本实用新型专利技术公开了一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，该清洁设备内置有主控单元，检测装置包括一边缘升降部、设于边缘升降部下方的碰撞块、套设于边缘升降部的复位弹簧、设于边缘升降部上端的边缘感应块、设于边缘感应块其中一端的边缘感应部、与碰撞块相连接的障碍感应块以及对应障碍感应块设置的障碍感应部，该碰撞块用以在清洁装置其中一边遇到障碍物时带动障碍感应块触发对应的障碍感应部，本实用新型专利技术检测反应迅速灵敏，能及时反馈处于设备边缘或者遇到障碍物的电信号，确保清洁设备精准地在待清洁区域内进行清洁作业。洁作业。洁作业。
【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置
[0001]本技术涉及清洁设备的
，特指一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置。
技术介绍
[0002]如今，高楼林立，为了使高楼的窗户整洁，常需要对窗户上的玻璃进行清洁，但是，玻璃清洁工人为了对高层的玻璃外表面进行清洁，常需要借助一些器材由楼上往下悬吊进行高空作业，而不论是简单的器材也好，高级的器材也好，对玻璃清洁工人而言，高空作业都相当危险，且效率低下。
[0003]随着科技的发展，擦窗机器人（又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等）的出现，大大降低的人工清洁玻璃的劳动强度和危险性，是智能家用电器的一种，它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后，借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，同时，它会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污；然而，现有的擦窗机器人，只具备单纯的无边框检测或运行状态障碍检测功能，边框检测不灵敏，若采用红外无边框检测传感器，虽能一定程度上解决边框检测不灵敏的问题，但模块成本较高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，该检测装置检测反应迅速灵敏，在移动到平整物体表面边缘或者遇到障碍物时， 及时反馈处于边缘或者遇到障碍物的电信号，使得主控部能及时下达转向指令，确保清洁设备精准地在待清洁区域内进行清洁作业。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：
[0006]一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，该清洁设备内置有主控单元，所述检测装置包括一边缘升降部、设于边缘升降部下方的碰撞块、套设于边缘升降部的复位弹簧、设于边缘升降部上端的边缘感应块、设于边缘感应块其中一端的边缘感应部、与碰撞块相连接的障碍感应块以及对应障碍感应块设置的障碍感应部，该碰撞块用以在清洁装置其中一边遇到障碍物时带动障碍感应块触发对应的障碍感应部，该边缘感应部用以配合复位弹簧和边缘感应块判断当前位移方向、整机位置或整体周边是否处于悬空状态并将电信号反馈给主控单元，该障碍感应部用以配合碰撞块、复位弹簧和障碍感应块判断当前位移方向、整机位置或整体周边是否存在障碍物将电信号反馈给主控单元。
[0007]所述碰撞块其中一侧向外凸设有至少一前碰撞部，该碰撞块另一侧向外凸设有至少一侧碰撞部，该前碰撞部上设有至少一前联动部，该侧碰撞部上设有至少一侧联动部，该前联动部和侧联动部之间设有至少一斜角联动部，所述边缘升降部穿设于碰撞块上。
[0008]所述碰撞块和底座之间设有一限位板，该限位板上对应前碰撞部和侧碰撞部分别设有弹性臂，各弹性臂用以提供碰撞块遇到障碍物后复位的力。
[0009]所述碰撞块两边分别向外凸设有碰撞凸起，该碰撞凸起用以在清洁装置其中一边遇到障碍物时带动碰撞块朝向障碍物的反方向转动，其中一碰撞凸起一侧设有前联动部，另一碰撞凸起其中一次设有侧联动部，该前联动部和侧联动部之间还设有斜角联动部。
[0010]所述边缘感应块上至少于其中一侧向外延伸设有触控臂，该触控臂用以在清洁装置位移到平面物体表面的边缘时触发边缘感应部。
[0011]所述碰撞块上凸设有至少二固定柱，各该固定柱穿设于机壳之底座，且分别与障碍感应块固定连接，该障碍感应块上朝向障碍感应部设有至少一触发臂，该触发臂用以在清洁装置遇到障碍物时触发障碍感应部，该障碍感应块对应限位弹块设有一限位臂，该限位臂用以配合限位弹块将转动的障碍感应块复位。
[0012]所述边缘感应块上至少于其中一侧向外延伸设有触控臂，该触控臂用以在清洁装置位移到平面物体表面的边缘时触发边缘感应部。
[0013]所述碰撞块至少设于清洁设备边角底边的其中一边，该碰撞块上凸设有固定柱，该固定柱穿设于机壳之底座，且与障碍感应块固定连接，该障碍感应块上朝向障碍感应部设有至少一触发臂，该触发臂用以在清洁装置遇到障碍物时触发障碍感应部，该障碍感应块对应限位弹簧设有一限位臂，该限位臂用以配合限位弹簧将转动的障碍感应块复位，其中，该底座之边角底面有且仅有其中一边上设有碰撞块，该碰撞块有且仅有与一障碍感应块相连接，或，底座之边角底面的两边具设有碰撞块，该二碰撞块关于边角对称设置，该二碰撞块分别对应与一障碍感应块固定连接。
[0014]本技术的有益效果在于：其在工作过程中，边缘升降部在负压部的作用下，受到平整物体表面的反向作用力，边缘升降部中的复位弹簧处于被压迫状态，而形成弹性形变，边缘感应块与边缘升降部一同保持着升高状态，使得边缘感应块的其中一边远离边缘感应部，当清洁设备移动到平整物体表面边缘，平整物体表面对边缘升降部作用力消失了，复位弹簧在弹性应力的作用下，将边缘升降部下推，边缘感应块随边缘升降部下降，作用到边缘感应部，边缘感应部将触发信号转为电信号反馈给主控单元，由主控单元下达换向或原路返回指令，边缘检测精准，反馈及时，以防止清洁设备走出平整物体表面，确保了清洁设备稳定且有效吸附在平整物体表面进行清洁作业，避免了清洁设备过渡走出平整物体表面而出现负压失效，从平整物体表面掉落的情况发生；当碰撞块的碰撞臂遇到障碍物时，会被障碍物施加反作用力而发生转动，此时，由于联动凹位和联动凸起的相互作用，障碍感应块随之转动，障碍感应块其中一触发臂离开（无触发）或作用相应的障碍感应部，障碍感应部将离开（无触发）或作用的信号转为电信号反馈给主控单元，由主控单元下达换向或原路返回指令，障碍检测精准，反馈及时，以防止清洁设备之机壳直接碰撞到障碍物而受损，确保了清洁设备在有效区域内位移，从而使得清洁设备能精准地在待清洁区域内进行清洁作业。
附图说明
[0015]图1 是本技术之具体实施例1的爆炸结构示意图。
[0016]图2 是本技术之具体实施例1 的障碍感应块的结构示意图。
[0017]图3 是本技术之具体实施例2的爆炸结构示意图。
[0018]图4 是本技术之具体实施例2和3的边缘感应块的仰视图。
[0019]图5 是本技术之具体实施例3的爆炸结构示意图。
[0020]图6 是本技术安装于清洁设备的立体结构示意图。
[0021]图7 是本技术之清洁设备的仰视结构示意图。
[0022]图8 是本技术之清洁设备的无上盖状态的立体结构示意图。
[0023]图9 是本技术之清洁设备的移动单元的爆炸结构示意图。
[0024]图10 是本技术之清洁设备的清扫单元的结构示意图。
[0025]图11 是本技术之清洁设备的底座和浮动底板的爆炸结构示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027]1‑
检测装置；11
‑
边缘升降部；111
‑
内置槽；112
‑
安装柱；12
‑
碰撞块；1521
‑<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，该清洁设备内置有主控单元，其特征在于：所述检测装置包括一边缘升降部、设于边缘升降部下方的碰撞块、套设于边缘升降部的复位弹簧、设于边缘升降部上端的边缘感应块、设于边缘感应块其中一端的边缘感应部、与碰撞块相连接的障碍感应块以及对应障碍感应块设置的障碍感应部，该碰撞块用以在清洁装置其中一边遇到障碍物时带动障碍感应块触发对应的障碍感应部，该边缘感应部用以配合复位弹簧和边缘感应块判断当前位移方向、整机位置或整体周边是否处于悬空状态并将电信号反馈给主控单元，该障碍感应部用以配合碰撞块、复位弹簧和障碍感应块判断当前位移方向、整机位置或整体周边是否存在障碍物将电信号反馈给主控单元。2.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，其特征在于：所述清洁设备包含一机壳，所述检测装置设于机壳的至少二边角处，该机壳由底座和扣合于底座上的上盖组成，该上盖用以保护清洁装置的各电气元件，该底座中部设有至少一负压部，该负压部其中相对称的两边设分别设有移动单元，该移动单元用以驱动机壳在平整物体表面上位移，该负压部另外相对称的两边分别设有清扫单元，该清扫单元用以对在平整物体表面上固化的污垢进行清洁。3.根据权利要求2所述的一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，其特征在于：所述碰撞块其中一侧向外凸设有至少一前碰撞部，该碰撞块另一侧向外凸设有至少一侧碰撞部，该前碰撞部上设有至少一前联动部，该侧碰撞部上设有至少一侧联动部，该前联动部和侧联动部之间设有至少一斜角联动部，所述边缘升降部穿设于碰撞块上。4.根据权利要求2所述的一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，其特征在于：所述碰撞块和底座之间设有一限位板，该限位板上对应前碰撞部和侧碰撞部分别设有弹性臂，各弹性臂用以提供碰撞块遇到障碍物后复位的力。5.根据权利要求2所述的一种用于清洁设备之边缘及全...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭金华，
申请(专利权)人：深圳艾的科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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