一种直流推进电动机制造技术

一种直流推进电动机，它包括转子（１）、定子（２）；所述的转子（１）包括电枢铁芯（１．１）、电枢绕组（１．２）、径向通风沟（１．３）、换向器（１．４）、转轴（１．５）；其特征在于，电枢铁芯（１．１）的外圆周面上分布的电枢绕组（１．２）为“人”字形的绕组；所述的“人”字形的电枢绕组（１．２）由卷包绝缘的“人”字形上层线圈（１．２１）和卷包绝缘的“人”字形下层线圈（１．２２）组成，为分半式结构，嵌入电枢铁芯（１．１）的“人”字形斜槽中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种直流推进电动机，属于电动机
，特别适于用 作中、大型船用直流推进电动机。
技术介绍
在已有技术中，为解决中、大型直流推进电动机对工况和环境的特定 要求，例如大型船用直流推进电动机，其布置空间有限，调速范围较大， 有一种技术措施是做成双电枢双换向器形式。为减小电磁振动和噪声，电 枢铁芯采用单向斜槽形，减小齿谐波，电枢铁芯的斜槽方向相反(如图2 所示)，电枢绕组相对应地采取单向倾斜。但与此同时，由于每个电枢对应 定子主磁极两端的齿位置不同，其径向电磁力方向有相位差，引起对应部 分机座壳体同时受到扭转和弯曲现象，机座整体的振动会加大，而且当机 座的弯挠振动固有频率与转子齿频率一致或接近时，会引起较大的电磁振 动和噪声，因而，这种双电枢转子形式不能很好满足安静型直流推进电动 机对振动噪声的更高要求，同时，也影响推进电动机其他技术指标的实现 和运行功能的正常发挥。而在振动噪声有严格要求的直流推进电动机应用 场合，采用人字形电枢绕组，可以有效减小径向电磁力，改善电机振 动噪声特性等，但由于人字形电枢绕组的设计、结构、绕组绝缘及工艺较 传统技术复杂等原因，因此，在本专利技术之前还未出现直流推进电动机具有 本专利技术的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服上述已有技术的不足，提供一种新的直流推 进电动机，该电动机其转子的电枢铁芯采用人字形绕组方式，从而减 小径向电磁力，减小振幅，减小振动噪声，改善工作环境，使机座整体的 电磁振动得到降低，保证推进电动机在整个调速范围内的电磁振动得到最 大程度的抑制，运行效果更好，功能得到更好发挥。本专利技术的技术方案是 一种直流推进电动机，它包括转子，定子；所 述的转子包括电枢铁芯、电枢绕组、径向通风沟、换向器、转轴；电枢铁 芯的外圆周面上分布的电枢绕组为人字形的绕组；所述的人字形 的电枢绕组由巻包绝缘的人字形上层线圈和巻包绝缘的人字形下 层线圈组成，为分半式结构，嵌入电枢铁芯的人字形斜槽中。在上述技术方案基础上具有附加技术特征的更进一步的技术方案是-所述的直流推进电动机，其电枢绕组的人字形/与\在电 枢铁芯(1.1)轴向上的投影长度为电枢铁芯(1.1)的一半长度。所述的直流推进电动机，其电枢铁芯上人字形的电枢绕组其/ 与\在电枢铁芯轴向上倾斜，其倾斜方向相反，倾斜度数相同，倾斜度 小于或等于一个齿距，电枢绕组在电枢铁芯的外圆周面上的分布为等分均 匀分布。所述的直流推进电动机，其电枢绕组的人字形上层线圈和人 字形下层线圈的绝缘层包括有巻包绝缘层及人字形弯折后在弯折处 再加包的绝缘层。所述的直流推进电动机，其电枢铁芯由硅钢片叠压组成人字形斜 槽，人字形上层线圈和人字形下层线圈分别嵌在电枢铁芯人 字形斜槽中，线圈端部接头相连接。所述的直流推进电动机，其径向通风沟的数目为奇数，电枢铁芯的人 字形的斜槽和人字形的电枢绕组的两个不同方向倾斜的转折段，即人 字顶端在正中间的径向通风沟处。所述的直流推进电动机，其转子有两个电枢铁芯、两个换向器和两套 电枢绕组，构成双电枢转子，两个电枢铁芯上人字形的电枢绕组相同。 本专利技术具有显著的技术效果1、 由于电动机其转子的电枢铁芯采用人字形绕组方式，电枢所 对应的定子磁极两端对称位置的径向力和相位均相同，整个极下取平均值 后减小径向力，减小振幅，从而减小噪声，改善工作环境，同时，使电动 机运行功能得到正常发挥。2、 机座在人字形的弯折处增加了一个节点，使机座沿轴向扭转 振动的振形阶次提高，使机座整体的电磁振动得到降低的效果。3、 本专利技术当一个电枢的电动机或双电枢以单电枢运行，是经济运行 状态，均具有减振、减噪声、保证单枢运行性能的效果。4、 本专利技术双电枢均采用人字形绕组方式的效果更为突出，因为 双电枢在未使用本专利技术结构时，振动更大，按本专利技术技术方案制造的电动 机，振动及噪音更小、运行效果更好，保证推进电动机在整个调速范围内 的电磁振动得到最大程度的抑制。总之，与现有单枢及双电枢的单向斜槽技术相比，本专利技术无论单电枢 还是双电枢的人字形绕组技术，均使推进电动机机脚振动速度明显降 低，可用于安静型直流推进电动机产品和类似用途的产品，具有重要的经 济效益和社会效益。附图说明图1为本专利技术一种直流推进电动机结构示意图； 图2为现有技术的单向斜槽的转子结构示意图3为本专利技术的一个实施例的双电枢铁芯、人字形绕组的转子结构 示意图4为本专利技术的人字形的电枢绕组结构示意图； 图5为本专利技术的电枢绕组与槽的结构示意图6为本专利技术的电枢绕组的人字形上层线圈和人字形下层线 圈结构示意图。图中各图号的构件名称为1-转子，1.1-电枢铁芯，1.2-电枢绕组， 1.21-上层线圈(电枢绕组的)，1.22-下层线圈(电枢绕组的)，1.3-径向 通风沟，1. 4-换向器，1. 5-转轴，2-定子。具体实施例方式结合附图和实施例对本专利技术作进 一 步说明如下如图1、 3、 4、 5、 6所示，是一种直流推进电动机，它有转子1，定 子2;所述的转子1有电枢铁芯1. 1、电枢绕组1. 2、径向通风沟1. 3、换 向器1.4，转轴1.5;电枢铁芯1. 1的外圆周面上分布的电枢绕组1.2为人 字形的绕组；所述的人字形的电枢绕组1.2由巻包绝缘的人字形 上层线圈1. 21和巻包绝缘的人字形下层线圈1. 22组成，为分半式结 构，嵌入电枢铁芯1. 1的人字形斜槽中(如图4、图5、图6所示)， 在靠近转折处的斜槽尺寸略大于直线部分的斜槽尺寸；所述的电枢绕组1.2 的人字形，其/与\在电枢铁芯1. 1轴向上的投影长度为电枢 铁芯l.l的一半长度；电枢铁芯l.l上人字形的电枢绕组1.2其/ 与\在电枢铁芯1. 1轴向上倾斜，其倾斜方向相反，倾斜度数相同，倾斜度小于或等于一个齿距，本实施例选为一个齿距，电枢绕组1.2在电枢 铁芯1. 1的外圆周面上的分布为等分均匀分布；电枢绕组1.2的人字 形上层线圈1.21和人字形下层线圈1.22的绝缘层包括有巻包绝缘 层及人字形弯折后在弯折处再加包的绝缘层；电枢铁芯1.1由硅钢片 叠压组成人字形斜槽，人字形上层线圈1. 21和人字形下层线 圈1.22分别嵌在电枢铁芯1. 1 人字形斜槽中，线圈端部接头相连接； 径向通风沟1. 3的数目为奇数，本实施例为7个，电枢铁芯1. 1的人 字形的斜槽和人字形的电枢绕组1.2的两个不同方向倾斜的转折段， 即人字顶端在正中间的径向通风沟1. 3处；图3是本专利技术双电枢转子 实施例转子l有两个电枢铁芯1.1、两个换向器1.4和两套电枢绕组1.2， 构成双电枢转子，两个电枢铁芯1.1上人字形的电枢绕组1.2相同。 本专利技术的保护范围不限于上述实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流推进电动机，它包括转子（１）、定子（２）；所述的转子（１）包括电枢铁芯（１．１）、电枢绕组（１．２）、径向通风沟（１．３）、换向器（１．４）、转轴（１．５）；其特征在于，电枢铁芯（１．１）的外圆周面上分布的电枢绕组（１．２）为“人”字形的绕组；所述的“人”字形的电枢绕组（１．２）由卷包绝缘的“人”字形上层线圈（１．２１）和卷包绝缘的“人”字形下层线圈（１．２２）组成，为分半式结构，嵌入电枢铁芯（１．１）的“人”字形斜槽中。

【技术特征摘要】
1.一种直流推进电动机，它包括转子(1)、定子(2)；所述的转子(1)包括电枢铁芯(1.1)、电枢绕组(1.2)、径向通风沟(1.3)、换向器(1.4)、转轴(1.5)；其特征在于，电枢铁芯(1.1)的外圆周面上分布的电枢绕组(1.2)为“人”字形的绕组；所述的“人”字形的电枢绕组(1.2)由卷包绝缘的“人”字形上层线圈(1.21)和卷包绝缘的“人”字形下层线圈(1.22)组成，为分半式结构，嵌入电枢铁芯(1.1)的“人”字形斜槽中。2. 按权利要求1所述的直流推进电动机，其特征在于，所述的电枢绕组 (1.2)的人字形，其/与\在电枢铁芯(1. 1)轴向上的投影长度为电枢铁芯(1. 1)的一半长度。3. 按权利要求1所述的直流推进电动机，其特征在于，所述的电枢铁芯 (1. 1)上人字形的电枢绕组(1.2)其/与\在电枢铁芯(1. 1)轴向上倾斜，其倾斜方向相反，倾斜度数相同，倾斜度小于或等于一个齿距， 电枢绕组(1.2)在电枢铁芯(1.1)的外圆周面上的分布为等分均匀分布。...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌瑾，吴永铨，文立辉，祝后权，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一二研究所，
类型：发明
国别省市：83