柱副且所述前后夹头(2)与齿轮(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏长平，
申请(专利权)人：泉州市三业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：