【技术实现步骤摘要】
一种具边缘及障碍检测的盘式清洁装置
[0001]本技术涉及清洁装置的
，特指一种具边缘及障碍检测的盘式清洁装置。
技术介绍
[0002]为了使高楼的窗户整洁，常需要对窗户上的玻璃进行清洁，但是，玻璃清洁工人为了对高层的玻璃外表面进行清洁，常需要借助一些器材由楼上往下悬吊进行高空作业，而不论是简单的器材也好，高级的器材也好，对玻璃清洁工人而言，高空作业都相当危险，且效率低下。
[0003]随着科技的发展，擦窗机器人（又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等）的出现，大大降低的人工清洁玻璃的劳动强度和危险性，是智能家用电器的一种，它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，同时，它会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污；当前，市面的双盘或多盘型擦窗机器人在使用时，如遇到障碍物，机体移动受阻，电机的电流会增大，软件检测到电流增大时，会控制擦窗机器人改变位移方向，但是，在实际生活中，擦窗机器人所遇障碍物，不一定是待清洁区域的边框，有可能是粘附在待清洁区域中已固化...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具边缘及障碍检测的盘式清洁装置，包括机壳，该机壳通过至少一风道与至少一负压部相连接，该负压部用以将机壳吸附在平整物体表面，其特征在于：所述风道底面设有至少一位移清洁单元，该位移清洁单元用以提供清洁装置位移的动力以及清洁平整物体表面，该机壳底面至少于对称的边缘处分别设有边缘检测单元，该边缘检测单元用以判断当前位移方向是否已到平整物体表面的边缘，该机壳至少于对称的两边设有障碍检测单元，该障碍检测单元用以判断当前位移方向是否存在障碍物，该负压部、位移清洁单元、边缘检测单元和障碍检测单元分别与一主控单元电性连接。2.根据权利要求1所述的一种具边缘及障碍检测的盘式清洁装置，其特征在于：所述机壳由底座和扣合于底座上的上盖组成，该上盖用以保护清洁装置的各电气元件，该风道朝向上盖的一面设有至少一第一安装孔，该第一安装孔与负压部相连接，该底座的底面对应位移清洁单元设有第二安装孔，该第二安装孔外侧设有至少一吸气孔，该吸气孔与风道相连通。3.根据权利要求2所述的一种具边缘及障碍检测的盘式清洁装置，其特征在于：所述位移清洁单元以及主控单元分别安装于底座上，所述上盖设有一电源接口，该电源接口与带有接入口...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭金华，
申请(专利权)人：深圳艾的科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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