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本实用新型涉及机械手技术和锻造设备技术领域，具体为一种可以旋转的双梁夹持机构，包括底座、前后夹头、伸缩模块和旋转模块，所述伸缩模块设置于底座上，伸缩模块带动前后夹头进行伸缩动作，在进行伸缩动作同时通过旋转模块带动前后夹头进行旋转动作，其通过...
该专利属于泉州市三业智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泉州市三业智能科技有限公司授权不得商用。

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