风琴式直流电机制造技术

本发明专利技术涉及一种风琴式直流电机，具体涉及机器人用电机。它是将若干圆形电磁极板按轴向等距分布并外套布波纹管固定构成能够伸缩的结构；电磁极板是将制有中心孔圆形的铝板或者铜板通过线切割或者冲压等加工的方式在板面上圆周等分制成2N个扇形螺旋线；将硅钢粉用环氧树脂拌和；通过模具压铸在螺旋线缝隙中且呈扇形与每个螺旋线外围尺寸一致形成磁极；若干电磁极板上的2N个螺旋线由控制电路供电可以实现直线伸缩运动、波浪运动、螺旋运动、圆弧运动、摆动等。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
如图1、2所示：一种风琴式直流电机，包括；若干电磁极板(1)、固定若干电磁极板(1)的尼龙布波纹管(6)、固定在尼龙布波纹管(6)两头的端板(7)、为电机供电的控制电路(9)；其特征在于：所述的电磁极板1是将制有中心孔圆形的铝板或者铜板通过线切割或者冲压加工等方式在板面上圆周等分制成2N个扇形螺旋线(2)，2N个螺旋线(2)中心挖空，2N个螺旋线(2)经环氧树脂绝缘胶固封；将硅钢粉用环氧树脂拌和通过模具压铸在螺旋线缝隙中且呈扇形与每个螺旋线外围尺寸一致形成磁极(4)，2N个螺旋线(2)的中心线均连接端子(3)，再经二次树脂固封即构成一定厚度的电磁极板(1)；所述的尼龙布波纹管(6)是将抗拉、抗疲劳强度好的尼龙布料制成筒状；所述的端板(7)与电磁极板(1)直径相当，端板(7)的端面制有数个通孔作为排气孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓玲，
申请(专利权)人：王晓玲，
类型：发明
国别省市：江苏;32