本实用新型专利技术公开了一种具有防倒导料管的热锻送料装置，包括导轨、滑动夹持组件、导料组件、接料板、排放口，导轨对称设置有两个，每个导轨上均设有一滑动夹持组件，两个滑动夹持组件的相邻面均设有多个夹持机械手，接料板设于两个滑动夹持组件之间，导料组件位于接料板的上方，排放口设于接料板远离导料组件的一侧；物料可顺着导料管的内侧掉落、滑动至遮挡件处时，会被引导向一侧偏移，最终从导料管下端的开口处精准平稳的掉落在接料板的表面，并且由于遮挡件通过螺栓与摆动板相连，而摆动板是转动连接于固定板侧面的，因此当将物料被夹持后从导料管内横向取出时可向外顶起遮挡件，而不会限制物料的移动。会限制物料的移动。会限制物料的移动。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防倒导料管的热锻送料装置
[0001]本技术涉及热锻送料装置领域，具体的是一种具有防倒导料管的热锻送料装置。
技术介绍
[0002]传统的热锻(红冲)螺母，有三道工序，即镦粗、成型和冲孔。在生产中，一般使用两台冲床，第一台冲床镦粗、成型，第二台冲床冲孔，而在将热锻材料送至冲床上时会通过一送料装置进行物料的输送，现有的热锻物料输送一般通过一导料管对物料进行引导将物料排放至机械手的装夹点后再通过机械手对物料进行装夹，为了保证物料在导料管弯曲处能够顺利排放，而不将物料的外径设置得于导料管内壁相适配；
[0003]但经本人发现，导料管的排放口与机械手的装夹端面处具有一定的距离，因此在通过导料管将物料排放至机械手装夹端面时，并无法每次均使物料平稳的掉落在机械手的装夹端面，而会间歇性出现物料在掉落后倒塌、歪斜等情况，而该种情况下机械手并无法准确的抓起物料进行输送。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种具有防倒导料管的热锻送料装置，其克服了
技术介绍
中所描述的不足。
[0005]本技术解决其技术问题的所采用的技术方案是：
[0006]一种具有防倒导料管的热锻送料装置，包括导轨、滑动夹持组件、导料组件、接料板、排放口，所述导轨对称设置有两个，每个所述导轨上均设有一滑动夹持组件，两个滑动夹持组件的相邻面均设有多个夹持机械手，所述接料板设于两个所述滑动夹持组件之间，所述导料组件位于接料板的上方，所述排放口设于接料板远离导料组件的一侧；所述接料板表面具有一向内凹陷的圆形凹槽，所述导料组件的排放口位于圆形凹槽的正上方；所述导料组件包括导料管、固定板、摆动板以及遮挡件，所述导料管通过固定板进行固定，所述遮挡件通过摆动板转动连接于固定板的侧面，所述导料管的下端侧面具有一斜面部，所述遮挡件呈弯折状，所述遮挡件的侧面与斜面部相抵；当所述遮挡件的侧面与斜面部相抵时，所述遮挡件突出于导料管内侧表面。
[0007]一较佳技术方案：所述遮挡件通过一螺栓与摆动板相连，所述遮挡件呈倾斜状弯折 ，所述斜面部表面具有相对应的倾斜状台阶沿，所述遮挡件倾斜状弯折表面与所述斜面部表面的倾斜状台阶沿相抵。
[0008]一较佳技术方案：每个所述夹持机械手包括伸缩杆、夹具、安装板、所述安装板通过伸缩杆固定在滑动夹持组件上，所述夹具固定于安装板上，两个所述安装板上的夹具朝向相对。
[0009]一较佳技术方案：两个所述夹具均朝向圆形凹槽，每个所述夹具朝向圆形凹槽的一侧具有一用于装夹物料的凹槽。
[0010]本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：
[0011]物料可顺着导料管的内侧掉落、滑动至遮挡件处时，会被引导向一侧偏移，最终从导料管下端的开口处精准平稳的掉落在接料板的表面，并且由于遮挡件通过螺栓与摆动板相连，而摆动板是转动连接于固定板侧面的，因此当将物料被夹持后从导料管内横向取出时可向外顶起遮挡件，而不会限制物料的移动。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0013]图1为本技术的俯视示意图。
[0014]图2为本技术的立体示意图。
[0015]图3为图2中a处的放大示意图。
[0016]图4
‑
5为导料组件3的示意图。
[0017]图6为导料组件3的透视图。
[0018]图中：导轨1、滑动夹持组件2、夹持机械手21、伸缩杆211、夹具212、安装板213、导料组件3、导料管31、斜面部311、固定板32、摆动板33、遮挡件34、螺栓341、接料板4、圆形凹槽41、排放口5。
具体实施方式
[0019]如图1
‑
6所示，一种具有防倒导料管的热锻送料装置，包括导轨1、滑动夹持组件2、导料组件3、接料板4、排放口5，所述导轨1对称设置有两个，每个所述导轨1上均设有一滑动夹持组件2，而滑动夹持组件2与导轨1可采用丝杆传动控制滑动夹持组件2移动或采用液压气压伸缩杆控制滑动夹持组件2移动，而两个滑动夹持组件2的相邻面均设有多个夹持机械手21，所述接料板4设于两个所述滑动夹持组件2之间，所述导料组件3位于接料板4的上方，以通过导料组件3将物料传输排放至接料板4上，而所述排放口5设于接料板4远离导料组件3的一侧，在运行中便可通过夹持机械手21夹持位于接料板4上的物料随后控制滑动夹持组件2移动将物料移动至排放口5上方后，松开物料将物料排放至排放口5内；所述接料板4表面具有一向内凹陷的圆形凹槽41，所述导料组件3的排放口位于圆形凹槽41的正上方，而圆形凹槽41的外径与物料的外径相适配如此设置的目的是为了当物料顺着导料组件3向下掉落时可嵌入圆形凹槽41中，避免物料的倾倒，并且圆形凹槽41仅微微凹陷，并不影响在通过夹持机械手21装夹物料后的的移动，同时在此需要解释的是，本技术仅是热锻设备中的其中一部分设备装置，而导料组件3是连通于物料热锻设备上的，及通过热端设备对物料进行切除、锻造后会通过导料组件3传送至本技术中的接料板4上，也可以理解为本技术并未完全阐述、说明热锻设备的全貌，但热锻设备属于本操作人员在热锻工作中所使用的设备，也可以理解为是本领域技术人员所细致的公知常识，因此便不对其作进一步赘述。
[0020]为了解决如
技术介绍
中所提及的
‘
物料顺着导料组件3排送而出现倒塌、倾斜
’
的问题，所述导料组件3包括导料管31、固定板32、摆动板33以及遮挡件34，所述导料管31通过固定板32进行固定，所述遮挡件34通过摆动板33转动连接于固定板32的侧面，所述导料管31的下端侧面具有一斜面部311，所述遮挡件34呈弯折状，所述遮挡件34的侧面与斜面部
311相抵；当所述遮挡件34的侧面与斜面部311相抵时，所述遮挡件34突出于导料管31内侧表面，所述遮挡件34通过一螺栓341与摆动板33相连，所述遮挡件34呈倾斜状弯折 ，所述斜面部311表面具有相对应的倾斜状台阶沿，所述遮挡件34倾斜状弯折表面与所述斜面部311表面的倾斜状台阶沿相抵，当物料顺着导料管31输送排放时，会直接顺着导料管31下端的排料口排放至接料板4上，由于物料外侧壁与导料管31的内侧壁间具有间距，但当遮挡件34的弯折处侧面与斜面部311相抵时，遮挡件34便会如图6所示一般缩小导料管31内径，使物料顺着导料管31的内径掉落、滑动至遮挡件34处时，会向一侧偏移，最终从导料管31下端的开口处滑落至接料板4上，也可将遮挡件34理解为是一个对物料形成引导摆正、支撑的结构，使物料能够精准平稳的掉落在接料板4的表面，并且由于遮挡件34通过螺栓341与摆动板33相连，而摆动板33是转动连接于固定板32侧面的，因此当将物料从导料管31内横向取出时可向外顶起遮挡件34，使遮挡件34以摆动板33和固定板32的连接端进行摆动，而不会限制物料的移动。
[0021]为了将物料从导料管31内取出，每个所述夹持机械手21均包括伸缩杆211、夹具212、安装板213、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防倒导料管的热锻送料装置，包括导轨(1)、滑动夹持组件(2)、导料组件(3)、接料板(4)、排放口(5)，所述导轨(1)对称设置有两个，每个所述导轨(1)上均设有一滑动夹持组件(2)，两个滑动夹持组件(2)的相邻面均设有多个夹持机械手(21)，所述接料板(4)设于两个所述滑动夹持组件(2)之间，所述导料组件(3)位于接料板(4)的上方，所述排放口(5)设于接料板(4)远离导料组件(3)的一侧；其特征在于：所述接料板(4)表面具有一向内凹陷的圆形凹槽(41)，所述导料组件(3)的排放口位于圆形凹槽(41)的正上方；所述导料组件(3)包括导料管(31)、固定板(32)、摆动板(33)以及遮挡件(34)，所述导料管(31)通过固定板(32)进行固定，所述遮挡件(34)通过摆动板(33)转动连接于固定板(32)的侧面，所述导料管(31)的下端侧面具有一斜面部(311)，所述遮挡件(34)呈弯折状，所述遮挡件(34)的侧面与斜面部(311)相抵；当所述遮挡件(34)的侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏长平，
申请(专利权)人：泉州市三业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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