一种基于可控再生制动电流的他励电机控制器制造技术

技术编号:11122161 阅读:147 留言:0更新日期:2015-03-11 10:59
本实用新型专利技术公开了一种基于可控再生制动电流的他励电机控制器,通过将续流二极管VD1与电机电枢绕组并联后,再将续流二极管VD2与MOS管VT1并联,然后将二者与电源串联,再通过与速度传感器、电流传感器、励磁调节器和电机的励磁绕组的连接来组成我们所需的控制器。本实用新型专利技术相比现有技术具有以下优点:通过励磁调节器增强励磁磁场的强度,将更多的能量反馈给电机,从而达到更佳的制动效果和提高能量的利用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可控再生制动电流的他励电机控制器
本技术涉及电机控制领域,尤其涉及的是一种基于可控再生制动电流的他励电机控制器。
技术介绍
目前他励电机控制器都是采用MOS管半桥技术,在刹车制动时使用的是能耗制动方式,其能量利用效率较低。尤其是在频繁制动时需要消耗大量的能量;能耗制动是单纯依靠电机来消耗动能已达到制动目的,因而其制动效果和精度欠佳,特别是在低速运转时存在不能及时制动的缺点,易出现“爬行”现象,从而无法达到满意的制动效果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种基于可控再生制动电流的他励电机控制器。 本技术是通过以下技术方案实现的:一种基于可控再生制动电流的他励电机控制器,包括电源、续流二极管VDl、续流二极管VD2、MOS管VTl、电机、电流传感器、速度传感器和励磁调节器,电源的正极与续流二极管VDl负极、电机的电枢绕组的一端连接,电源的负极与续流二极管VD2的正极、MOS管VTl的D极相连接,续流二极管VDl的正极、续流二极管VD2的负极、MOS管VTl的S极和电机的电枢绕组的另一端相连接,电机还与速度传感器和电流传感器相连接,速度传感器和电流传感器还与励磁调节器连接,励磁调节器与电机的励磁绕组连接。 作为对上述方案的进一步改进,续流二极管VDl和续流二极管VD2选用MOSPEC型整流二极管。 作为对上述方案的进一步改进,MOS管VTl选用IRF8010型场效应管。 作为对上述方案的进一步改进,速度传感器选用DJS-1型传感器。 作为对上述方案的进一步改进,电流传感器选用IBA05-AI型电流传感器 本技术相比现有技术具有以下优点:通过励磁调节器增加励磁磁场的强度,将更多的能量反馈给电机,从而达到更佳的制动效果和提高能量的利用效率。 【附图说明】 图1是本技术的结构示意图。 【具体实施方式】 下面对本技术的实施例作详细说明,本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本技术的保护范围不限于下述的实施例。 如图1所示,一种基于可控再生制动电流的他励电机控制器,包括电源(1)、续流二极管VDl⑵、续流二极管VD2 (4)、MOS管VTl (3)、电机、电流传感器(9)、速度传感器(8)和励磁调节器(7),电源⑴的正极与续流二极管VDl (2)负极、电机的电枢绕组(5)的一端连接,电源⑴的负极与续流二极管VD2 (4)的正极、MOS管VTl (3)的D极相连接,续流二极管VDl (2)的正极、续流二极管VD2 (4)的负极、MOS管VTl (3)的S极和电机的电枢绕组(5)的另一端相连接,电机还与速度传感器(8)和电流传感器(9)相连接,速度传感器(8)和电流传感器(9)还与励磁调节器(7)连接,励磁调节器(7)与电机的励磁绕组(6)连接。即将续流二极管VDl⑵与电机电枢绕组(5)并联后,再将续流二极管VD2 (4)与MOS管VTl (3)并联,然后将二者与电源(I)串联;再通过与速度传感器(8)、电流传感器(9)、励磁调节器 (7)和电机的励磁绕组(6)的连接来组成我们所需的控制器。 电机运转时,续流二极管VDl⑵和续流二极管VD2 (4)截止,MOS管VTl (3)导通,电流由电源⑴的正极出发,经过电机的电枢绕组(5)、MOS管VTl (3)再回到电源⑴负极,形成回路,此时电源⑴电压大于电机的反电动势,电机正常运行;制动时,续流二极管VDl⑵和MOS管VTl (3)截止,续流二极管VD2(4)导通,此时,电机的反电动势E = BLV不会骤降到0,需经过一段时间,在这段时间内电机的反电动势会对电源进行充电,根据电流传感器(9)检测到的电流值和速度传感器(8)检测的速度大小,通过励磁调节器(7)增强励磁磁场的强度B,虽然速度V在不断减小,但是励磁磁场B的增大可以保证反电动势E =BLV大于电池电压,实现能量反馈给电源,电流传感器(9)检测到的电流值既可以保护设备又可以作为调节再生制动电流的参考值,从而实现提高能量利用效率的目的。 续流二极管VDl (2)和续流二极管VD2(4)选用MOSPEC型整流二极管,MOS管VTl (3)选用IRF8010型场效应管,速度传感器(8)选用DJS-1型传感器,电流传感器(9)选用IBA05-AI型电流传感器。 以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于可控再生制动电流的他励电机控制器,包括电源、续流二极管VD1、续流二极管VD2、MOS管VT1、电机、电流传感器、速度传感器和励磁调节器,所述电源的正极与所述续流二极管VD1负极、所述电机的电枢绕组的一端连接,所述电源的负极与所述续流二极管VD2的正极、所述MOS管VT1的D极相连接,所述续流二极管VD1的正极、续流二极管VD2的负极、所述MOS管VT1的S极和所述电机的电枢绕组的另一端相连接,所述电机还与所述速度传感器和所述电流传感器相连接,所述速度传感器和所述电流传感器还与所述励磁调节器连接,所述励磁调节器与所述电机的励磁绕组连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于可控再生制动电流的他励电机控制器,包括电源、续流二极管VD1、续流二极管VD2、M0S管VT1、电机、电流传感器、速度传感器和励磁调节器,所述电源的正极与所述续流二极管VDl负极、所述电机的电枢绕组的一端连接,所述电源的负极与所述续流二极管VD2的正极、所述MOS管VTl的D极相连接,所述续流二极管VDl的正极、续流二极管VD2的负极、所述MOS管VTl的S极和所述电机的电枢绕组的另一端相连接,所述电机还与所述速度传感器和所述电流传感器相连接,所述速度传感器和所述电流传感器还与所述励磁调节器连接,所述励磁调节器...

【专利技术属性】
技术研发人员:钱达睿王斌王文广沈小宝
申请(专利权)人:合肥德力达智能电子有限责任公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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