一种汽车减振器自动充气预封口设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车减振器自动充气预封口设备及方法，包括机架、工件下部支撑、工件夹紧机构、升降驱动组件、充气组件、活塞杆拉拔系统、油封压入系统和预封口组件。充气组件包括气室基板、气腔工装和气源；气腔工装包括气腔工装基体和上盖；气腔工装基体中心设有充气室；充气室内壁设有贮油缸上口定位台阶；上盖中心设有活塞杆穿孔，且能与油封顶面密封配合；活塞杆拉拔系统设在升降驱动组件上，用于拉拔活塞杆，使得油封从贮油缸上口拉拔出设定距离；油封压入系统能将充气后的油封压回贮油缸内；预封口组件能将贮油缸上口封堵住油封顶面。本发明专利技术能在一台设备上快速实现充气、反弹力检测及预封口操作，快速、高效，易于自动化生产。产。产。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车减振器自动充气预封口设备及方法


[0001]本专利技术涉及减振器制造设备
，特别是一种汽车减振器自动充气预封口设备及方法。

技术介绍

[0002]汽车减振器质量直接影响行车的安全性和乘车的舒适性，充气、预封口和反弹力检测均是减振器制造装配过程的重要工序。传统插片式充气存在损伤油封及充气不可靠问题，贮油缸底部充气存在需制作工艺孔及其封堵问题，贮油缸上口侧壁冲孔充气存在油封外周划伤问题。优良的充气预封口和反弹力检测设备是减振器制造商的有力帮手。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种汽车减振器自动充气预封口设备及方法，该汽车减振器自动充气预封口设备及方法，在一台设备上快速实现充气、反弹力检测及预封口操作，快速、高效，易于自动化生产。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种汽车减振器自动充气预封口设备，包括机架、工件下部支撑、工件夹紧机构、升降驱动组件、充气组件、活塞杆拉拔系统、油封压入系统和预封口组件。
[0005]汽车减振器包括贮油缸和活塞杆组件；活塞杆组件包括活塞杆、油封、导向套和限位环。
[0006]油封、导向套和限位环从上至下依次同轴套设在活塞杆外周；其中，油封能将贮油缸内充填的气体进行密封；导向套能对活塞杆的轴向移动进行导向；限位环在活塞杆上的轴向位置固定。
[0007]工件下部支撑设置在机架底部，用于对呈竖直状态的汽车减振器的底部进行定位支撑。
[0008]工件夹紧机构设置在机架的中下部，用于对呈竖直状态的汽车减振器进行夹紧定位。
[0009]升降驱动组件设置在机架的中上部，高度能够升降；充气组件包括气室基板、气腔工装和充气气源。
[0010]气室基板设置在升降驱动组件的底部，气室基板的中心设置有气腔工装安装孔，位于气腔工装安装孔外侧的气室基板上设置有充气孔，充气孔通过充气管与充气气源相连接。
[0011]气腔工装同轴安装在气腔工装安装孔内，气腔工装包括气腔工装基体和同轴设置在气腔工装基体顶部的上盖。
[0012]气腔工装基体的中心设置有与充气孔相连通的充气室；充气室内壁上设置有贮油缸上口定位台阶，充气孔中心在贮油缸上口定位台阶上；位于充气孔下方的充气室内壁能与贮油缸外壁密封配合。
[0013]上盖的中心设置有活塞杆穿孔，上盖的内侧下端面能与油封顶面密封配合。
[0014]活塞杆拉拔系统设置在位于气室基板上方的升降驱动组件上，用于拉拔活塞杆，使得油封从贮油缸上口向上拉拔出一个设定距离，进而使得油封、导向套和贮油缸上口内壁之间形成充气通道，充气通道与充气孔相连通，用于向贮油缸内充气。
[0015]油封压入系统安装在升降驱动组件上，用于将完成贮油缸充气后的油封压回贮油缸内。
[0016]预封口组件用于将贮油缸上口边缘铆压变形，封堵住油封顶面，防止油封在充气状态下弹出。
[0017]活塞杆拉拔系统包括拉拔驱动机构、浮动接头、缓冲气缸、移动板、中空夹爪缸、夹爪和力传递杆。
[0018]缓冲气缸包括缓冲活塞杆、缓冲缸体和缓冲位移传感器；缓冲缸体安装在移动板下部；缓冲活塞杆密封滑动设置在缓冲缸体内，并将缓冲缸体分隔为上缓冲腔和下缓冲腔；其中，下缓冲腔与大气相通，上缓冲腔连接空压气源。
[0019]拉拔驱动机构的出力轴通过浮动接头与缓冲活塞杆连接。
[0020]中空夹爪缸设置在缓冲气缸一侧的移动板下部，中空夹爪缸出力端设置所述夹爪；中空夹爪缸能控制夹爪的张开与闭合。
[0021]力传递杆穿越中空夹爪缸的中空腔，力传递杆的顶端与移动板直接或间接相连接，力传递杆的下端面位于夹爪中间，且能与活塞杆的上端面相贴合。
[0022]活塞杆拉拔系统还包括力传感器，力传感器安装在力传递杆的顶端，且与移动板相连接。
[0023]通过调整上盖内侧下端面与贮油缸上口定位台阶之间的间距，进而能实现对油封拉拔高度的精确定位。
[0024]油封压入系统包括油封压入驱动机构、油封压头和油封压头内衬。
[0025]油封压头位于活塞杆拉拔系统和气室基板之间，并通过升降导柱与安装在升降驱动组件上的油封压入驱动机构相连接。
[0026]油封压头的中心设置有油封压头中心孔，油封压头中心孔内设置有中空的油封压头内衬。
[0027]油封压头上还设置有能检测自身实时位置的油封压头位移传感器。
[0028]预封口组件具有两组，对称布设在气腔工装安装孔两侧的气室基板上。
[0029]每组预封口组件均包括铆杆和铆杆伸缩驱动机构。
[0030]铆杆位于充气孔下方的气室基板上，且沿气腔工装安装孔的径向布设；铆杆能在铆杆伸缩驱动机构的作用下，沿气腔工装安装孔的径向进行伸缩，从而将贮油缸上口边缘铆压变形，封堵住油封顶面，防止油封在充气状态下弹出。
[0031]每组预封口组件均还包括铆杆快换盒；铆杆快换盒一端与铆杆伸缩驱动机构连接，另一端与铆杆相连接。
[0032]一种汽车减振器自动充气预封口方法，包括如下步骤。
[0033]步骤1、工件装夹定位：将汽车减振器的贮油缸上口朝上竖直放置在工件下部支撑中，并采用工件夹紧机构进行夹紧定位。
[0034]步骤2、升降驱动组件高度下降：充气组件、活塞杆拉拔系统和油封压入系统均安
装在升降驱动组件上，升降驱动组件高度下降，使得汽车减振器的活塞杆顶端依次从充气室、上盖的活塞杆穿孔、以及油封压入系统的中心穿过；直至汽车减振器的贮油缸上口与充气室的贮油缸上口定位台阶配合，升降驱动组件停止下降；此时，位于充气孔下方的充气室内壁与贮油缸外壁面密封配合。
[0035]步骤3、拉拔活塞杆：采用活塞杆拉拔系统将活塞杆上端夹紧并向上拉拔，此时，通过固定套设在活塞杆中下部的限位环，使套设在活塞杆中上部的导向套和油封也被向上拉拔；当油封顶面与上盖的内侧下端面密封配合时，活塞杆的拉拔被阻挡；此时，油封从贮油缸上口向上拉拔出一个设定距离，油封、导向套和贮油缸上口内壁之间形成与充气孔相连通的充气通道。
[0036]步骤4、工件充气：充气气源中的气体依次从充气孔和充气通道进入到汽车减振器内，直至汽车减振器内的气体压力达到预设值时，停止充气。
[0037]步骤5、油封压装：充气完成后，活塞杆拉拔系统解除对活塞杆顶端的夹持，油封压入系统工作，油封压头推动油封移回至贮油缸上口内；此时，油封外壁面与贮油缸上口内壁面密封配合，从而将贮油缸内充填的气体进行密封。
[0038]步骤6、反弹力检测：对完成油封压入的汽车减振器通过按压活塞杆进行反弹力检测。
[0039]步骤7、预封口：当步骤6的反弹力检测合格后，通过调整预封口组件中铆杆的位置，使得铆杆前端正对贮油缸上口；接着，铆杆向贮油缸的中心轴线移动，从而将贮油缸上口边缘铆压变形，形成对油封顶面的封堵。
[0040]步骤3中，采用活塞杆拉拔系统将活塞杆顶端夹紧并向上拉伸的方法，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车减振器自动充气预封口设备，其特征在于：包括机架、工件下部支撑、工件夹紧机构、升降驱动组件、充气组件、活塞杆拉拔系统、油封压入系统和预封口组件；汽车减振器包括贮油缸和活塞杆组件；活塞杆组件包括活塞杆、油封、导向套和限位环；油封、导向套和限位环从上至下依次同轴套设在活塞杆外周；其中，油封能将贮油缸内充填的气体进行密封；导向套能对活塞杆的轴向移动进行导向；限位环在活塞杆上的轴向位置固定；工件下部支撑设置在机架底部，用于对呈竖直状态的汽车减振器的底部进行定位支撑；工件夹紧机构设置在机架的中下部，用于对呈竖直状态的汽车减振器进行夹紧定位；升降驱动组件设置在机架的中上部，高度能够升降；充气组件包括气室基板、气腔工装和充气气源；气室基板设置在升降驱动组件的底部，气室基板的中心设置有气腔工装安装孔，位于气腔工装安装孔外侧的气室基板上设置有充气孔，充气孔通过充气管与充气气源相连接；气腔工装同轴安装在气腔工装安装孔内，气腔工装包括气腔工装基体和同轴设置在气腔工装基体顶部的上盖；气腔工装基体的中心设置有与充气孔相连通的充气室；充气室内壁上设置有贮油缸上口定位台阶，充气孔中心在贮油缸上口定位台阶上；位于充气孔下方的充气室内壁能与贮油缸外壁密封配合；上盖的中心设置有活塞杆穿孔，上盖的内侧下端面能与油封顶面密封配合；活塞杆拉拔系统设置在位于气室基板上方的升降驱动组件上，用于拉拔活塞杆，使得油封从贮油缸上口向上拉拔出一个设定距离，进而使得油封、导向套和贮油缸上口内壁之间形成充气通道，充气通道与充气孔相连通，用于向贮油缸内充气；油封压入系统安装在升降驱动组件上，用于将完成贮油缸充气后的油封压回贮油缸内；预封口组件用于将贮油缸上口边缘铆压变形，封堵住油封顶面，防止油封在充气状态下弹出。2.根据权利要求1所述的汽车减振器自动充气预封口设备，其特征在于：活塞杆拉拔系统包括拉拔驱动机构、浮动接头、缓冲气缸、移动板、中空夹爪缸、夹爪和力传递杆；缓冲气缸包括缓冲活塞杆、缓冲缸体和缓冲位移传感器；缓冲缸体安装在移动板下部；缓冲活塞杆密封滑动设置在缓冲缸体内，并将缓冲缸体分隔为上缓冲腔和下缓冲腔；其中，下缓冲腔与大气相通，上缓冲腔连接空压气源；拉拔驱动机构的出力轴通过浮动接头与缓冲活塞杆连接；中空夹爪缸设置在缓冲气缸一侧的移动板下部，中空夹爪缸出力端设置所述夹爪；中空夹爪缸能控制夹爪的张开与闭合；力传递杆穿越中空夹爪缸的中空腔，力传递杆的顶端与移动板直接或间接相连接，力传递杆的下端面位于夹爪中间，且能与活塞杆的上端面相贴合。3.根据权利要求2所述的汽车减振器自动充气预封口设备，其特征在于：活塞杆拉拔系统还包括力传感器，力传感器安装在力传递杆的顶端，且与移动板相连接。
4.根据权利要求1所述的汽车减振器自动充气预封口设备，其特征在于：通过调整上盖内侧下端面与贮油缸上口定位台阶之间的间距，进而能实现对油封拉拔高度的精确定位。5.根据权利要求1所述的汽车减振器自动充气预封口设备，其特征在于：油封压入系统包括油封压入驱动机构、油封压头和油封压头内衬；油封压头位于活塞杆拉拔系统和气室基板之间，并通过升降导柱与安装在升降驱动组件上的油封压入驱动机构相连接；油封压头的中心设置有油封压头中心孔，油封压头中心孔内设置有中空的油封压头内衬；油封压头上还设置有能检测自身实时位置的油封压头位移传感器。6.根据权利要求1所述的汽车减振器自动充气预封口设备，其特征在于：预封口组件具有两组，对称布设在气腔工装安装孔两侧的气室基板上；每组预封口组件均包括铆杆和铆杆伸缩驱动机构；铆杆位于充气孔下方的气室基板上，且沿气腔工装安装孔的径向布设；铆杆能在铆杆伸缩驱动机构的作用下，沿气腔工装安装孔的径向进行伸缩，从而将贮油缸上口边缘铆压变形，封堵住油封顶面，防止油封在充气状态下弹出。7.根据权利要求6所述的汽车减振器自动充气预封口设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴忠康，丁聪，李杰，蒋书鑫，汤杰，
申请(专利权)人：中船重工鹏力南京智能装备系统有限公司，
类型：发明
国别省市：