一种具边缘及障碍检测的盘式清洁装置，包括机壳，机壳通过至少一风道与至少一负压部相连接，负压部用以将机壳吸附在平整物体表面，风道底面设有至少一位移清洁单元，位移清洁单元用以提供清洁装置位移的动力以及清洁平整物体表面，机壳底面至少于对称的边缘处分别设有边缘检测单元，边缘检测单元用以判断当前位移方向是否已到平整物体表面的边缘，机壳至少于对称的两边设有障碍检测单元，障碍检测单元用以判断当前位移方向是否存在障碍物，负压部、位移清洁单元、边缘检测单元和障碍检测单元分别与一主控单元电性连接，本实用新型专利技术能有效避免工作时走出平整物体表面，确保了工作时吸附的稳定性，增强了障碍物和边缘检测精度，提升了清洁效果。提升了清洁效果。提升了清洁效果。
【技术实现步骤摘要】
一种具边缘及障碍检测的盘式清洁装置
[0001]本技术涉及清洁装置的
，特指一种具边缘及障碍检测的盘式清洁装置。
技术介绍
[0002]为了使高楼的窗户整洁，常需要对窗户上的玻璃进行清洁，但是，玻璃清洁工人为了对高层的玻璃外表面进行清洁，常需要借助一些器材由楼上往下悬吊进行高空作业，而不论是简单的器材也好，高级的器材也好，对玻璃清洁工人而言，高空作业都相当危险，且效率低下。
[0003]随着科技的发展，擦窗机器人（又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等）的出现，大大降低的人工清洁玻璃的劳动强度和危险性，是智能家用电器的一种，它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，同时，它会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污；当前，市面的双盘或多盘型擦窗机器人在使用时，如遇到障碍物，机体移动受阻，电机的电流会增大，软件检测到电流增大时，会控制擦窗机器人改变位移方向，但是，在实际生活中，擦窗机器人所遇障碍物，不一定是待清洁区域的边框，有可能是粘附在待清洁区域中已固化的污垢，以至于容易造成擦窗机器人误判，而使得部分待清洁区域得不到有效清洁；而且，此类擦窗机器人在使用时，容易直接与边框或障碍物碰撞，这种刚性碰撞，容易出现擦窗机器人发生负压的位置漏气的情况，若待清洁区域未一倾斜面或垂直面，擦窗机器人容易因“漏气”而从待清洁区域掉落损坏，影响擦窗机器人正常使用。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种具边缘及障碍检测的盘式清洁装置，该盘式清洁装置能有效避免工作时走出平整物体表面，确保了工作时吸附的稳定性，增强了障碍物和边缘检测精度，大大地提升了清洁效果。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：
[0006]一种具边缘及障碍检测的盘式清洁装置，包括机壳，该机壳通过至少一风道与至少一负压部相连接，该负压部用以将机壳吸附在平整物体表面，所述风道底面设有至少一位移清洁单元，该位移清洁单元用以提供清洁装置位移的动力以及清洁平整物体表面，该机壳底面至少于对称的边缘处分别设有边缘检测单元，该边缘检测单元用以判断当前位移方向是否已到平整物体表面的边缘，该机壳至少于对称的两边设有障碍检测单元，该障碍检测单元用以判断当前位移方向是否存在障碍物，该负压部、位移清洁单元、边缘检测单元和障碍检测单元分别与一主控单元电性连接。
[0007]所述机壳由底座和扣合于底座上的上盖组成，该上盖用以保护清洁装置的各电气元件，该风道朝向上盖的一面设有至少一第一安装孔，该第一安装孔与负压部相连接，该底座的底面对应位移清洁单元设有第二安装孔，该第二安装孔外侧设有至少一吸气孔，该吸
气孔与风道相连通。
[0008]所述位移清洁单元以及主控单元分别安装于底座上，所述上盖设有一电源接口，该电源接口与带有接入口的电源线相连接。
[0009]所述位移清洁单元由设于底座的行星齿轮、连接于行星齿轮其中一端的连接盘、设于连接盘上的清洁部、连接于行星齿轮另一端的从动轮以及通过一传动轮与从动轮相连接的驱动电机组成，其中，该行星齿轮与对应的第二安装孔相连接。
[0010]所述边缘检测单元包括一穿设于底座的升降柱、套设于升降柱上的升降弹簧、连接升降柱上端的边缘感应块以及边缘感应部，该升降弹簧用以配合升降柱对边缘感应块进行升降控制。
[0011]所述障碍检测单元由套设于机壳的碰撞部、设于碰撞部后端的至少一复位弹簧以及内设于上盖中的至少一障碍感应部组成，该碰撞部用以触发障碍感应部，该复位弹簧用以配合碰撞部触发障碍感应部后复位，其中，各碰撞部内侧对应障碍感应部设有触发块。
[0012]所述主控单元中设有多轴感应部，该多轴感应部用以配合主控单元判断及调节位移清洁单元运行速度。
[0013]本技术的有益效果在于：其于机壳边缘设置边缘检测单元，通过升降柱、升降弹簧和边缘感应块相配合，在清洁装置位移到平整物体表面的边缘时，升降弹簧促使升降柱下降，让边缘感应块触发边缘感应部，并及时反馈触发信号给主控单元，能让清洁装置在位移到平整物体表面的边缘时第一时间改变位移方向，达到边缘精确检测的目的，从而有效地避免了清洁装置走出平整物体表面；其设于机壳侧面的障碍检测单元，复位弹簧能在碰撞部接触到障碍物时形成缓冲，有效避免了清洁装置直接碰撞到障碍物上，同时，通过碰撞部之触发块触发对应的障碍感应部，再由障碍感应部把遇到障碍的信号及时反馈给主控单元，使清洁装置及时改变位移方向，能有效避免机壳与障碍物直接刚性碰撞，确保了清洁装置工作时吸附于待清洁物体表面的稳定性，大大提升了清洁装置障碍的检测精度，避免障碍物误判断，最大程度地避免了清洁装置撞损，有效地保证了清洁装置的正常使用；采用盘式的清洁部设计，使清洁装置在工作时清洁部的整个面能更好地与平整物品表面紧密接触，且在平整物品表面转动位移，位移的同时，与平整物品表面产生摩擦，对平整物品表面的污垢进行清洁，既提高了清洁装置之清洁部与平整物品表面的接触面积，又能通过清洁部的旋转，更有效地将平整物品表面顽固污垢去除；其风道设计，同时将吸气孔设于位移清洁单元的设置位置，负压部通过风道，从吸气孔处吸入空气，在位移清洁单元处形成负压，一定程度上增大了清洁部与平整物体表面的摩擦力，而，连接盘上的负压孔设计，能使连接盘内侧同样形成一定的负压，该负压能使清洁部更紧密地贴合在平整物体表面，进一步增大了清洁部整个面与平整物品表面摩擦力，使得清洁装置的去污力更强，能更强效地将平整物品表面顽固污垢去除，从而大大地提升了清洁装置的清洁效果。
附图说明
[0014]图1 是本技术的立体结构示意图之一。
[0015]图2 是本技术的立体结构示意图之二。
[0016]图3 是本技术无上盖和其中一碰撞部状态的立体结构示意图。
[0017]图4 是本技术之边缘检测单元的结构示意图。
[0018]图5 是本技术之位移清洁单元的立体结构示意图。
[0019]图6 是本技术之底座的结构示意图之一。
[0020]图7 是本技术之底座的结构示意图之二。
[0021]图8 是本技术之碰撞部的结构示意图。
[0022]附图标号说明：
[0023]1‑
机壳；11
‑
底座；111
‑
安装槽；112
‑
第一通孔；113
‑
连接槽；114
‑
第二通孔；12
‑
上盖；13
‑
风道；131
‑
第一安装孔；132
‑
第二安装孔；133
‑
吸气孔；134
‑
穿孔；2
‑
负压部；3
‑
位移清洁单元；31
‑
行星齿轮；32
‑
连接盘；321
‑
负压孔；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具边缘及障碍检测的盘式清洁装置，包括机壳，该机壳通过至少一风道与至少一负压部相连接，该负压部用以将机壳吸附在平整物体表面，其特征在于：所述风道底面设有至少一位移清洁单元，该位移清洁单元用以提供清洁装置位移的动力以及清洁平整物体表面，该机壳底面至少于对称的边缘处分别设有边缘检测单元，该边缘检测单元用以判断当前位移方向是否已到平整物体表面的边缘，该机壳至少于对称的两边设有障碍检测单元，该障碍检测单元用以判断当前位移方向是否存在障碍物，该负压部、位移清洁单元、边缘检测单元和障碍检测单元分别与一主控单元电性连接。2.根据权利要求1所述的一种具边缘及障碍检测的盘式清洁装置，其特征在于：所述机壳由底座和扣合于底座上的上盖组成，该上盖用以保护清洁装置的各电气元件，该风道朝向上盖的一面设有至少一第一安装孔，该第一安装孔与负压部相连接，该底座的底面对应位移清洁单元设有第二安装孔，该第二安装孔外侧设有至少一吸气孔，该吸气孔与风道相连通。3.根据权利要求2所述的一种具边缘及障碍检测的盘式清洁装置，其特征在于：所述位移清洁单元以及主控单元分别安装于底座上，所述上盖设有一电源接口，该电源接口与带有接入口...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭金华，
申请(专利权)人：深圳艾的科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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