一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置，包括机架、第一步进梁、第二步进梁、第一自动组件、第二自动组件、第三自动组件和第四自动组件，第一步进梁和第二步进梁相互平行设置，第一自动组件和第二自动组件分别活动连接第一步进梁和第二步进梁同侧端，第一自动组件和第二自动组件设置于机架上，第一自动组件、第二自动组件、第三自动组件和第四自动组件竖向方向均设置有平衡气缸。依靠伺服电机的同步控制，可同时夹取各工位的产品，实现产品在模具内的自动搬运，减少人员参与和操作强度，生产效率成倍提高。在本实用新型专利技术方案中，装置配置多个伺服模块，有利于对各个动作、过程的监控，提高装置运行的安全性、可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置


[0001]本技术涉及冷挤压领域，具体涉及一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置。

技术介绍

[0002]锻造是机械制造的基础工艺之一，是机械产品不可缺少的重要环节。采用锻造工艺制造的零件，不仅强度高、韧性好，而且节材、节能、成本低，适用于大批量生产。随着市场竞争的激烈化，锻造作业环境恶劣，劳动力及原材料的价格上涨，越来越多的企业选择自动化锻造线。传统锻造生产线绝大部分为多台单独压力机、多人单独人工生产，生产效率极低、设备占地大。
[0003]现需一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决现有技术中传统锻造生产线绝大部分为多台单独压力机、多人单独人工生产，生产效率极低、设备占地大的问题，提供了一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置，通过十轴伺服结构，解决了上述问题。
[0005]本技术提供一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置，包括机架、第一步进梁、第二步进梁、第一自动组件、第二自动组件、第三自动组件和第四自动组件，第一步进梁和第二步进梁相互平行设置，第一自动组件和第二自动组件分别活动连接第一步进梁和第二步进梁同侧端，第一自动组件和第二自动组件设置于机架上，第一自动组件、第二自动组件、第三自动组件和第四自动组件竖向方向均设置有平衡气缸。
[0006]在多工位锻造压力机上，左前/左后立柱外侧壁上分别安装升降模组，夹紧模组放置在升降模组上；其右前/右后立柱外侧壁上分别安装升降模组，送进模组放置在升降模组上，而夹紧模组放置在送进模组上。前后两根步进梁贯穿压力机，其两端分别安装在夹紧模组上；
[0007]各升降模组/夹紧模组/送进模组均由伺服电机直接驱动精密滚珠丝杆，由精密直线导轨导向，以保证各机构动作的准确性；
[0008]前侧两处/后侧两处的四个夹紧模组：由伺服电机驱动滚珠丝杆，带动伸缩轴做前后伸缩运动，而步进梁的一端固定在伸缩轴上，从而实现两个步进梁做相对夹紧/张开动作；
[0009]四个升降模组底部分别安装有平衡气缸，用于平衡升降质量的负荷，由伺服电机驱动滚珠丝杆，实现同步升降，带动四个夹紧模组同步升降，从而实现两个步进梁做相对上升/下降动作；
[0010]位于右侧两个升降模组上的送进模组，由伺服电机驱动滚珠丝杆，推动放置在送进模组上的夹紧模组左右移动，从而实现两个步进梁左右送进/退回动作；
[0011]通过编码器检测与压机曲轴角度完全同步，根据编码器反馈数据，控制伺服电机，可使两根步进梁按照事先编好的运动轨迹进行准确精密的搬送定位。
[0012]本技术所述的一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置，作为一种优选方式，第一自动组件包括第一夹紧装置和第一升降装置，第一升降装置设置在机架上端，第一夹紧装置设置在第一升降装置移动端，第一夹紧装置与第一步进梁活动连接；
[0013]第二自动组件包括第二夹紧装置和第二升降装置，第二升降装置设置在机架上端，第二夹紧装置设置在第二升降装置移动端，第二夹紧装置与第二步进梁活动连接；
[0014]第一夹紧装置和第二夹紧装置用于控制第一步进梁和第二步进梁间距；第一升降装置和第二升降装置用于控制第一步进梁和第二步进梁高度。
[0015]本技术所述的一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置，作为一种优选方式，第三自动组件包括第三夹紧装置、第三升降装置和第三送进装置，第三升降装置设置在机架上端，第三送进装置设置在第三升降装置移动端，第三夹紧装置设置在第三送进装置移动端，第三夹紧装置与第一步进梁端部固定连接；
[0016]第四自动组件包括第四夹紧装置、第四升降装置和第四送进装置，第四升降装置设置在机架上端，第四送进装置设置在第四升降装置移动端，第四夹紧装置设置在第四送进装置移动端，第四夹紧装置与第二步进梁端部固定连接；
[0017]第三夹紧装置和第四夹紧装置用于控制第一步进梁和第二步进梁间距；第三升降装置和第四升降装置用于控制第一步进梁和第二步进梁高度；第三送进装置和第四送进装置用于控制第一步进梁和第二步进梁纵向位置。
[0018]本技术所述的一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置，作为一种优选方式，第一步进梁包括第一左侧杆、第一右侧杆、第一中间杆、第一直线滑轨和第一连接转轴，第一左侧杆、第一右侧杆分别共轴线可拆卸连接在第一中间杆两端，第一直线滑轨设置于第一左侧杆侧面，第一连接转轴设置于第一右侧杆同侧面；
[0019]第二步进梁包括第二左侧杆、第二右侧杆、第二中间杆、第二直线滑轨和第二连接转轴，第二左侧杆、第二右侧杆分别共轴线可拆卸连接在第二中间杆两端，第二直线滑轨设置于第二左侧杆侧面，第二连接转轴设置于第二右侧杆同侧面。
[0020]步进梁由左中右三节搬运杆，左侧杆通过直线导轨固定于左侧的夹紧模组上，右侧杆通过连接转轴固定于右侧的夹紧模组上，中间杆通过对接接头，将左右杆连成一直线。
[0021]本技术所述的一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置，作为一种优选方式，第一夹紧装置包括第一夹紧基座、第一夹紧丝杆、第一夹紧载板、第一伸缩轴和第一支撑座，第一夹紧基座设置在第一升降装置上，第一夹紧基座为上端开放的横置管状结构，第一夹紧丝杆设置于第一夹紧基座内部，第一夹紧载板为下端具有与第一夹紧丝杆配合的管状结构，第一夹紧载板上端与第一夹紧丝杆平行设置第一伸缩轴，第一支撑座设置于第一夹紧基座末端，第一支撑座用于支撑第一伸缩轴，第一步进梁通过第一直线滑轨与第一伸缩轴末端垂直连接；
[0022]第二夹紧装置包括第二夹紧基座、第二夹紧丝杆、第二夹紧载板、第二伸缩轴和第二支撑座，第二夹紧基座设置在第二升降装置上，第二夹紧基座为上端开放的横置管状结构，第二夹紧丝杆设置于第二夹紧基座内部，第二夹紧载板为下端具有与第二夹紧丝杆配合的管状结构，第二夹紧载板上端与第二夹紧丝杆平行设置第二伸缩轴，第二支撑座设置于第二夹紧基座末端，第二支撑座用于支撑第二伸缩轴，第二步进梁通过第二直线滑轨与第二伸缩轴末端垂直连接；
[0023]第三夹紧装置包括第三夹紧基座、第三夹紧丝杆、第三夹紧载板、第三伸缩轴和第三支撑座，第三夹紧基座设置在第三送进装置上，第三夹紧基座为上端开放的横置管状结构，第三夹紧丝杆设置于第三夹紧基座内部，第三夹紧载板为下端具有与第三夹紧丝杆配合的管状结构，第三夹紧载板上端与第三夹紧丝杆平行设置第三伸缩轴，第三支撑座设置于第三夹紧基座末端，第三支撑座用于支撑第三伸缩轴，第一步进梁通过第一连接转轴与第三伸缩轴末端垂直连接；
[0024]第四夹紧装置包括第四夹紧基座、第四夹紧丝杆、第四夹紧载板、第四伸缩轴和第四支撑座，第四夹紧基座设置在第四送进装置上，第四夹紧基座为上端开放的横置管状结构，第四夹紧丝杆设置于第四夹紧基座内部，第四夹紧载板为下端具有与第四夹紧丝杆配合的管状结构，第四夹紧载板上端与第四夹紧丝杆平行设置第四伸缩轴，第四支撑座设置于第四夹紧基座末端，第四支撑座用于支撑第四伸缩轴，第二步进梁通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置，其特征在于：包括机架（1）、第一步进梁（2）、第二步进梁（3）、第一自动组件（4）、第二自动组件（5）、第三自动组件（6）和第四自动组件（7），所述第一步进梁（2）和所述第二步进梁（3）相互平行设置，所述第一自动组件（4）和所述第二自动组件（5）分别活动连接所述第一步进梁（2）和所述第二步进梁（3）同侧端，所述第一自动组件（4）和所述第二自动组件（5）设置于所述机架（1）上，所述第一自动组件（4）、所述第二自动组件（5）、所述第三自动组件（6）和所述第四自动组件（7）竖向方向均设置有平衡气缸。2.根据权利要求1所述的一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置，其特征在于：所述第一自动组件（4）包括第一夹紧装置（41）和第一升降装置（42），所述第一升降装置（42）设置在所述机架（1）上端，所述第一夹紧装置（41）设置在所述第一升降装置（42）移动端，所述第一夹紧装置（41）与所述第一步进梁（2）活动连接；所述第二自动组件（5）包括第二夹紧装置（51）和第二升降装置（52），所述第二升降装置（52）设置在所述机架（1）上端，所述第二夹紧装置（51）设置在所述第二升降装置（52）移动端，所述第二夹紧装置（51）与所述第二步进梁（3）活动连接；所述第一夹紧装置（41）和所述第二夹紧装置（51）用于控制所述第一步进梁（2）和所述第二步进梁（3）间距；所述第一升降装置（42）和所述第二升降装置（52）用于控制所述第一步进梁（2）和所述第二步进梁（3）高度。3.根据权利要求2所述的一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置，其特征在于：所述第三自动组件（6）包括第三夹紧装置（61）、第三升降装置（62）和第三送进装置（63），所述第三升降装置（62）设置在所述机架（1）上端，所述第三送进装置（63）设置在所述第三升降装置（62）移动端，所述第三夹紧装置（61）设置在所述第三送进装置（63）移动端，所述第三夹紧装置（61）与所述第一步进梁（2）端部固定连接；所述第四自动组件（7）包括第四夹紧装置（71）、第四升降装置（72）和第四送进装置（73），所述第四升降装置（72）设置在所述机架（1）上端，所述第四送进装置（73）设置在所述第四升降装置（72）移动端，所述第四夹紧装置（71）设置在所述第四送进装置（73）移动端，所述第四夹紧装置（71）与所述第二步进梁（3）端部固定连接；所述第三夹紧装置（61）和所述第四夹紧装置（71）用于控制所述第一步进梁（2）和所述第二步进梁（3）间距；所述第三升降装置（62）和所述第四升降装置（72）用于控制所述第一步进梁（2）和所述第二步进梁（3）高度；所述第三送进装置（63）和所述第四送进装置（73）用于控制所述第一步进梁（2）和所述第二步进梁（3）纵向位置。4.根据权利要求3所述的一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置，其特征在于：所述第一步进梁（2）包括第一左侧杆（21）、第一右侧杆（22）、第一中间杆（23）、第一直线滑轨（24）和第一连接转轴（25），所述第一左侧杆（21）、所述第一右侧杆（22）分别共轴线可拆卸连接在所述第一中间杆（23）两端，所述第一直线滑轨（24）设置于所述第一左侧杆（21）侧面，所述第一连接转轴（25）设置于所述第一右侧杆（22）同侧面；所述第二步进梁（3）包括第二左侧杆（31）、第二右侧杆（32）、第二中间杆（33）、第二直线滑轨（34）和第二连接转轴（35），所述第二左侧杆（31）、所述第二右侧杆（32）分别共轴线可拆卸连接在所述第二中间杆（33）两端，所述第二直线滑轨（34）设置于所述第二左侧杆（31）侧面，所述第二连接转轴（35）设置于所述第二右侧杆（32）同侧面。
5.根据权利要求4所述的一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置，其特征在于：所述第一夹紧装置（41）包括第一夹紧基座（411）、第一夹紧丝杆（412）、第一夹紧载板（413）、第一伸缩轴（414）和第一支撑座（415），所述第一夹紧基座（411）设置在所述第一升降装置（42）上，所述第一夹紧基座（411）为上端开放的横置管状结构，所述第一夹紧丝杆（412）设置于所述第一夹紧基座（411）内部，所述第一夹紧载板（413）为下端具有与所述第一夹紧丝杆（412）配合的管状结构，所述第一夹紧载板（413）上端与所述第一夹紧丝杆（412）平行设置所述第一伸缩轴（414），所述第一支撑座（415）设置于所述第一夹紧基座（411）末端，所述第一支撑座（415）用于支撑所述第一伸缩轴（414），所述第一步进梁（2）通过所述第一直线滑轨（24）与所述第一伸缩轴（414）末端垂直连接；所述第二夹紧装置（51）包括第二夹紧基座（511）、第二夹紧丝杆（512）、第二夹紧载板（513）、第二伸缩轴（514）和第二支撑座（515），所述第二夹紧基座（511）设置在所述第二升降装置（52）上，所述第二夹紧基座（511）为上端开放的横置管状结构，所述第二夹紧丝杆（512）设置于所述第二夹紧基座（511）内部，所述第二夹紧载板（513）为下端具有与所述第二夹紧丝杆（512）配合的管状结构，所述第二夹紧载板（513）上端与所述第二夹紧丝杆（512）平行设置所述第二伸缩轴（514），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清林，赵华，姚建刚，
申请(专利权)人：江苏兴锻智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：